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公开(公告)号：CN113996027B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202111428305.9
申请日：2021-11-29
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明公开了一种用于上肢训练的交互体感仿真设备，包括：主体框架；一对分别被使用者左右手持握的手持组件；两对倾斜的上拉绳，每一对上拉绳对应一个手持组件；三套从左往右依次间隔地安装在主体框架顶部的上阻尼机构；两对倾斜的下拉绳，每一对下拉绳对应一个手持组件；三个从左往右依次间隔地安装在主体框架前侧内部的下绳连杆；三个下阻尼器，每个下绳连杆均对应一个下阻尼器。可以精细调节上肢活动时所受阻尼的体感力学效果。
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公开(公告)号：CN113996027A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111428305.9
申请日：2021-11-29
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明公开了一种用于上肢训练的交互体感仿真设备，包括：主体框架；一对分别被使用者左右手持握的手持组件；两对倾斜的上拉绳，每一对上拉绳对应一个手持组件；三套从左往右依次间隔地安装在主体框架顶部的上阻尼机构；两对倾斜的下拉绳，每一对下拉绳对应一个手持组件；三个从左往右依次间隔地安装在主体框架前侧内部的下绳连杆；三个下阻尼器，每个下绳连杆均对应一个下阻尼器。可以精细调节上肢活动时所受阻尼的体感力学效果。
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公开(公告)号：CN111463813A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010375108.4
申请日：2020-05-07
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明公开了一种可参与电网能源优化配置的家用微电网系统，包括DSP处理器、蓄电池模块、外接的分布式电源模块、用电表、AC/AC、负载以及电网；所述DSP处理器分别与蓄电池模块、AC/AC以及电网连接，DSP处理器用于与电网进行通信调配，在超出蓄电池储能阈值时，控制蓄电池向电网馈电，在用电谷时，控制蓄电池进行充电；所述蓄电池模块分别与分布式电源模块、负载、DSP处理器、电网连接，蓄电池模块包括用于储存分布式电源模块电能的蓄电池，用于检测蓄电池向电网输送电量的售电表，用于将直流电转化为交流电DC/AC；本发明可以优化电网能源配置，提高供电的可靠性。
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公开(公告)号：CN110281266A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910594364.X
申请日：2019-07-03
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明公开了一种火星车储物机械爪，其技术方案要点是：一种火星车储物机械爪，包括固定支撑架，所述固定支撑架转动连接有主活动板、副活动板，所述主活动板与副活动板呈交叉设置，所述主活动板及副活动板远离固定支撑架的一端均设置有储物机械爪，两个所述储物机械爪呈相向设置且可相互抵接，所述储物机械爪相向的端面均设置有若干夹持块，两个所述储物机械爪之间的夹持块呈交错设置，且所述夹持块相向端面开设有用于储存泥沙的储存腔，所述固定支撑架与主活动板、副活动板之间设置有驱动主活动板、副活动板相向转动的驱动机构。本发明达到同时具有拾取固体、沙子和泥土等样品的能力。
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公开(公告)号：CN102545412A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201110425011.0
申请日：2011-12-19
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明提供一种高效率、大转矩盘式开关磁阻电机，包含定子和转子，所述定子和所述转子均为轭式圆盘环状，所述定子和所述转子均包含圆盘和形成于该圆盘上的铁芯，所述定子的铁芯上绕有集中式定子绕组，所述定子的铁芯内沿径向开有间隔的隔磁窄槽。本发明结构简单、效率高、控制方法灵活，可实现高效无极调速，非常适合应用到要求短轴、薄型安装或低速、大转矩的应用场合。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102035274A
公开(公告)日：2011-04-27
申请号：CN201010582485.1
申请日：2010-12-10
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明提供一种径向结构充磁外转子双凸极电机，其特征在于，包括定子、转子、定转子间气隙及转轴等；所述定子包括：环绕转轴设置的定子永磁体支架、环绕定子永磁体支架设置的永磁体，环绕永磁体设置的定子铁芯，所述永磁采用径向充磁或平行充磁方式，所述定子铁芯由定子铁芯组件组成，定子铁芯组件间具有气隙，永磁与定子铁芯组件接触且永磁体数与定子铁芯组件数相同。本发明采用径向/平行结构充磁磁体作为磁源，电机制造工艺简单、端部漏磁少，可广泛应用于风力发电和汽车的轮毂等领域。
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公开(公告)号：CN101958622A
公开(公告)日：2011-01-26
申请号：CN200910054742.1
申请日：2009-07-14
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 一种电励磁同步电机，包含定子和转子、电枢绕组和电励磁绕组，以及前端盖和后端盖，一用于嵌置电励磁绕组的环形导磁桥固定于所述后端盖上。本发明省去了电刷和滑环，减少了机械损耗，同时消除了励磁损耗，提高了电机运行的可靠性。本发明可广泛用于汽车、飞机、舰船等发电系统，也可用于风力发电，同样，它也可作为电动自行车、汽车等的驱动电机使用。
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公开(公告)号：CN114019892B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202111233509.7
申请日：2021-10-22
Applicant: 上海电机学院
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明涉及一种基于PLC的气动柔顺装置控制系统及方法，该系统包括气缸，气缸的活塞杆通过导轨与末端工具连接，系统还包括用于测量末端工具与加工面上的压紧力的压力传感器、用于测量导轨位移的位移传感器、用于测量气缸活塞杆位姿的位姿传感器以及用于控制气缸的控制阀的PLC控制器；将导轨和末端工具作为负载，末端工具作用于加工面之前，对负载进行自动称重，末端工具作用于加工面之后，PLC控制器实时采集末端工具与加工面上的实际压紧力、导轨位移和气缸活塞杆位姿，基于负载重力对气缸输出力进行补偿并精确控制末端工具与加工面上的压紧力使其保持恒定。与现有技术相比，本发明输出力控制精度高、气动柔顺装置的可靠性高。
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公开(公告)号：CN114019892A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111233509.7
申请日：2021-10-22
Applicant: 上海电机学院
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明涉及一种基于PLC的气动柔顺装置控制系统及方法，该系统包括气缸，气缸的活塞杆通过导轨与末端工具连接，系统还包括用于测量末端工具与加工面上的压紧力的压力传感器、用于测量导轨位移的位移传感器、用于测量气缸活塞杆位姿的位姿传感器以及用于控制气缸的控制阀的PLC控制器；将导轨和末端工具作为负载，末端工具作用于加工面之前，对负载进行自动称重，末端工具作用于加工面之后，PLC控制器实时采集末端工具与加工面上的实际压紧力、导轨位移和气缸活塞杆位姿，基于负载重力对气缸输出力进行补偿并精确控制末端工具与加工面上的压紧力使其保持恒定。与现有技术相比，本发明输出力控制精度高、气动柔顺装置的可靠性高。
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公开(公告)号：CN102570648A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201210031852.8
申请日：2012-02-14
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明电励磁磁通反向电机，包含定子和转子，定子和转子均为凸极结构，定子具有定子齿，定子齿上绕有集中电枢绕组，每个定子齿的顶部面向气隙的位置均开有一个容置槽，该容置槽中放置有集中励磁绕组；转子上无永磁体和绕组。本发明磁场调节容易、结构紧凑、转矩出力大、功率密度高。
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