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公开(公告)号：CN106149655B
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201610541208.3
申请日：2016-07-11
Applicant: 上海电机学院
IPC: E02B15/10
Abstract: 本发明公开了一种水面漂浮物清扫机器人的作业面积扩展装置，其包括：机器人本体、作业面积扩展机构和复位检测机构，机器人本体包括船体和控制器，船体的前部设有打捞装置，作业面积扩展机构分别对称的设置在船体的前部两侧，作业面积扩展机构具有收缩位和伸展位，复位检测机构安装在作业面积扩展机构上，用于检测作业面积扩展机构处于伸展位或向伸展位延展时是否碰撞到障碍物，并碰到障碍物后发送复位信号至控制器，控制器接收到复位信号后控制作业面积扩展机构缩回至收缩位。本发明提高了机器人的柔性和作业面积，减少了机器人打捞的次数，节省了工作时间，节约了能源消耗，提高了工作效率以及清扫的清洁度。
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公开(公告)号：CN106149655A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610541208.3
申请日：2016-07-11
Applicant: 上海电机学院
IPC: E02B15/10
CPC classification number: E02B15/10 , E02B15/104
Abstract: 本发明公开了一种水面漂浮物清扫机器人的作业面积扩展装置，其包括：机器人本体、作业面积扩展机构和复位检测机构，机器人本体包括船体和控制器，船体的前部设有打捞装置，作业面积扩展机构分别对称的设置在船体的前部两侧，作业面积扩展装置具有收缩位和伸展位，复位检测机构安装在作业面积扩展机构上，用于检测作业面积扩展机构处于伸展位或向伸展位延展时是否碰撞到障碍物，并碰到障碍物后发送复位信号至控制器，控制器接收到复位信号后控制作业面积扩展机构缩回至收缩位。本发明提高了机器人的柔性和作业面积，减少了机器人打捞的次数，节省了工作时间，节约了能源消耗，提高了工作效率以及清扫的清洁度。
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公开(公告)号：CN104026474B
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201410265105.X
申请日：2014-06-13
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明提供了一种自动煮面设备，包括了和面机、压面机、煮面机、传菜机和电动机面粉和水经所述和面机搅拌成面团后，再经所述压面机成型为面条，然后经所述煮面机烹煮，最后将煮熟的面条经所述传菜机实现分碗传输，所述和面机、压面机、煮面机和传菜机上分别设有和面驱动皮带轮、压面驱动皮带轮、煮面驱动皮带轮以及传菜驱动皮带轮，所述和面驱动皮带轮、压面驱动皮带轮、煮面驱动皮带轮以及传菜驱动皮带轮由所述电动机驱动旋转，进而驱动所述和面机、压面机、煮面机和传菜机的机械运作。本发明把搅拌机，压面机，煮面机和传菜机结合在一起，用一个电动机带动四台设备，有效的解决了目前煮面机效率低、安全系数低、不够经济的问题。
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公开(公告)号：CN103978729A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201410228123.0
申请日：2014-05-27
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明提供了一种焊条盒成型机，包括成型结构、推纸机、压纸机和超声波焊接机，所述成型结构上设有焊条盒槽，当一个所述成型结构位于成型工位时，所述压纸机用以将放置于该成型结构上的焊条盒纸压入所述焊条盒槽中，从而使得焊条盒纸的两个待焊接部分外露于所述焊条盒槽外，所述推纸机用以推动两个待焊接部分弯折，从而使得两待焊接部分叠合，所述超声波焊接机用以将叠合的两待焊接部分焊接。本发明通过压纸机的作用下把未成形的焊条盒纸压入焊条盒槽中，该焊条盒纸在成型之前已经通过其他方式制作出折痕。压入焊条盒槽中后，在推纸机的作用下把焊条盒的形状基本成型，然后利用超声波焊接机把焊条盒焊接好，从而实现了焊条盒成型的高度自动化。
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公开(公告)号：CN103537888B
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201310511694.0
申请日：2013-10-24
Applicant: 上海电机学院
IPC: B23P19/027
Abstract: 本发明公开了一种压装设备的油压机自调心安装结构，所述压装设备包括竖立的拉杆，螺纹连接在所述拉杆顶端的螺母，自上而下依次套设在所述拉杆上的垫块、油压机、压帽，所述自调心安装结构包括：开设在所述垫块底部的通孔，固定于所述通孔内的开口朝下的套杯；滑动设置于所述套杯内的导杆；套设在所述导杆的杆部的弹性部件；固定在所述套杯的开口部的支承球座，活动位于所述支承球座内的滚珠，所述滚珠与所述导杆的头部抵靠。上述结构利用了滚珠的滚动摩擦取代原表面的滑动摩擦，也就是高副的滚动来消除作用在压帽与冲片表面间的剪切力，完成拉杆的自动调心过程，从而保证冲片的加工质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103978729B
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201410228123.0
申请日：2014-05-27
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明提供了一种焊条盒成型机，包括成型结构、推纸机、压纸机和超声波焊接机，所述成型结构上设有焊条盒槽，当一个所述成型结构位于成型工位时，所述压纸机用以将放置于该成型结构上的焊条盒纸压入所述焊条盒槽中，从而使得焊条盒纸的两个待焊接部分外露于所述焊条盒槽外，所述推纸机用以推动两个待焊接部分弯折，从而使得两待焊接部分叠合，所述超声波焊接机用以将叠合的两待焊接部分焊接。本发明通过压纸机的作用下把未成形的焊条盒纸压入焊条盒槽中，该焊条盒纸在成型之前已经通过其他方式制作出折痕。压入焊条盒槽中后，在推纸机的作用下把焊条盒的形状基本成型，然后利用超声波焊接机把焊条盒焊接好，从而实现了焊条盒成型的高度自动化。
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公开(公告)号：CN104960242B
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201510246589.8
申请日：2015-05-14
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 一种焊条盒自动成型装置，包括：传纸机，传纸机之旋转盘通过第一安装支架支撑设置，并通过第一驱动装置带动旋转，且在旋转盘一侧间隔设置成型槽；放纸机，设置在传纸机外围，并通过第一丝杆吸盘装置将纸张从第一小车内转移至成型槽内；压合机，通过第二安装支架设置在传纸机外围，并通过成型机构对设置在成型槽内的纸张进行折叠，且在超声波焊接仪的作用下成型；取纸机，设置在传纸机之旋转方向上位于压合机和放纸机之间。本发明通过在传纸机外围设置放纸机、压盒机，以及取纸机，并通过压盒机之成型机构先后顺序折叠，且在超声波焊接仪的作用下焊接成型，不仅实现焊条盒成型装置的全自动化，而且减少人力，极大的改善生产效率。
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公开(公告)号：CN104960242A
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201510246589.8
申请日：2015-05-14
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 一种焊条盒自动成型装置，包括：传纸机，传纸机之旋转盘通过第一安装支架支撑设置，并通过第一驱动装置带动旋转，且在旋转盘一侧间隔设置成型槽；放纸机，设置在传纸机外围，并通过第一丝杆吸盘装置将纸张从第一小车内转移至成型槽内；压合机，通过第二安装支架设置在传纸机外围，并通过成型机构对设置在成型槽内的纸张进行折叠，且在超声波焊接仪的作用下成型；取纸机，设置在传纸机之旋转方向上位于压合机和放纸机之间。本发明通过在传纸机外围设置放纸机、压盒机，以及取纸机，并通过压盒机之成型机构先后顺序折叠，且在超声波焊接仪的作用下焊接成型，不仅实现焊条盒成型装置的全自动化，而且减少人力，极大的改善生产效率。
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公开(公告)号：CN104026474A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201410265105.X
申请日：2014-06-13
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明提供了一种自动煮面设备，包括了和面机、压面机、煮面机、传菜机和电动机面粉和水经所述和面机搅拌成面团后，再经所述压面机成型为面条，然后经所述煮面机烹煮，最后将煮熟的面条经所述传菜机实现分碗传输，所述和面机、压面机、煮面机和传菜机上分别设有和面驱动皮带轮、压面驱动皮带轮、煮面驱动皮带轮以及传菜驱动皮带轮，所述和面驱动皮带轮、压面驱动皮带轮、煮面驱动皮带轮以及传菜驱动皮带轮由所述电动机驱动旋转，进而驱动所述和面机、压面机、煮面机和传菜机的机械运作。本发明把搅拌机，压面机，煮面机和传菜机结合在一起，用一个电动机带动四台设备，有效的解决了目前煮面机效率低、安全系数低、不够经济的问题。
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公开(公告)号：CN204326852U
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201420765827.7
申请日：2014-12-05
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本实用新型公开了一种可定位的门，包括通过合页铰接在墙体上的门扇，在所述门扇的底部开设有竖直向上延伸的导向孔，在所述门扇的侧部竖直开设有与所述导向孔相连通的导向槽，在门扇的侧部横向开设有与所述导向槽相连通的上固定槽和下固定槽，所述导向孔和导向槽中竖直布置有一根既能上下移动又能周向转动的导向杆，该导向杆的底部固定有橡胶塞，该导向杆的顶部横向固定有能够伸入所述上固定槽或下固定槽中的横杆；当所述横杆伸入上固定槽中时，所述橡胶塞与地面相分离；当所述横杆伸入下固定槽中时，所述橡胶塞与地面相接触。本实用新型这种门结构简单，操作方便，实用性强，解决了人流量比较大时因门频繁开关而造成门体损坏的问题。
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