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公开(公告)号：CN119635676A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411825757.4
申请日：2024-12-12
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明公开了一种智能捡网球机器人，具体涉及机器人技术领域，本发明视觉方面使用OpenMV视觉模块，采集环境信息和测试信息，通过时间序列模型预测机器人行驶速度，本发明底盘使用PID控制，使得机器人现实行驶速度与预测行驶速度一致，在捡网球方面进行专向性调参，使其在网球场场景流畅运转；本发明附带HC‑08蓝牙模块，可与其它设备无线通信可以让用户有更好的体验，可以自行控制机器人抓取网球；并且通过确定预测行驶速度，舵机角度的最大值与最小值都对应了相应的预测行驶速度，进而控制舵机旋转对网球进行抓取，对网球抓取更加精确。
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公开(公告)号：CN106505622B
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201611072951.5
申请日：2016-11-29
Applicant: 上海电机学院
IPC: H02J3/38
Abstract: 本发明公开了一种基于移动比率的风电功率波动特性概率建模方法,所述方法包括：构造风电功率分布的三参数威布尔分布模型；估计风电功率分布的三参数威布尔分布参数；构造风电功率波动特性概率分布模型；估计风电功率波动特性概率分布参数；估计风电功率移动百分比变化率。本发明引入功率移动比率来刻画风电功率的波动特性，不仅可以刻画风电功率的向上爬坡和向下爬坡，还可以用来估计风电功率输出的百分比变化。
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公开(公告)号：CN117833976A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202310627568.5
申请日：2023-05-31
Applicant: 上海电机学院
IPC: H04B7/185 , H04B7/06 , H04B7/0404 , H04L5/16
Abstract: 本发明公开了在干扰下多天线无人机中继网络的波束成形方法及网络系统，属于通信技术领域。针对无人机辅助中继的信号传输性能较差的问题，本发明提供在干扰下多天线无人机中继网络的波束成形方法，包括中继节点发射功率和干扰功率的约束以及中继节点发射功率、干扰功率和干扰功率上限的约束两种场景。本发明通过无人机辅助中继实现了在复杂地形中传输信号，并且通过多天线提升了信号强度，增加了传输距离和覆盖力，进而提升了网络传输性能；同时，考虑到同信道干扰和噪声对信号的联合作用，最大限度地实现了从源节点到目的节点的可达到的速率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103023018A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201210480152.7
申请日：2012-11-22
Applicant: 上海电机学院
IPC: H02J3/00
Abstract: 本发明涉及电力系统技术领域，是一种电力系统多目标最优潮流实现方法及装置。本发明的方法包括步骤：⑴根据指定电网数据，计算导纳矩阵，构造最优潮流对应的多目标规划问题；⑵将多目标最优潮流问题的目标函数归一化；⑶利用灵敏度分析技术，建立参数的自适应控制；⑷交替迭代求解各单目标优化问题；⑸获得多目标最优潮流问题的有效解集的近似集。本发明的装置包括构造单元、归一化单元、创建单元、处理单元、获取单元。本发明能较好地在多个相互冲突的供电目标之间进行合理的折中与协调，得到整个有效解集的信息或整个有效解集的几乎等距离的近似集，为电力系统节能减排及安全经济运行提供决策支持。
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公开(公告)号：CN117951978A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202310614814.3
申请日：2023-05-29
Applicant: 上海电机学院
IPC: G06F30/27 , G06N3/048 , G06N3/09 , G06F18/25 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车动力电池荷电状态的估计模型的构建方法及电动汽车，构建方法包括获取动力电池的测试数据，以及对电动汽车的仿真模型进行模拟获得仿真模型的外部条件数据，并将上述数据机器学习模型中进行监督学习，以构建动力电池荷电状态的估计模型，降低了电动汽车真实的外部数据获取的难度和成本，使得进行训练的数据能够反映动力电池在电动汽车中的真实状态，从而保证训练后的模型可以准确预估动力电池的荷电状态。
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公开(公告)号：CN117809631A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202310618498.7
申请日：2023-05-29
Applicant: 上海电机学院
IPC: G10L15/16 , G10L21/013 , G10L15/06 , G10L15/065 , G10L15/01
Abstract: 本发明公开一种儿童语音识别的方法、电子设备及介质，属于人工智能领域。针对现有儿童语音识别成本高且识别效果差的问题，本发明提供一种儿童语音识别的方法，包括将成人语音的语料库中的成人语音进行转换成儿童语音；将成人语音卷积神经网络的隐含层参数进行迁移，形成初始儿童语音卷积神经网络；更新最后一个隐含层和Softmax激活函数的参数，得到最终儿童语音卷积神经网络；将最终儿童语音卷积神经网络用于儿童语音识别。本发明通过将成人语音转换成儿童语音，得到虚拟儿童语音的语料库，解决儿童语料库资源稀少的问题；最终儿童语音卷积神经网络的搭建在成人语音卷积神经网络的基础上进行更新，使时间成本与金钱成本都大幅度降低，且有效保障精度。
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公开(公告)号：CN106505622A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201611072951.5
申请日：2016-11-29
Applicant: 上海电机学院
IPC: H02J3/38
Abstract: 本发明公开了一种基于移动比率的风电功率波动特性概率建模方法,所述方法包括：构造风电功率分布的三参数威布尔分布模型；估计风电功率分布的三参数威布尔分布参数；构造风电功率波动特性概率分布模型；估计风电功率波动特性概率分布参数；估计风电功率移动百分比变化率。本发明引入功率移动比率来刻画风电功率的波动特性，不仅可以刻画风电功率的向上爬坡和向下爬坡，还可以用来估计风电功率输出的百分比变化。
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公开(公告)号：CN103023018B
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201210480152.7
申请日：2012-11-22
Applicant: 上海电机学院
IPC: H02J3/00
Abstract: 本发明涉及电力系统技术领域，是一种电力系统多目标最优潮流实现方法及装置。本发明的方法包括步骤：⑴根据指定电网数据，计算导纳矩阵，构造最优潮流对应的多目标规划问题；⑵将多目标最优潮流问题的目标函数归一化；⑶利用灵敏度分析技术，建立参数的自适应控制；⑷交替迭代求解各单目标优化问题；⑸获得多目标最优潮流问题的有效解集的近似集。本发明的装置包括构造单元、归一化单元、创建单元、处理单元、获取单元。本发明能较好地在多个相互冲突的供电目标之间进行合理的折中与协调，得到整个有效解集的信息或整个有效解集的几乎等距离的近似集，为电力系统节能减排及安全经济运行提供决策支持。
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