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公开(公告)号：CN117809631A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202310618498.7
申请日：2023-05-29
Applicant: 上海电机学院
IPC: G10L15/16 , G10L21/013 , G10L15/06 , G10L15/065 , G10L15/01
Abstract: 本发明公开一种儿童语音识别的方法、电子设备及介质，属于人工智能领域。针对现有儿童语音识别成本高且识别效果差的问题，本发明提供一种儿童语音识别的方法，包括将成人语音的语料库中的成人语音进行转换成儿童语音；将成人语音卷积神经网络的隐含层参数进行迁移，形成初始儿童语音卷积神经网络；更新最后一个隐含层和Softmax激活函数的参数，得到最终儿童语音卷积神经网络；将最终儿童语音卷积神经网络用于儿童语音识别。本发明通过将成人语音转换成儿童语音，得到虚拟儿童语音的语料库，解决儿童语料库资源稀少的问题；最终儿童语音卷积神经网络的搭建在成人语音卷积神经网络的基础上进行更新，使时间成本与金钱成本都大幅度降低，且有效保障精度。
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公开(公告)号：CN108724141A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810417024.5
申请日：2018-05-03
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明提供了一种机器人运动控制方法，其特征在于，包括以下步骤：对机器人的转弯时间做出预判，若转弯时间小于某个特定时间阈值Tz，机器人采用直线段运行方式，若转弯时间大于Tz，机器人采用直线段中45度夹角转向运行方式。本发明麦克纳姆轮的轮式机器人，通过直线运动和斜向运动等方向与轨迹转换的运动方式，减少了转弯、差速转向等过程，使得足球机器人能够最短时间运动到目标位置，减少轮子与地面转向的摩擦，达到能量效率的最大化。
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公开(公告)号：CN107942731A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711309063.5
申请日：2017-12-11
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明提供一种基于预测的人行栈桥主动波浪补偿装置及方法，该装置包括栈桥基座、控制器、伸缩支撑杆、MRU传感器、测距传感器和承载台。通过MRU传感器检测的浮体升沉位移/俯仰角度数据训练抽取出模式预测模型，提前预测浮体在下一时间段内升沉距离/俯仰角度大小，通过控制系统主动调整栈桥基座升降和伸缩支撑杆伸缩动作，补偿下一时刻波浪将引起的变化。本发明有效降低浮体随波浪起伏、俯仰造成的栈桥颠簸，提高人员通行的效率和安全性。
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公开(公告)号：CN106598728A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201610986539.8
申请日：2016-11-09
Applicant: 上海电机学院
Inventor： 杨定裕
IPC: G06F9/50
CPC classification number: G06F9/5027 , G06F9/5072
Abstract: 本发明提供了一种模式动态分区的方法，当处理系统接收到新的数据序列，从中抽取出新的子序列，并把该子序列包装成一个新模式；在处理系统中存储了相当的模式后，对这些模式进行分类，每个分类包含了一个中心点，这样就得到多个中心点的集合；当系统接收到新模式时，计算新模式与各个中心点的距离，从中选择一个最近的中心点作为新模式的分类；最后把模式分配到每台处理机器上；首先统计出模式的出现频数，进而计算出当前部署在每台处理机器上的模式总频数，从中选择一台总频数最小的机器作为下一个模式的处理机器，如此迭代，实现每台机器上的模式总频数尽量平衡。本发明提供的方法分区速度快，处理效率高，自动负载均衡，提高了系统的性能。
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公开(公告)号：CN117833976A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202310627568.5
申请日：2023-05-31
Applicant: 上海电机学院
IPC: H04B7/185 , H04B7/06 , H04B7/0404 , H04L5/16
Abstract: 本发明公开了在干扰下多天线无人机中继网络的波束成形方法及网络系统，属于通信技术领域。针对无人机辅助中继的信号传输性能较差的问题，本发明提供在干扰下多天线无人机中继网络的波束成形方法，包括中继节点发射功率和干扰功率的约束以及中继节点发射功率、干扰功率和干扰功率上限的约束两种场景。本发明通过无人机辅助中继实现了在复杂地形中传输信号，并且通过多天线提升了信号强度，增加了传输距离和覆盖力，进而提升了网络传输性能；同时，考虑到同信道干扰和噪声对信号的联合作用，最大限度地实现了从源节点到目的节点的可达到的速率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108724141B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN201810417024.5
申请日：2018-05-03
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明提供了一种机器人运动控制方法，其特征在于，包括以下步骤：对机器人的转弯时间做出预判，若转弯时间小于某个特定时间阈值Tz，机器人采用直线段运行方式，若转弯时间大于Tz，机器人采用直线段中45度夹角转向运行方式。本发明麦克纳姆轮的轮式机器人，通过直线运动和斜向运动等方向与轨迹转换的运动方式，减少了转弯、差速转向等过程，使得足球机器人能够最短时间运动到目标位置，减少轮子与地面转向的摩擦，达到能量效率的最大化。
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公开(公告)号：CN107942731B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201711309063.5
申请日：2017-12-11
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明提供一种基于预测的人行栈桥主动波浪补偿装置及方法，该装置包括栈桥基座、控制器、伸缩支撑杆、MRU传感器、测距传感器和承载台。通过MRU传感器检测的浮体升沉位移/俯仰角度数据训练抽取出模式预测模型，提前预测浮体在下一时间段内升沉距离/俯仰角度大小，通过控制系统主动调整栈桥基座升降和伸缩支撑杆伸缩动作，补偿下一时刻波浪将引起的变化。本发明有效降低浮体随波浪起伏、俯仰造成的栈桥颠簸，提高人员通行的效率和安全性。
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公开(公告)号：CN106570172A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201610986675.7
申请日：2016-11-09
Applicant: 上海电机学院
Inventor： 杨定裕
IPC: G06F17/30
CPC classification number: G06F16/2246 , G06F16/24568
Abstract: 本发明提供了一种基于流处理的模式更新方法，首先进行模式定义，然后建立模式索引，再采用流处理方法接收新模式，接着进行模式查找，最后进行模式更新。方法采用一种基于kd‑tree的模式存储，这种方法可以把一系列模式分配到一个二叉树中，模式存储根据一定的规则进行排列。当需要更新时，可以遍历二叉树来进行查找模式节点，然后对模式进行状态更新。与传统的顺序查找相比，本方法在模式查找时，无需查找遍历整个模式集，只需要查找部分分支节点，因而本方法能够减少遍历的空间，从而提升模式查找的速度。该方法能够实现模式的实时状态更新，并支持快速的模式更新，具有模式更新速度快、并发性高、吞吐量高等优点。
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公开(公告)号：CN117951978A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202310614814.3
申请日：2023-05-29
Applicant: 上海电机学院
IPC: G06F30/27 , G06N3/048 , G06N3/09 , G06F18/25 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车动力电池荷电状态的估计模型的构建方法及电动汽车，构建方法包括获取动力电池的测试数据，以及对电动汽车的仿真模型进行模拟获得仿真模型的外部条件数据，并将上述数据机器学习模型中进行监督学习，以构建动力电池荷电状态的估计模型，降低了电动汽车真实的外部数据获取的难度和成本，使得进行训练的数据能够反映动力电池在电动汽车中的真实状态，从而保证训练后的模型可以准确预估动力电池的荷电状态。
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公开(公告)号：CN108710999A
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201810417372.2
申请日：2018-05-03
Applicant: 上海电机学院
IPC: G06Q10/06
CPC classification number: G06Q10/0639
Abstract: 本发明提供了一种基于大数据环境下共享资源的可信度自动评估方法，其特征在于，包括以下步骤：采用One‑Hot Encoding的方法将参数转换成统一的形式；通过采用One‑Hot Encoding的方法将分类数据转换成数值形式，并通过利用该数值得到的评价分数对各类共享资源进行标准化评估。本发明采用随机森林的算法开始自动化评估。通过使用得到的评价分数训练一个以随机森林为默认算法的自动化评估模型，并利用模型得到的标准化评价分数，对共享资源给出统一的衡量标准。本发明全程由系统自动完成，无需过多的人力成本加入，节约了大数据公司的运营成本。
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