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公开(公告)号：CN111227567A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010208748.6
申请日：2020-03-23
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明提供一种基于智能婴儿床的婴儿状态深度学习提示方法，包括步骤：S1：建立一婴儿状态判断模型并将婴儿状态判断模型安装至一智能婴儿床的深度学习芯片；S2：通过智能婴儿床的振动传感器收集婴儿的活动数据；S3：将活动数据发送给深度学习芯片判断婴儿是否为哭闹状态；如否，记录活动数据并返回步骤S2；如是，继续后续步骤；S4：通过深度学习芯片向一手机预装app通讯并发送提示消息；S5：手机预装app判断是否收到提示消息的反应信号；如是，手机预装app结束提示；如否，手机预装app进入强提示模式。本发明的一种基于智能婴儿床的婴儿状态深度学习提示方法，可智能化地通过手机APP提示新生儿的父母婴儿的哭闹状态。
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公开(公告)号：CN114019892B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202111233509.7
申请日：2021-10-22
Applicant: 上海电机学院
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明涉及一种基于PLC的气动柔顺装置控制系统及方法，该系统包括气缸，气缸的活塞杆通过导轨与末端工具连接，系统还包括用于测量末端工具与加工面上的压紧力的压力传感器、用于测量导轨位移的位移传感器、用于测量气缸活塞杆位姿的位姿传感器以及用于控制气缸的控制阀的PLC控制器；将导轨和末端工具作为负载，末端工具作用于加工面之前，对负载进行自动称重，末端工具作用于加工面之后，PLC控制器实时采集末端工具与加工面上的实际压紧力、导轨位移和气缸活塞杆位姿，基于负载重力对气缸输出力进行补偿并精确控制末端工具与加工面上的压紧力使其保持恒定。与现有技术相比，本发明输出力控制精度高、气动柔顺装置的可靠性高。
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公开(公告)号：CN114019892A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111233509.7
申请日：2021-10-22
Applicant: 上海电机学院
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明涉及一种基于PLC的气动柔顺装置控制系统及方法，该系统包括气缸，气缸的活塞杆通过导轨与末端工具连接，系统还包括用于测量末端工具与加工面上的压紧力的压力传感器、用于测量导轨位移的位移传感器、用于测量气缸活塞杆位姿的位姿传感器以及用于控制气缸的控制阀的PLC控制器；将导轨和末端工具作为负载，末端工具作用于加工面之前，对负载进行自动称重，末端工具作用于加工面之后，PLC控制器实时采集末端工具与加工面上的实际压紧力、导轨位移和气缸活塞杆位姿，基于负载重力对气缸输出力进行补偿并精确控制末端工具与加工面上的压紧力使其保持恒定。与现有技术相比，本发明输出力控制精度高、气动柔顺装置的可靠性高。
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