公开(公告)号：CN108873862B

公开(公告)日：2021-06-29

申请号：CN201810618972.5

申请日：2018-06-15

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 奚勇 ,  廖幻年 ,  徐桂甲 ,  朱雯雯 ,  张晓澈 ,  王璐 ,  霍红梅

IPC: G05B23/02

Abstract: 本发明公开了一种针对飞行器的控制系统稳定性的综合评估方法。其步骤包括：步骤一、修正俯偏通道小扰动线性化弹体运动数学模型，评估大静不稳定特征点上的稳定裕度；步骤二、建立飞行器全参量非定常运动模型，通过参数拉偏的方法考核控制系统的稳定性；步骤三，综合步骤一和步骤二评估结果，得出大静不稳定气动特性下控制系统稳定性的结论。本发明通过根据修正过的小扰动线性化弹体运动数学模型和能反映飞行器实际气动特性的全参量非定常运动模型来综合评估飞行器大静不稳定特性下稳定控制系统的稳定性，解决了由于常规的小扰动线性化模型不能准确描述大静不稳定气动特性，造成稳定控制系统稳定性评估不准确的问题。

公开(公告)号：CN116069063A

公开(公告)日：2023-05-05

申请号：CN202310136327.0

申请日：2023-02-17

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 余帅先 ,  金一欢 ,  常琪 ,  徐桂甲 ,  马学铭

IPC: G05D1/10

Abstract: 一种适用于导弹大攻角飞行机动下的滚动角速度抑制方法，属于飞行控制技术领域。本发明提供的方法包括：获取导弹的合成攻角、气流滚转角、俯仰通道舵偏角、偏航通道舵偏角和滚动通道舵指令；根据合成攻角计算攻角补偿系数，并对补偿系数进行限幅处理；计算气流滚转角与合成舵偏夹角正弦值；计算夹角补偿系数，并对补偿系数进行限幅处理；计算滚动通道补偿舵指令；根据气流滚转角与合成舵偏夹角正弦值确定滚动通道补偿舵偏角极性，计算补偿后滚动通道舵指令。本发明能够解决导弹大攻角下滚动斜吹干扰力矩大引起滚动角速度大幅振荡的问题，有效补偿大攻角条件下气流滚转角和合成舵偏夹角带来的滚动斜吹干扰力矩。

公开(公告)号：CN112558464A

公开(公告)日：2021-03-26

申请号：CN202010993584.2

申请日：2020-09-21

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 奚勇 ,  何飞毅 ,  廖幻年 ,  陈光山 ,  徐桂甲

IPC: G05B11/42

Abstract: 本发明公开了一种适应气动强非线性的飞行器控制器增益调度方法，其特征在于，包含以下步骤：S1.依据飞行器的飞行状态参数，选择特征点，并设计PD控制器的PD控制参数作为样本；S2.根据步骤1中的样本，对控制器的增益调度网络进行训练，得到控制器增益调度网络模型；S3.将飞行器的实时飞行状态参数，输入至控制器的增益调度网络，并输出实时飞行控制参数，通过PD控制器实时向舵系统输出舵指令。本发明根据飞行器飞行状态参数及对应的控制参数设计基于深度神经网络的飞行控制网络，通过控制网络实时计算飞行控制参数，有效提高控制系统在强非线性、高动态和非对称气动下的控制品质，为飞行器全空域高机动飞行提供支撑。

公开(公告)号：CN112347649A

公开(公告)日：2021-02-09

申请号：CN202011233732.7

申请日：2020-11-06

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 徐桂甲 ,  奚勇 ,  田野 ,  刘露 ,  叶赛仙 ,  陈光山 ,  余帅先

IPC: G06F30/20 ,  G06F30/17 ,  G06F30/15 ,  G06T17/00 ,  G06F111/10 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了一种基于多学科联合的飞控系统数字仿真方法，包括步骤：一、搭建电动伺服系统模型、飞行控制算法模型、敏感元件模型、飞行器运动模型；二、配置模型之间数据交互的参数映射关系；三、基于多学科联合的各个模型同步推进仿真时间、进行数据交换，实现飞控系统的多学科联合仿真；四、获取飞控系统数字仿真所需的姿态和过载运动信号。本发明将机械间隙、铰链力矩和静摩擦力矩等结构动力学、伺服系统控制算法、电机电磁学、飞控系统控制算法、飞行器运动等特性全面反映到飞控系统仿真模型中，对现有仿真方法进行改进，弥补了现有数字仿真方法未考虑飞控系统中电机电磁、结构动力学和控制算法等之间的多学科耦合影响，与实际不相符的缺陷。

公开(公告)号：CN108873862A

公开(公告)日：2018-11-23

申请号：CN201810618972.5

申请日：2018-06-15

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 奚勇 ,  廖幻年 ,  徐桂甲 ,  朱雯雯 ,  张晓澈 ,  王璐 ,  霍红梅

IPC: G05B23/02

Abstract: 本发明公开了一种针对飞行器的控制系统稳定性的综合评估方法。其步骤包括：步骤一、修正俯偏通道小扰动线性化弹体运动数学模型，评估大静不稳定特征点上的稳定裕度；步骤二、建立飞行器全参量非定常运动模型，通过参数拉偏的方法考核控制系统的稳定性；步骤三，综合步骤一和步骤二评估结果，得出大静不稳定气动特性下控制系统稳定性的结论。本发明通过根据修正过的小扰动线性化弹体运动数学模型和能反映飞行器实际气动特性的全参量非定常运动模型来综合评估飞行器大静不稳定特性下稳定控制系统的稳定性，解决了由于常规的小扰动线性化模型不能准确描述大静不稳定气动特性，造成稳定控制系统稳定性评估不准确的问题。