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公开(公告)号：CN112146859B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202010922511.4
申请日：2020-09-04
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种伺服机构气动加载装置与伺服机构零位保压测试方法，包括气动组件、加载组件、滑动组件，所述加载组件一端连接气动组件，加载组件另一端连接伺服机构，所述滑动组件一端连接气动组件，所述滑动组件另一端连接伺服机构。所述气动组件包括气动加载缸、气源组件；所述气动加载缸连接气源组件，气动加载缸包括气动加载活塞。本发明气动加载缸采用双作用活塞式气缸，再利用活塞杆对顶的方式，既能考核伺服机构活塞受压又能考核活塞受拉的功能，模拟发动机的真实负载，使伺服机构作动器两腔的压差和发动机负载时的压差一致，对伺服机构的零位进行保压测试。
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公开(公告)号：CN109441906B
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201811612814.5
申请日：2018-12-27
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: F15B13/02 , F15B13/044 , F15B21/08 , F15B21/041 , F04B1/12
Abstract: 本发明公开了一种电液比例负载敏感泵及泵阀联合控制伺服系统，所述电液比例负载敏感泵主要包括：堵头、壳体、阀套、阀芯、调压弹簧、推杆、比例电磁铁、回复弹簧、斜盘以及控制活塞，负载敏感泵出口工作压力PS随外负载PL而保持恒定压差变化，恒定压差在工作过程中可由比例电磁铁进行调节，压差调节响应快，可大大提高电液比例负载敏感泵动态响应。且所述泵阀联合控制伺服系统无溢流损失，在满足高频响动态特性同时能够大大提高其工作效率。
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公开(公告)号：CN108087382B
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201711234626.9
申请日：2017-11-30
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: F15B19/00
Abstract: 一种双能源电液伺服机构可靠性增长试验系统及方法，主要用于电液伺服机构的可靠性增长试验。设计便携式加载缸装置及加载泵，被试产品能够在温度、振动、电、压力、负载等综合应力环境下完成可靠性增长试验，加载缸根据不同需求实现正向、反向加载，亦可实现与被试件联动，加载力为内力，不会传递到振动台和温湿度箱。试验过程中，根据不同需要实现被试件电液伺服机构电机泵能源和地面泵站的自由切换，通过单向阀、液控单向阀的开启、关闭实现各能源的独立工作。采用三段式试验方法，后一阶段充分利用前一阶段的试验数据，与不分段比较缩短了总试验时间。
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公开(公告)号：CN112146859A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010922511.4
申请日：2020-09-04
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种伺服机构气动加载装置与伺服机构零位保压测试方法，包括气动组件、加载组件、滑动组件，所述加载组件一端连接气动组件，加载组件另一端连接伺服机构，所述滑动组件一端连接气动组件，所述滑动组件另一端连接伺服机构。所述气动组件包括气动加载缸、气源组件；所述气动加载缸连接气源组件，气动加载缸包括气动加载活塞。本发明气动加载缸采用双作用活塞式气缸，再利用活塞杆对顶的方式，既能考核伺服机构活塞受压又能考核活塞受拉的功能，模拟发动机的真实负载，使伺服机构作动器两腔的压差和发动机负载时的压差一致，对伺服机构的零位进行保压测试。
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公开(公告)号：CN115908877A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211700115.2
申请日：2022-12-28
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G06V10/75 , G06V10/771
Abstract: 本发明公开了一种基于二维中值熵的遥感影像特征匹配方法，包括：利用二维中值熵筛选出更理想的特征，缩小备选特征点范围。利用归一化转动惯量作为特征点之间的相似性度量标准，实现特征点的匹配，本发明利用图像中像素点邻域的二维信息对备选特征点进行筛选，剔除了低质量的特征点，提高了匹配的效率；同时本发明考虑到多源遥感图像存在明显辐射不一致的问题，选择归一化转动惯量为相似性度量标准，保证异源影像特征匹配的精度和稳定度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110985460B
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN201911328117.1
申请日：2019-12-20
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: F15B11/08 , F15B11/042 , F15B13/01 , F15B13/044 , F15B21/02 , F15B1/02
Abstract: 本发明提供了自动化执行器领域内的一种适用多工况的冗余伺服机构，连接控制器，以液压为工作动力，根据控制信号输出相应的直线运动，包括致动单元以及执行单元；所述致动单元包括伺服电机、双向定量泵以及电磁阀，所述执行单元包括双活塞杆液压缸；所述控制器与所述伺服电机、所述电磁阀分别通过电连接，所述伺服电机与所述双向定量泵为机械连接，所述电磁阀与所述双活塞杆液压缸为液压连接；所述致动单元包括第一致动单元与第二致动单元，所述第一致动单元与所述第二致动单元为两组配置相同的致动单元，且为并联设置。本发明能适应多种工况运行，且具有较高的可靠性。
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公开(公告)号：CN110985460A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911328117.1
申请日：2019-12-20
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: F15B11/08 , F15B11/042 , F15B13/01 , F15B13/044 , F15B21/02 , F15B1/02
Abstract: 本发明提供了自动化执行器领域内的一种适用多工况的冗余伺服机构，连接控制器，以液压为工作动力，根据控制信号输出相应的直线运动，包括致动单元以及执行单元；所述致动单元包括伺服电机、双向定量泵以及电磁阀，所述执行单元包括双活塞杆液压缸；所述控制器与所述伺服电机、所述电磁阀分别通过电连接，所述伺服电机与所述双向定量泵为机械连接，所述电磁阀与所述双活塞杆液压缸为液压连接；所述致动单元包括第一致动单元与第二致动单元，所述第一致动单元与所述第二致动单元为两组配置相同的致动单元，且为并联设置。本发明能适应多种工况运行，且具有较高的可靠性。
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公开(公告)号：CN109441906A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811612814.5
申请日：2018-12-27
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: F15B13/02 , F15B13/044 , F15B21/08 , F15B21/041 , F04B1/12
Abstract: 本发明公开了一种电液比例负载敏感泵及泵阀联合控制伺服系统，所述电液比例负载敏感泵主要包括：堵头、壳体、阀套、阀芯、调压弹簧、推杆、比例电磁铁、回复弹簧、斜盘以及控制活塞，负载敏感泵出口工作压力PS随外负载PL而保持恒定压差变化，恒定压差在工作过程中可由比例电磁铁进行调节，压差调节响应快，可大大提高电液比例负载敏感泵动态响应。且所述泵阀联合控制伺服系统无溢流损失，在满足高频响动态特性同时能够大大提高其工作效率。
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公开(公告)号：CN107160322A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710343549.4
申请日：2017-05-16
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: B25B27/00
CPC classification number: B25B27/00
Abstract: 本发明公开了一种高压密封金属垫片拆卸装置，包括：一端具有外锥角的螺杆；与螺杆另一端连接的扭杆；与螺杆通过螺纹连接的螺套，其一端为弹性夹头结构，及，设置在螺套上的限位套；所述弹性夹头结构一端的内部具有与螺杆外锥角配合的内锥角，外部沿周向设置有多个锥牙。本发明提供了一种结构简单，操作方便的高压密封金属垫片拆卸装置，该装置利用限位套将螺套上的弹性夹头结构准确定位在垫片内孔处；再利用螺旋传动原理，将弹性夹头涨开，通过锥牙夹紧垫片孔壁，最后往外拉扭杆，迅速将垫片从高压接头孔内拆除，有效地解决了垫片拆除时产生多余物，划伤零件孔壁的问题，尤其适用于采用金属垫片密封的液压回路。
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公开(公告)号：CN116030084A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211650437.0
申请日：2022-12-21
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开一种星表巡视器应急返回方法，基于环境探索与车辙追踪，利用点特征与线特征相结合实现特征互补，对历史车辙信息进行提取、匹配、追踪，将历史车辙信息作为返回轨迹引导，同时将其结合环境信息引入自主导航环节，提高了星表巡视器定位精度，也提高了应急返回的自主性、灵活性、可靠性。
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