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公开(公告)号：CN109896233A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910102577.6
申请日：2019-02-01
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明提供一种药品冻干机自动循环上料系统，包括一轨道和多个上料机器人；上料机器人可沿轨道移动地架设于轨道上；上料机器人包括一行进机构、一机箱、一旋转机构、一升降机构、一伸缩机构、一推送机构、一存储室、一冷冻装置和一杀菌装置；冷冻装置和杀菌装置设置于存储室内，存储室的第一端设置有一电动门机构；存储室通过伸缩机构固定于升降机构上；推送机构固定于升降机构并部分设置于存储室内；升降机构通过旋转机构固定于机箱上；行进机构设置于机箱；机箱内设置有一控制器。本发明的一种药品冻干机自动循环上料系统，保证了上料操作的稳定性，同时节省人力，并提高了整体工作效率。
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公开(公告)号：CN109436261A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811381655.2
申请日：2018-11-20
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明涉及水下勘探机器人技术领域，具体涉及到一种全方位换向划水驱动式水下机器人。一种全方位换向划水驱动式水下机器人，其特征在于:包括密封舱和执行舱，所述密封舱外侧四周围绕有排水箱，所述执行舱的下端还安装有动力机构；本发明采用部分旋转的方式可以很好地节省能源，并且采用叶轮驱动可以有效地防止在水下网和水草缠绕，在水下质地较好的环境下可以在水下行走勘探，并且该装置的机械结构较为简单，成本较低，可以很好地被一些中小型公司生产。
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公开(公告)号：CN109120073A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201811148181.7
申请日：2018-09-29
Applicant: 上海电机学院
IPC: H02J50/12
Abstract: 本发明公开了一种基于谐振共振的无线电能传输装置，包括基座，所述基座由三块面板组成，所述第一面板的上端设有限位支架、限位圆盘、滑轮和滑轮支架；所述第一面板的下方设有共振弹簧、固定感应线圈和可动感应线圈；所述第三面板的上表面上设有发射线圈、发射控制器和电源接入装置，发射线圈设于可动感应线圈的正下方且相互配合。本发明将电路谐振与物理电路的共振结合起来，一方面在谐振电路进行电能的传输，另一方面在物理电路的共振条件下进行机械能到电能的转换，然后将这两个系统结合起来，达到可以提高电能传输效率的目的。本发明采用复合的方式提高无线电能传输的效率，小幅提高传输距离，另外可以分离式传动，实现能源与驱动结构的分离。
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公开(公告)号：CN103537888B
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201310511694.0
申请日：2013-10-24
Applicant: 上海电机学院
IPC: B23P19/027
Abstract: 本发明公开了一种压装设备的油压机自调心安装结构，所述压装设备包括竖立的拉杆，螺纹连接在所述拉杆顶端的螺母，自上而下依次套设在所述拉杆上的垫块、油压机、压帽，所述自调心安装结构包括：开设在所述垫块底部的通孔，固定于所述通孔内的开口朝下的套杯；滑动设置于所述套杯内的导杆；套设在所述导杆的杆部的弹性部件；固定在所述套杯的开口部的支承球座，活动位于所述支承球座内的滚珠，所述滚珠与所述导杆的头部抵靠。上述结构利用了滚珠的滚动摩擦取代原表面的滑动摩擦，也就是高副的滚动来消除作用在压帽与冲片表面间的剪切力，完成拉杆的自动调心过程，从而保证冲片的加工质量。
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公开(公告)号：CN107152943B
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201710337427.4
申请日：2017-05-15
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明公开了一种用于检测汽轮机预扭叶片装配质量的装置，包括第一滑动轨道和第二滑动轨道，在所述第一滑动轨道和第二滑动轨道之间的地面上设有叶片检测单元，所述叶片检测单元安装在叶片轴支撑座上，在所述叶片轴支撑座之间安装有叶片轴，在所述叶片轴上安装有若干列待检测的汽轮机叶片；在所述第一滑动轨道的移动导架上安装有第一机械手，在所述第一机械手的端部设有CDD摄像头，PLC控制中心获取图像数据中汽轮机叶片的缝隙位置；第二机械手安装在所述第二滑动轨道的移动导架上，在所述第二机械手上安装有检测塞尺，所述检测塞尺用在PLC控制中心的控制下对汽轮机叶片的缝隙位置进行检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107152943A
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201710337427.4
申请日：2017-05-15
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明公开了一种用于检测汽轮机预扭叶片装配质量的装置，包括第一滑动轨道和第二滑动轨道，在所述第一滑动轨道和第二滑动轨道之间的地面上设有叶片检测单元，所述叶片检测单元安装在叶片轴支撑座上，在所述叶片轴支撑座之间安装有叶片轴，在所述叶片轴上安装有若干列待检测的汽轮机叶片；在所述第一活动轨道的移动导架上安装有第一机械手，在所述第一机械手的端部设有CDD摄像头，PLC控制中心获取图像数据中汽轮机叶片的缝隙位置；第二机械手安装在所述第二活动轨道的移动导架上，在所述第二机械手上安装有检测塞尺，所述检测塞尺用在PLC控制中心的控制下对汽轮机叶片的缝隙位置进行检测。
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公开(公告)号：CN104287954A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201410559221.2
申请日：2014-10-20
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明提供一种晕车按摩治疗仪，包括升降台，动力室和控制室通过升降杆设置于所述升降台的上方，所述动力室内设有电机和由所述电机驱动的主轴，所述动力室的一侧设有脚座，所述动力室的侧壁上设有压力传感器以及和所述主轴相连的凸轮按摩装置，所述凸轮按摩装置的尖部为圆滑泗滨砭石材质按摩头。本发明晕车按摩治疗仪整体结构紧凑，使用极为方便，能够有效缓解甚至彻底治愈晕车疾病。
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公开(公告)号：CN114798837B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202210421273.8
申请日：2022-04-21
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明公开了一种高稳定性环链制造装置及方法，该装置包括：钢条，用于通过弯曲成型装置弯曲成缺口单环，所述缺口单环上具有一缺口；挤压装置，用于将所述缺口单环挤压成未封闭单环，所述未封闭单环的截面为圆形；焊接固定装置，用于对所述未封闭单环进行焊接封闭形成封闭单环本体；焊接挤压装置，用于对所述封闭单环本体的焊接处进行挤压修正形成封闭单环。本发明改良了环链产品的力学性能以及机械可靠性，并采用了专用的制造装置，提高了产品的质量，延长了产品以及模具的使用寿命，提高了企业效益与竞争力。
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公开(公告)号：CN114850391A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210422080.4
申请日：2022-04-21
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明公开了一种环链制造装置及方法，该装置包括：圆柱棒料，用于锻造后成型为金属胚；挤压装置，用于将所述金属胚挤压成单环体；冲切装置，用于冲切所述单环体的周边废料形成封闭单环，其中，所述封闭单环能够被冲切出缺口形成缺口单环，所述封闭单环能够从缺口套入到缺口单环中，使所述封闭单环和缺口单环依次连接组合成环链；焊接固定装置，用于对所述缺口单环进行焊接封闭；焊接挤压装置，用于对所述缺口单环的焊接处进行挤压修正。本发明有效改善传统单环弯曲处以及焊接处的工艺处理方法，改良环链产品的力学性能以及机械可靠性，并采用了专用的制造装置，提高了产品的生产质量、企业效益与竞争力。
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公开(公告)号：CN109120073B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN201811148181.7
申请日：2018-09-29
Applicant: 上海电机学院
IPC: H02J50/12
Abstract: 本发明公开了一种基于谐振共振的无线电能传输装置，包括基座，所述基座由三块面板组成，所述第一面板的上端设有限位支架、限位圆盘、滑轮和滑轮支架；所述第一面板的下方设有共振弹簧、固定感应线圈和可动感应线圈；所述第三面板的上表面上设有发射线圈、发射控制器和电源接入装置，发射线圈设于可动感应线圈的正下方且相互配合。本发明将电路谐振与物理电路的共振结合起来，一方面在谐振电路进行电能的传输，另一方面在物理电路的共振条件下进行机械能到电能的转换，然后将这两个系统结合起来，达到可以提高电能传输效率的目的。本发明采用复合的方式提高无线电能传输的效率，小幅提高传输距离，另外可以分离式传动，实现能源与驱动结构的分离。
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