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公开(公告)号：CN107024163B
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201710337436.3
申请日：2017-05-15
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明公开了一种用于汽轮机预扭叶片的激光检测装置，包括第一滑动轨道和第二滑动轨道，在所述第一滑动轨道和第二滑动轨道之间的地面上设有叶片检测单元，所述叶片检测单元包括安装在地面上的一组叶片轴支撑座，在所述叶片轴支撑座之间安装有叶片轴，在所述叶片轴上安装有若干列待检测的汽轮机叶片；在所述第一滑动轨道的移动导架上安装有第一机械手，在所述第一机械手的端部设有激光测距仪，PLC控制中心获取图像数据中汽轮机叶片的缝隙位置；第二机械手安装在所述第二滑动轨道的移动导架上，在所述第二机械手上安装有检测塞尺，所述检测塞尺用在PLC控制中心的控制下对汽轮机叶片的缝隙位置进行检测。
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公开(公告)号：CN110018188A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910385714.1
申请日：2019-05-09
Applicant: 上海电机学院
IPC: G01N23/04
Abstract: 本发明公开了一种自动化筒节类工件焊缝X射线检测拍片设备，其技术方案要点是：一种自动化筒节类工件焊缝X射线检测拍片设备，包括机架，所述机架设置有驱动工件分度旋转的主轴装置、用于支撑工件的支撑装置、对工件进行X射线照射的X射线机装置、胶片取放装置、送胶片装置本发明达到自动对管状工件的焊缝进行X射线拍片检测，自动更换胶片，达到对管状工件进行连续拍片操作，提高对管状工件焊缝检测的效率，并降低工人的劳动强度。
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公开(公告)号：CN107152943B
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201710337427.4
申请日：2017-05-15
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明公开了一种用于检测汽轮机预扭叶片装配质量的装置，包括第一滑动轨道和第二滑动轨道，在所述第一滑动轨道和第二滑动轨道之间的地面上设有叶片检测单元，所述叶片检测单元安装在叶片轴支撑座上，在所述叶片轴支撑座之间安装有叶片轴，在所述叶片轴上安装有若干列待检测的汽轮机叶片；在所述第一滑动轨道的移动导架上安装有第一机械手，在所述第一机械手的端部设有CDD摄像头，PLC控制中心获取图像数据中汽轮机叶片的缝隙位置；第二机械手安装在所述第二滑动轨道的移动导架上，在所述第二机械手上安装有检测塞尺，所述检测塞尺用在PLC控制中心的控制下对汽轮机叶片的缝隙位置进行检测。
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公开(公告)号：CN107152943A
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201710337427.4
申请日：2017-05-15
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明公开了一种用于检测汽轮机预扭叶片装配质量的装置，包括第一滑动轨道和第二滑动轨道，在所述第一滑动轨道和第二滑动轨道之间的地面上设有叶片检测单元，所述叶片检测单元安装在叶片轴支撑座上，在所述叶片轴支撑座之间安装有叶片轴，在所述叶片轴上安装有若干列待检测的汽轮机叶片；在所述第一活动轨道的移动导架上安装有第一机械手，在所述第一机械手的端部设有CDD摄像头，PLC控制中心获取图像数据中汽轮机叶片的缝隙位置；第二机械手安装在所述第二活动轨道的移动导架上，在所述第二机械手上安装有检测塞尺，所述检测塞尺用在PLC控制中心的控制下对汽轮机叶片的缝隙位置进行检测。
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公开(公告)号：CN110018188B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN201910385714.1
申请日：2019-05-09
Applicant: 上海电机学院
IPC: G01N23/04
Abstract: 本发明公开了一种自动化筒节类工件焊缝X射线检测拍片设备，其技术方案要点是：一种自动化筒节类工件焊缝X射线检测拍片设备，包括机架，所述机架设置有驱动工件分度旋转的主轴装置、用于支撑工件的支撑装置、对工件进行X射线照射的X射线机装置、胶片取放装置、送胶片装置本发明达到自动对管状工件的焊缝进行X射线拍片检测，自动更换胶片，达到对管状工件进行连续拍片操作，提高对管状工件焊缝检测的效率，并降低工人的劳动强度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110006930A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910384910.7
申请日：2019-05-09
Applicant: 上海电机学院
IPC: G01N23/04
Abstract: 本发明公开了一种用于基于焊缝探伤的自动防曝光换片装置，其技术方案要点是：一种用于基于焊缝探伤的自动防曝光换片装置，包括胶片放置盒，胶片放置盒内设有若干胶片，每个胶片均设有用于夹持固定胶片的胶片夹具，还包括用于驱动放置盒内胶片移动至焊缝探伤位置的移动机构，移动机构包括用于吸取胶片夹具的气动抓手、驱动气动抓手沿横向移动第一丝杠组件、驱动气动抓手沿纵向移动的第二丝杠组件，胶片放置盒内设置有驱动若干个胶片夹具靠近于胶片放置盒开口一端移动的驱动组件，胶片放置盒内侧壁固定连接有放置胶片夹具脱离胶片放置盒的卡扣，卡扣靠近于所述胶片放置盒开口位置。本发明达到自动便捷的更换胶片，提高焊缝探伤检测的效率。
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公开(公告)号：CN109991252A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910384919.8
申请日：2019-05-09
Applicant: 上海电机学院
IPC: G01N23/18
Abstract: 本发明公开了一种气动式胶片贴紧管内壁的装置，其技术方案要点是：一种气动式胶片贴紧管内壁的装置，包括设置于棒状工具的接头，固定连接于所述接头的气缸固定座、一侧侧边铰接于所述气缸固定座侧边的胶片夹具，所述胶片夹具另一侧侧边与所述气缸固定座之间设置有可保持胶片夹具固定于所述气缸固定座的控制组件，所述胶片夹具呈半圆弧型设置，且所述胶片夹具外侧壁设置有用于供胶片插接的插槽，所述气缸固定座与所述胶片夹具之间设置有驱动所述胶片夹具背离气缸固定座转动并抵接于管材内壁的驱动气缸。本发明达到有效便捷的固定胶片相对于待检测管材的位置，并使胶片靠近于管材内壁。
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公开(公告)号：CN107024163A
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201710337436.3
申请日：2017-05-15
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明公开了一种用于汽轮机预扭叶片的激光检测装置，包括第一滑动轨道和第二滑动轨道，在所述第一滑动轨道和第二滑动轨道之间的地面上设有叶片检测单元，所述叶片检测单元包括安装在地面上的一组叶片轴支撑座，在所述叶片轴支撑座之间安装有叶片轴，在所述叶片轴上安装有若干列待检测的汽轮机叶片；在所述第一活动轨道的移动导架上安装有第一机械手，在所述第一机械手的端部设有激光测距仪，PLC控制中心获取图像数据中汽轮机叶片的缝隙位置；第二机械手安装在所述第二活动轨道的移动导架上，在所述第二机械手上安装有检测塞尺，所述检测塞尺用在PLC控制中心的控制下对汽轮机叶片的缝隙位置进行检测。
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公开(公告)号：CN207390803U
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201721316191.8
申请日：2017-10-13
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本实用新型公开了一种二维滑动式小型吊具，包括Y方向步进电机、X方向丝杠螺母机构、Y方向丝杠螺母机构、X方向步进电机、铝型材框架、直线限位导轨、固定装置、底板、限位板和U型钩，其中，Y方向丝杠螺母机构的两端通过限位板固定在铝型材框架的两侧，Y方向步进电机设于Y方向丝杠螺母机构的一端，X方向丝杠螺母机构的两端通过限位板固定于底板的中部，X方向步进电机设于X方向丝杠螺母机构的一端，两条直线限位导轨平行设于X方向丝杠螺母机构的两侧，底板的底部套设于Y方向丝杠螺母机构上，固定装置的两端和中部分别套设在两条直线限位导轨和X方向丝杠螺母机构上，U型钩设于固定装置的中部，使得吊挂物品在二维平面内任意移动。
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公开(公告)号：CN209846592U
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201920075791.2
申请日：2019-01-17
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本实用新型公开了一种多功能工作椅，包括底座支撑、靠背以及扶手，所述靠背与底座支撑铰接连接，所述底座支撑的后侧设置有一支撑架，所述支撑架上铰接有一电动推杆一，所述电动推杆一的顶端铰接连接于靠背的后侧，底座支撑的底部铰接设置有一显示器支架以及一电动推杆二，所述电动推杆二的顶端铰接连接于显示器支架的中部，所述显示器支架的顶端转动连接有一显示器安装架，所述显示器安装架上安装设置有一显示器，本实用新型可以自动调整坐姿，可以适应工作需要。
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