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公开(公告)号:CN120062281A
公开(公告)日:2025-05-30
申请号:CN202510152193.0
申请日:2025-02-12
Applicant: 上海大学 , 上海航天控制技术研究所
Abstract: 一种变刚度解耦型磁流变阻尼器,本发明为解决现有技术中磁流变阻尼器的高频硬化问题,它包括端盖、螺钉、缸盖、缸体、活塞杆、活塞组件、内线圈和外线圈,所述端盖、缸盖和缸体通过螺钉固定,缸盖和缸体形成密闭的腔室,腔室内充有磁流变液;所述活塞杆的一端依次穿过缸盖、活塞组件和缸体的底部,且活塞组件的内侧与活塞杆的外侧固定连接,活塞组件的外侧与缸体的内壁留有间隙,形成阻尼通道,内线圈和外线圈分别缠绕在活塞组件上。本发明变刚度解耦型磁流变阻尼器通过增加磁流变弹性体,实现磁流变阻尼器的活塞组件与活塞杆的变刚度连接,实现磁流变阻尼器的高频动态解耦,拓展了磁流变阻尼器的高频适用范围。本发明属于卫星平台振动控制领域。
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公开(公告)号:CN119412459A
公开(公告)日:2025-02-11
申请号:CN202411477918.5
申请日:2024-10-22
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 一种双涡状微振动适用型磁流变阻尼器,属于阻尼器技术领域,包括:外壳、密封盘和端盖固定连接,形成密闭腔室,腔室内充有磁流变液;外活塞杆、双涡状流道盘和内活塞杆固定连接,外活塞杆引流孔、双涡状流道盘的涡状流道和内活塞杆引流孔组成阻尼通道;线圈缠绕在双涡状流道盘外侧,套环与外活塞杆和内活塞杆固定连接,形成活塞组件,活塞组件将腔室分为上腔室和下腔室,套环外侧与外壳内侧为间隙配合;外壳和外活塞杆为间隙配合,并通过密封圈实现滑动密封,密封盘和内活塞杆为间隙配合,并通过密封圈实现滑动密封。本发明磁流变阻尼器具有超长阻尼通道,能有效补偿磁流变液压缩或安装间隙导致的位移损失,适用于厘米级甚至微米级的微振动抑制。
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公开(公告)号:CN117719699A
公开(公告)日:2024-03-19
申请号:CN202311547489.X
申请日:2023-11-20
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明公开了一种二维转动抑振装置,包括:基础平台,作为二维转动抑振装置的底座。球铰支撑,设置在基础平台上。负载平台,其位于球铰支撑上,并与球铰支撑的一端铰接,负载平台相对基础平台水平转动;负载平台,用于放置待抑振的负载。若干组支腿结构,若干组支腿结构环绕基础平台间隔设置,位于基础平台和负载平台之间;每一支腿结构包括:驱动单元和非线性弹性单元;驱动单元和非线性弹性单元串接;驱动单元设置在基础平台上,通过非线性弹性单元与负载平台连接;驱动单元用于产生转动驱动力,以通过非线性弹性单元带动负载平台翻转,从而抑制负载产生的弯曲振动。本发明具有高能量密度、高动态响应、控制算法设计简单的优势。
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公开(公告)号:CN120062280A
公开(公告)日:2025-05-30
申请号:CN202510152111.2
申请日:2025-02-12
Applicant: 上海大学 , 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种非线性刚度解耦型磁流变阻尼器,包括端盖和缸盖,还包括缸体、非线性组件和阻尼组件;端盖、缸盖与缸体通过螺钉进行连接,缸盖与缸体之间形成有密闭的腔室,腔室内填充有磁流变液,缸体内侧设置有非线性组件和阻尼组件。本发明属于减振装置技术领域,通过非线性组件的设置,使得活塞本体与活塞杆实现非线性刚度连接,以此实现了磁流阻尼器的非线性动态特性解耦,大幅拓宽了磁流变阻尼器的高频适用范围;通过上挡板、下挡板与活塞杆螺纹连接的设置,以及通过上塔簧与下塔簧可以进行形状调整的设置,实现根据振动控制需求以调节活塞本体与活塞杆的初始等效连接刚度的功能,使得阻尼器能够适应不同的振动控制需求。
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公开(公告)号:CN118377220A
公开(公告)日:2024-07-23
申请号:CN202311869155.4
申请日:2023-12-29
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种变拓扑自驱动自适应时域快速模型预测控制方法,包括如下步骤:S1,建立大型空间结构在轨组装阶段的动力学模型;S2,基于建立的动力学模型,为解决大计算载荷问题,设计自驱动模型预测控制框架;S3,基于所述的自驱动模型预测控制框架,进一步引入自适应时域模型预测控制算法,实现了在轨组装过程的有界稳定控制。
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公开(公告)号:CN117889179A
公开(公告)日:2024-04-16
申请号:CN202311794154.8
申请日:2023-12-25
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 一种大出力转动式多维微振动抑制装置,用于抑振负载,所述抑制装置包括:上台面,用于支撑负载;下台面,用于固定抑制装置,与上台面对应设置;球铰支撑,连接上台面与下台面;若干抑振组件,环绕球铰支撑一圈设置于下台面上;每个所述抑振组件另一端与上台面连接,可以在负载振动时,通过带动上台面位移,实现抑振负载。所述振动抑制装置具有结构紧凑、出力大、承载能力好、多维抑振等特点,可广泛适用于航空航天等振动抑制领域。
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公开(公告)号:CN120062282A
公开(公告)日:2025-05-30
申请号:CN202510152290.X
申请日:2025-02-12
Applicant: 上海大学 , 上海航天控制技术研究所
Abstract: 一种多级变阻尼宽频抑振装置,本发明为解决现有抑振装置通常将隔振和吸振功能分开进行设计,且吸振装置的阻尼通常不可调的问题,本发明包括端盖、螺钉、缸盖、缸体、活塞杆、上弹簧、下弹簧和多个减振组件,缸盖和缸体通过螺钉固定,缸盖和缸体形成密闭的腔室,腔室内充有磁流变液,所述活塞杆依次穿过端盖、缸盖、多个减振组件及缸体的底部,第二减振组件与活塞杆固定连接,第一减振组件与第二减振组件之间通过上弹簧连接,第二减振组件与第三减振组件之间通过下弹簧连接。本发明具有结构紧凑、隔振与吸振一体化的特点,既适用于需要单独隔振或吸振的场合,也适用于需要同时隔振或吸振的场合。本发明属于卫星平台振动控制技术领域。
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公开(公告)号:CN119329788A
公开(公告)日:2025-01-21
申请号:CN202411531444.8
申请日:2024-10-30
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明公开了一种弹射释放装置,包括:底座、碳纤维弹簧、剪式机构、解锁销、锁舌、限位销、负载安装盘和负载;剪式机构的一端与负载安装盘通过回转铰链固联,另一端与底座通过回转铰链固联;碳纤维弹簧设置在负载安装盘与底座之间,碳纤维弹簧的中部与负载安装盘通过回转铰链固联;负载放置在负载安装盘上;解锁销与剪式机构的一端固定连接;锁舌与负载安装盘通过回转铰链固联;限位销与负载固定连接。本发明所述弹射释放装置利用剪式机构和碳纤维弹簧实现负载的弹射释放,具有压缩比大和弹力可调节等优点,可实现释放前压缩占用空间小,释放过程可控的目标,可应用于微小卫星的投送领域,也可以应用安全弹射座椅,气囊弹射等多种场合。
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