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公开(公告)号:CN110745324A
公开(公告)日:2020-02-04
申请号:CN201911056435.7
申请日:2019-10-31
Applicant: 上海电机学院
IPC: B65B69/00
Abstract: 本发明涉及一种垃圾袋破袋回收装置,包括传送带和分别与机架连接的破袋模块和勾取模块,所述的破袋模块包括相互连接的第一电机和破袋刀,所述的勾取模块包括相互连接的第二电机和勾刀,所述的破袋刀包括一盘体和多个刀体,所述的多个刀体沿所述的一盘体的边缘周向排列,所述的第一电机驱动破袋刀旋转进而割破置于传送带的垃圾袋,所述的第二电机驱动勾刀旋转进而勾取置于传送带的垃圾袋。与现有技术相比,实现了垃圾和垃圾袋的分离,避免了垃圾袋和垃圾一起进行下一步处理,为整个垃圾处理的流程提高效率。
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公开(公告)号:CN107152943B
公开(公告)日:2020-02-04
申请号:CN201710337427.4
申请日:2017-05-15
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明公开了一种用于检测汽轮机预扭叶片装配质量的装置,包括第一滑动轨道和第二滑动轨道,在所述第一滑动轨道和第二滑动轨道之间的地面上设有叶片检测单元,所述叶片检测单元安装在叶片轴支撑座上,在所述叶片轴支撑座之间安装有叶片轴,在所述叶片轴上安装有若干列待检测的汽轮机叶片;在所述第一滑动轨道的移动导架上安装有第一机械手,在所述第一机械手的端部设有CDD摄像头,PLC控制中心获取图像数据中汽轮机叶片的缝隙位置;第二机械手安装在所述第二滑动轨道的移动导架上,在所述第二机械手上安装有检测塞尺,所述检测塞尺用在PLC控制中心的控制下对汽轮机叶片的缝隙位置进行检测。
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公开(公告)号:CN107152943A
公开(公告)日:2017-09-12
申请号:CN201710337427.4
申请日:2017-05-15
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明公开了一种用于检测汽轮机预扭叶片装配质量的装置,包括第一滑动轨道和第二滑动轨道,在所述第一滑动轨道和第二滑动轨道之间的地面上设有叶片检测单元,所述叶片检测单元安装在叶片轴支撑座上,在所述叶片轴支撑座之间安装有叶片轴,在所述叶片轴上安装有若干列待检测的汽轮机叶片;在所述第一活动轨道的移动导架上安装有第一机械手,在所述第一机械手的端部设有CDD摄像头,PLC控制中心获取图像数据中汽轮机叶片的缝隙位置;第二机械手安装在所述第二活动轨道的移动导架上,在所述第二机械手上安装有检测塞尺,所述检测塞尺用在PLC控制中心的控制下对汽轮机叶片的缝隙位置进行检测。
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公开(公告)号:CN110745324B
公开(公告)日:2021-12-28
申请号:CN201911056435.7
申请日:2019-10-31
Applicant: 上海电机学院
IPC: B65B69/00
Abstract: 本发明涉及一种垃圾袋破袋回收装置,包括传送带和分别与机架连接的破袋模块和勾取模块,所述的破袋模块包括相互连接的第一电机和破袋刀,所述的勾取模块包括相互连接的第二电机和勾刀,所述的破袋刀包括一盘体和多个刀体,所述的多个刀体沿所述的一盘体的边缘周向排列,所述的第一电机驱动破袋刀旋转进而割破置于传送带的垃圾袋,所述的第二电机驱动勾刀旋转进而勾取置于传送带的垃圾袋。与现有技术相比,实现了垃圾和垃圾袋的分离,避免了垃圾袋和垃圾一起进行下一步处理,为整个垃圾处理的流程提高效率。
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公开(公告)号:CN107024163B
公开(公告)日:2019-10-11
申请号:CN201710337436.3
申请日:2017-05-15
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明公开了一种用于汽轮机预扭叶片的激光检测装置,包括第一滑动轨道和第二滑动轨道,在所述第一滑动轨道和第二滑动轨道之间的地面上设有叶片检测单元,所述叶片检测单元包括安装在地面上的一组叶片轴支撑座,在所述叶片轴支撑座之间安装有叶片轴,在所述叶片轴上安装有若干列待检测的汽轮机叶片;在所述第一滑动轨道的移动导架上安装有第一机械手,在所述第一机械手的端部设有激光测距仪,PLC控制中心获取图像数据中汽轮机叶片的缝隙位置;第二机械手安装在所述第二滑动轨道的移动导架上,在所述第二机械手上安装有检测塞尺,所述检测塞尺用在PLC控制中心的控制下对汽轮机叶片的缝隙位置进行检测。
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公开(公告)号:CN107259736A
公开(公告)日:2017-10-20
申请号:CN201710337426.X
申请日:2017-05-15
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明公开了一种具有保温和雨水收集功能的雨伞,包括撑杆、以及设置在所述撑杆顶部的伞面,在第三收缩撑杆的底部设有保温手柄,所述保温手柄的主体为空心球体,在空心球体上开设有用于持伞者的手伸进的通口;在空心球体和第三收缩撑杆的连接处设有集伞器,在伞面的顶部设有雨水收集装置,所述雨水收集装置包括盖体和盖子;在所述盖体的中间位置设有连接柱,所述连接柱包括固定在所述盖体底部的实心圆柱体、以及套设在所述实心圆柱体上的空心圆柱体,在所述空心圆柱体顶部设有外螺纹,在盖体顶部的外边缘设有环形的凸痕;在所述盖子的中间位置设有轴套,在轴套的内壁上开设有内螺纹,在所述盖子的近端口处开设有凹槽,所述凹槽与凸痕相匹配。
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公开(公告)号:CN107242940A
公开(公告)日:2017-10-13
申请号:CN201710560195.9
申请日:2017-07-11
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明提供一种患者转运车及患者转运方法,其中患者转运车包括:一车架、一伸缩床架、一床面、一执行机构、一控制机构和一电源模块,所述床面可拆卸地固定于所述伸缩床架上,所述伸缩床架通过所述执行机构固定于所述车架上,所述执行机构用于调节所述床面的倾斜度,所述电源模块和所述执行机构连接所述控制机构。本发明的一种患者转运车及患者转运方法,能够为患者转运床位提供助力,具有结构简单、省时、省力和操作便捷的优点。
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公开(公告)号:CN107024163A
公开(公告)日:2017-08-08
申请号:CN201710337436.3
申请日:2017-05-15
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明公开了一种用于汽轮机预扭叶片的激光检测装置,包括第一滑动轨道和第二滑动轨道,在所述第一滑动轨道和第二滑动轨道之间的地面上设有叶片检测单元,所述叶片检测单元包括安装在地面上的一组叶片轴支撑座,在所述叶片轴支撑座之间安装有叶片轴,在所述叶片轴上安装有若干列待检测的汽轮机叶片;在所述第一活动轨道的移动导架上安装有第一机械手,在所述第一机械手的端部设有激光测距仪,PLC控制中心获取图像数据中汽轮机叶片的缝隙位置;第二机械手安装在所述第二活动轨道的移动导架上,在所述第二机械手上安装有检测塞尺,所述检测塞尺用在PLC控制中心的控制下对汽轮机叶片的缝隙位置进行检测。
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公开(公告)号:CN107242940B
公开(公告)日:2018-11-20
申请号:CN201710560195.9
申请日:2017-07-11
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明提供一种患者转运车及患者转运方法,其中患者转运车包括:一车架、一伸缩床架、一床面、一执行机构、一控制机构和一电源模块,所述床面可拆卸地固定于所述伸缩床架上,所述伸缩床架通过所述执行机构固定于所述车架上,所述执行机构用于调节所述床面的倾斜度,所述电源模块和所述执行机构连接所述控制机构。本发明的一种患者转运车及患者转运方法,能够为患者转运床位提供助力,具有结构简单、省时、省力和操作便捷的优点。
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