基于混合型模块化多电平换流器的低频模型预测控制方法

    公开(公告)号:CN107276107B

    公开(公告)日:2019-12-03

    申请号:CN201710452504.0

    申请日:2017-06-15

    Abstract: 本发明涉及一种基于混合型模块化多电平换流器的低频模型预测控制方法,每一桥臂配置N个子模块与1个全桥模块,子模块指半桥型模块,全桥模块电容电压取为子模块的一半,低频模型预测控制方法具体包括:将上、下桥臂模块投入数作为控制变量,对交流电流、环流与子模块电容电压分层控制,利用交流电流指标函数选出最优开关状态组合;采用环流指标函数调整上、下桥臂的子模块投入个数;结合全桥模块工作状态确定最终子模块投入个数;最后计算相邻时刻子模块投入个数差值,采用优化均压策略实现子模块电容电压的平衡控制,降低了系统开关频率;该方法物理模型清楚,无需考虑复杂的参数整定与权重系数设计,易实现数字化控制且减少了寻优计算量。

    一种LCL滤波型储能并网逆变器多速率重复控制方法

    公开(公告)号:CN108493990A

    公开(公告)日:2018-09-04

    申请号:CN201810253888.8

    申请日:2018-03-26

    Abstract: 本发明涉及一种LCL滤波型储能并网逆变器的多速率重复控制方法,包括下列步骤:S1:检测逆变器系统的PCC电压以及三相并网电流,并获取dq坐标下的并网电流指令;S2:获取两相静止坐标系下的PCC电压和并网电流,同时,将检测到的PCC电压通过锁相环得到PCC电压的位置角;S3:结合PCC电压的位置角和dq坐标下的并网电流指令,通过dq/αβ坐标转换,获取与PCC电压同步的并网电流指令;S4:对获取的并网电流指令与步骤S1中的并网电流求误差;S5:将误差通过依次设置的降采样环节、低采样速率的重复控制、升采样环节及高采样速率的P控制后进行调制。与现有技术相比,本发明具有节省资源、减少计算负担、成本低等优点。

    基于混合型模块化多电平换流器的低频模型预测控制方法

    公开(公告)号:CN107276107A

    公开(公告)日:2017-10-20

    申请号:CN201710452504.0

    申请日:2017-06-15

    Abstract: 本发明涉及一种基于混合型模块化多电平换流器的低频模型预测控制方法,每一桥臂配置N个子模块与1个全桥模块,子模块指半桥型模块,全桥模块电容电压取为子模块的一半,低频模型预测控制方法具体包括:将上、下桥臂模块投入数作为控制变量,对交流电流、环流与子模块电容电压分层控制,利用交流电流指标函数选出最优开关状态组合;采用环流指标函数调整上、下桥臂的子模块投入个数;结合全桥模块工作状态确定最终子模块投入个数;最后计算相邻时刻子模块投入个数差值,采用优化均压策略实现子模块电容电压的平衡控制,降低了系统开关频率;该方法物理模型清楚,无需考虑复杂的参数整定与权重系数设计,易实现数字化控制且减少了寻优计算量。

    共源共栅级联的氮化镓器件封装结构

    公开(公告)号:CN106898604A

    公开(公告)日:2017-06-27

    申请号:CN201710059793.8

    申请日:2017-01-24

    Inventor: 陈磊 阮颖

    CPC classification number: H01L25/16 H01L23/5386

    Abstract: 本发明涉及一种共源共栅级联的氮化镓器件封装结构,硅器件和GaN器件上下连接形成共源共栅级联结构,具体结构为硅器件栅极作为级联结构栅极,硅器件源极作为级联结构源极,GaN器件漏极作为级联结构漏极,硅器件源极与GaN器件栅极连接,GaN器件源极与硅器件漏极连接,GaN器件栅极与硅器件源极连接,电容器的一端直接连接到硅器件源极,另一端通过导线连接到GaN器件源极,封装排布硅器件位于GaN器件的上部,连接部分通过结构中间位置的焊盘连接。以减少互连寄生电感。整个结构能够有效降低共源共栅级联结构中存在的寄生电感,避免大电流关断情况下GaN器件发生发散振荡现象,能够有效延长GaN器件的使用寿命。

    一种智能地下停车系统
    7.
    发明授权

    公开(公告)号:CN108868250B

    公开(公告)日:2024-07-23

    申请号:CN201810853475.3

    申请日:2018-07-30

    Abstract: 本发明涉及一种智能地下停车系统,包括圆筒结构的停车装置和连接所述停车装置的控制器,所述停车装置包括支撑架和设于支撑架内的多层旋转停车盘,所述旋转停车盘上设有围绕圆心一圈排列的多个扇形停车位,每个所述停车位中都设有导轨;所述停车装置中设有穿过所述旋转停车盘中心且可升降的车辆进出装置,所述车辆进出装置通过所述导轨从停车位中停车和取车。与现有技术相比,本发明采用多层循环旋转式机械结构,每层可以停放多辆中小型汽车,每层的每个停车位都安放导轨,利用中间的车辆进出装置进行车辆的停放和取出,占地面积小,停放车辆多。

    一种草莓自动识别采摘机

    公开(公告)号:CN108834556B

    公开(公告)日:2024-06-28

    申请号:CN201810701249.3

    申请日:2018-06-29

    Abstract: 本发明涉及一种草莓自动识别采摘机,其特征在于,包括支架、动力传输机构、采摘机构、收集缓冲装置和总收集箱,所述采摘机构和动力传输机构设于支架上,所述采摘机构通过动力传输机构实现前后左右移动,所述收集缓冲装置设于所述采摘机构的下方并与采摘机构连接,所述总收集箱设于支架的底部;所述采摘机构包括机械手、上下移动机构和图像采集组件,所述机械手为剪切结构,通过上下移动机构实现上下移动,所述图像采集组件与具有成熟草莓识别程序的计算机连接。与现有技术相比,本发明通过使用剪切结构机械手采摘草莓,从收集缓冲装置直接装箱,既减轻了劳动量又避免人手触碰,从而避免手上油渍汗液对草莓腐蚀伤害,不伤害果实同时提高了效率。

    一种基于自适应传热角度优化的功率器件结温估计方法

    公开(公告)号:CN110569529B

    公开(公告)日:2022-12-16

    申请号:CN201910645475.9

    申请日:2019-07-17

    Abstract: 本发明涉及基于自适应传热角度优化的功率器件结温估计方法,包括:步骤S1:获取功率器件的几何参数及结构和材料系数及类别;步骤S2:基于几何参数及结构和材料系数及类别得到相邻材料层之间热传导角度的相关关系,并建立异质材料层的自适应传热角度模型;步骤S3:通过传热角度计算各层的有效传热面积,构建功率器件的Cauer热网络模型;步骤S4:采集环境温度,基于Cauer热网络模型并结合功率器件的损耗模型获取结温。与现有技术相比,本发明具有结温估计更加准确等优点。

    一种基于自适应传热角度优化的功率器件结温估计方法

    公开(公告)号:CN110569529A

    公开(公告)日:2019-12-13

    申请号:CN201910645475.9

    申请日:2019-07-17

    Abstract: 本发明涉及基于自适应传热角度优化的功率器件结温估计方法,包括:步骤S1:获取功率器件的几何参数及结构和材料系数及类别;步骤S2:基于几何参数及结构和材料系数及类别得到相邻材料层之间热传导角度的相关关系,并建立异质材料层的自适应传热角度模型;步骤S3:通过传热角度计算各层的有效传热面积,构建功率器件的Cauer热网络模型;步骤S4:采集环境温度,基于Cauer热网络模型并结合功率器件的损耗模型获取结温。与现有技术相比,本发明具有结温估计更加准确等优点。

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