一种用于下肢康复的机器人

    公开(公告)号:CN113995626B

    公开(公告)日:2025-01-24

    申请号:CN202111434197.6

    申请日:2021-11-29

    Abstract: 一种用于下肢康复的机器人,包括底架,底架上铰接有一个活动架,活动架的一侧设置有两个下肢运动机构,任意一个下肢运动机构均各自包括一个电机,电机固定设置在活动架的一侧,电机的下方设置有一个固定座,固定座中转动连接有一个第一丝杆,电机的输出轴的下端与第一丝杆的上端连接,第一丝杆的下方设置有一个导向座,导向座中设置有一个导向孔,导向孔内设置有一个活动杆,活动杆与导向孔构成滑动副,活动杆的上端面中设置有一个第一螺纹孔。本发明旨在以减重步态训练方法为技术出发点,通过肌电信号分析后进行生物反馈自主控制,研制一款下肢康复系统样机,实现对不同体态、不同身高病人下肢的主动治疗和被动治疗。

    喉返神经定位监测方法及定位检测使用的插管装置

    公开(公告)号:CN118340532B

    公开(公告)日:2024-09-24

    申请号:CN202410438794.3

    申请日:2024-04-12

    Abstract: 本发明涉及神经监测技术领域,具体是喉返神经定位监测方法及定位检测使用的插管装置,包括将所述插管装置的套囊一侧通过用户口腔插入用户喉管,将表面电极贴紧用户的两侧声带并用于测量声带收缩的肌电信号;在进行甲状腺手术之前,检测多组特征信号的幅值并将幅值最大的特征信号作为初始特征;在进行甲状腺手术过程中,多次使用刺激探针接触喉返神经病接收多组波形轮廓并监测幅值最大的波形轮廓和初始特征的幅值特征和波形特征之间不超过设定的阈值则喉返神经未受损伤。本发明通过监测术前和术中的喉返神经的肌电信号,通过肌电信号特征的比对来表面电极可能存在接触不良的问题,降低因接触不良的假信号的误导。

    术中神经监测设备的故障恢复方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN119049681A

    公开(公告)日:2024-11-29

    申请号:CN202411107314.1

    申请日:2024-08-13

    Inventor: 康文 张志斌 李龙

    Abstract: 本申请公开了一种术中神经监测设备的故障恢复方法、装置、设备及存储介质,涉及故障处理技术领域,公开了术中神经监测设备的故障恢复方法,包括:对设备进行实时监测,在监测到所述设备存在故障时,确定所述设备的故障类型与严重程度;基于所述故障类型与所述严重程度,从预设维修策略中选择用于修复所述设备的目标策略;获取所述设备的工作参数,在确定基于所述目标策略修复所述设备后,将所述工作参数更新至已修复的设备。也即,通过对设备进行实时检测,及时发现设备的故障,并通过灵活选择的目标策略修复设备,减少设备工作的中断时间,进而避免了设备被修复后对检测目标的监测数据中断。

    低损伤神经电刺激方法和系统

    公开(公告)号:CN118022177B

    公开(公告)日:2024-07-23

    申请号:CN202410291520.6

    申请日:2024-03-14

    Abstract: 本发明涉及神经电刺激技术领域,具体是低损伤神经电刺激方法和系统,包括获取肌电信号,获取电刺激治疗的电流以脉冲方式的电流值和脉冲宽度的拟合关系,并求得能量值最小时的电流值和脉冲宽度。根据用户对电刺激过程的反馈,进一步微调电刺激过程的电流大小。本发明通过电极的导电凸点在运行过程可以切换,降低使用人员寻找最佳电刺激部位的困难;通过测算最小的能量值并求得电刺激参数,降低使用过程的神经电刺激损伤。

    低损伤神经电刺激方法和系统

    公开(公告)号:CN118022177A

    公开(公告)日:2024-05-14

    申请号:CN202410291520.6

    申请日:2024-03-14

    Abstract: 本发明涉及神经电刺激技术领域,具体是低损伤神经电刺激方法和系统,包括获取肌电信号,获取电刺激治疗的电流以脉冲方式的电流值和脉冲宽度的拟合关系,并求得能量值最小时的电流值和脉冲宽度。根据用户对电刺激过程的反馈,进一步微调电刺激过程的电流大小。本发明通过电极的导电凸点在运行过程可以切换,降低使用人员寻找最佳电刺激部位的困难;通过测算最小的能量值并求得电刺激参数,降低使用过程的神经电刺激损伤。

    一种患者意识障碍程度监测、预警系统

    公开(公告)号:CN118648869A

    公开(公告)日:2024-09-17

    申请号:CN202410732909.X

    申请日:2024-06-06

    Abstract: 本发明属于意识障碍持续监测及预警技术领域,且公开了一种患者意识障碍程度监测、预警系统,该系统由采集模块、监测模块、分析模块、和数据存储与管理模块、用户界面与交互模块、电源管理模块、安全保护模块组成;监测模块由脑电电极、脑电信号采集及滤波电路、模拟/数字信号转化电路和数据监测及分析系统组成。本发明通过预设的量化分析指数预警阈值,一旦脑电信号的量化分析指数触及或超过预警阈值,系统会立即向医护人员发出警报,这种及时的预警机制能够确保医护人员在患者意识状态出现显著变化时迅速作出反应,及时采取必要的干预措施,从而有效地改善患者的意识状态,直至患者恢复清醒,极大地提高了患者的治疗效果和生存质量。

    喉返神经定位监测方法及定位检测使用的插管装置

    公开(公告)号:CN118340532A

    公开(公告)日:2024-07-16

    申请号:CN202410438794.3

    申请日:2024-04-12

    Abstract: 本发明涉及神经监测技术领域,具体是喉返神经定位监测方法及定位检测使用的插管装置,包括将所述插管装置的套囊一侧通过用户口腔插入用户喉管,将表面电极贴紧用户的两侧声带并用于测量声带收缩的肌电信号;在进行甲状腺手术之前,检测多组特征信号的幅值并将幅值最大的特征信号作为初始特征;在进行甲状腺手术过程中,多次使用刺激探针接触喉返神经病接收多组波形轮廓并监测幅值最大的波形轮廓和初始特征的幅值特征和波形特征之间不超过设定的阈值则喉返神经未受损伤。本发明通过监测术前和术中的喉返神经的肌电信号,通过肌电信号特征的比对来表面电极可能存在接触不良的问题,降低因接触不良的假信号的误导。

    一种用于下肢康复的机器人

    公开(公告)号:CN113995626A

    公开(公告)日:2022-02-01

    申请号:CN202111434197.6

    申请日:2021-11-29

    Abstract: 一种用于下肢康复的机器人,包括底架,底架上铰接有一个活动架,活动架的一侧设置有两个下肢运动机构,任意一个下肢运动机构均各自包括一个电机,电机固定设置在活动架的一侧,电机的下方设置有一个固定座,固定座中转动连接有一个第一丝杆,电机的输出轴的下端与第一丝杆的上端连接,第一丝杆的下方设置有一个导向座,导向座中设置有一个导向孔,导向孔内设置有一个活动杆,活动杆与导向孔构成滑动副,活动杆的上端面中设置有一个第一螺纹孔。本发明旨在以减重步态训练方法为技术出发点,通过肌电信号分析后进行生物反馈自主控制,研制一款下肢康复系统样机,实现对不同体态、不同身高病人下肢的主动治疗和被动治疗。

    用于下肢康复的机器人
    10.
    实用新型

    公开(公告)号:CN219090029U

    公开(公告)日:2023-05-30

    申请号:CN202122954506.4

    申请日:2021-11-29

    Abstract: 一种用于下肢康复的机器人,包括底架,底架上铰接有一个活动架,活动架的一侧设置有两个下肢运动机构,任意一个下肢运动机构均各自包括一个电机,电机固定设置在活动架的一侧,电机的下方设置有一个固定座,固定座中转动连接有一个第一丝杆,电机的输出轴的下端与第一丝杆的上端连接,第一丝杆的下方设置有一个导向座,导向座中设置有一个导向孔,导向孔内设置有一个活动杆,活动杆与导向孔构成滑动副,活动杆的上端面中设置有一个第一螺纹孔。本实用新型旨在以减重步态训练方法为技术出发点,通过肌电信号分析后进行生物反馈自主控制,研制一款下肢康复系统样机,实现对不同体态、不同身高病人下肢的主动治疗和被动治疗。

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