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公开(公告)号：CN113177359B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202110481403.2
申请日：2021-04-30
Applicant: 上海电机学院
IPC: G06F30/27 , G06F18/23 , G06F18/214 , G06N3/0442 , G06N3/08 , G06N7/01
Abstract: 本发明提供了一种基于假人模型的身体组织状态预测方法，所述基于假人模型的身体组织状态预测方法包括以下步骤：在限定的工作任务条件下，先划分并确定动作意图；根据动作意图，从多种同姿态但速度设定不同的预设ANYBODY假人中进行挑选；以及在各标注好的意图时段内，保持假人运动路径与实测的运动路径一致，逐步调节假人的整体动作速度，直到肌肉发力预测结果与该意图时段内的训练集内的肌肉发力状态达到最接近状态。本发明基于假人模型的身体组织状态预测方法的肌肉状态预测对应于具体意图，精度较高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113996027B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202111428305.9
申请日：2021-11-29
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明公开了一种用于上肢训练的交互体感仿真设备，包括：主体框架；一对分别被使用者左右手持握的手持组件；两对倾斜的上拉绳，每一对上拉绳对应一个手持组件；三套从左往右依次间隔地安装在主体框架顶部的上阻尼机构；两对倾斜的下拉绳，每一对下拉绳对应一个手持组件；三个从左往右依次间隔地安装在主体框架前侧内部的下绳连杆；三个下阻尼器，每个下绳连杆均对应一个下阻尼器。可以精细调节上肢活动时所受阻尼的体感力学效果。
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公开(公告)号：CN113996027A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111428305.9
申请日：2021-11-29
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明公开了一种用于上肢训练的交互体感仿真设备，包括：主体框架；一对分别被使用者左右手持握的手持组件；两对倾斜的上拉绳，每一对上拉绳对应一个手持组件；三套从左往右依次间隔地安装在主体框架顶部的上阻尼机构；两对倾斜的下拉绳，每一对下拉绳对应一个手持组件；三个从左往右依次间隔地安装在主体框架前侧内部的下绳连杆；三个下阻尼器，每个下绳连杆均对应一个下阻尼器。可以精细调节上肢活动时所受阻尼的体感力学效果。
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公开(公告)号：CN113177359A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110481403.2
申请日：2021-04-30
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明提供了一种基于假人模型的身体组织状态预测方法，所述基于假人模型的身体组织状态预测方法包括以下步骤：在限定的工作任务条件下，先划分并确定动作意图；根据动作意图，从多种同姿态但速度设定不同的预设ANYBODY假人中进行挑选；以及在各标注好的意图时段内，保持假人运动路径与实测的运动路径一致，逐步调节假人的整体动作速度，直到肌肉发力预测结果与该意图时段内的训练集内的肌肉发力状态达到最接近状态。本发明基于假人模型的身体组织状态预测方法的肌肉状态预测对应于具体意图，精度较高。
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公开(公告)号：CN113996010A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111428592.3
申请日：2021-11-29
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明公开了一种躯干手臂体感测量条件设定调节装置，包括：可在地面上调节位置的基架；数根直立的立柱，立柱可水平调节地连接基架；若干供使用者手持的把手；若干与把手配套的拉绳，把手连接拉绳，每根拉绳两端均连接有绳端连接组件，绳端连接组件连接立柱；一对L形的旋转调节轴，旋转调节轴具有固定连接基架的竖直部，以及可上下旋转调节的水平部，两旋转调节轴左右相对布置；用于支撑人体脚部的脚踏结构；其中，脚踏结构包括支撑板、转盘、一对分别支撑人体左右脚的脚踏板，转盘可拆卸连接并支撑脚踏板。可以精细表达、调节躯干任务，为躯干肌肉协作行为监测以及体感量化识别、跨实验对象躯干行为标注提供条件。
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