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公开(公告)号：CN108834556B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN201810701249.3
申请日：2018-06-29
Applicant: 上海电力学院
IPC: A01D46/00
Abstract: 本发明涉及一种草莓自动识别采摘机，其特征在于，包括支架、动力传输机构、采摘机构、收集缓冲装置和总收集箱，所述采摘机构和动力传输机构设于支架上，所述采摘机构通过动力传输机构实现前后左右移动，所述收集缓冲装置设于所述采摘机构的下方并与采摘机构连接，所述总收集箱设于支架的底部；所述采摘机构包括机械手、上下移动机构和图像采集组件，所述机械手为剪切结构，通过上下移动机构实现上下移动，所述图像采集组件与具有成熟草莓识别程序的计算机连接。与现有技术相比，本发明通过使用剪切结构机械手采摘草莓，从收集缓冲装置直接装箱，既减轻了劳动量又避免人手触碰，从而避免手上油渍汗液对草莓腐蚀伤害，不伤害果实同时提高了效率。
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公开(公告)号：CN108834556A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810701249.3
申请日：2018-06-29
Applicant: 上海电力学院
IPC: A01D46/00
Abstract: 本发明涉及一种草莓自动识别采摘机，其特征在于，包括支架、动力传输机构、采摘机构、收集缓冲装置和总收集箱，所述采摘机构和动力传输机构设于支架上，所述采摘机构通过动力传输机构实现前后左右移动，所述收集缓冲装置设于所述采摘机构的下方并与采摘机构连接，所述总收集箱设于支架的底部；所述采摘机构包括机械手、上下移动机构和图像采集组件，所述机械手为剪切结构，通过上下移动机构实现上下移动，所述图像采集组件与具有成熟草莓识别程序的计算机连接。与现有技术相比，本发明通过使用剪切结构机械手采摘草莓，从收集缓冲装置直接装箱，既减轻了劳动量又避免人手触碰，从而避免手上油渍汗液对草莓腐蚀伤害，不伤害果实同时提高了效率。
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公开(公告)号：CN208490255U
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201821022949.1
申请日：2018-06-29
Applicant: 上海电力学院
IPC: A01D46/00
Abstract: 本实用新型涉及一种草莓自动识别采摘机，其特征在于，包括支架、动力传输机构、采摘机构、收集缓冲装置和总收集箱，所述采摘机构和动力传输机构设于支架上，所述采摘机构通过动力传输机构实现前后左右移动，所述收集缓冲装置设于所述采摘机构的下方并与采摘机构连接，所述总收集箱设于支架的底部；所述采摘机构包括机械手、上下移动机构和图像采集组件，所述机械手为剪切结构，通过上下移动机构实现上下移动。与现有技术相比，本实用新型通过使用剪切结构机械手采摘草莓，从收集缓冲装置直接装箱，既减轻了劳动量又避免人手触碰，从而避免手上油渍汗液对草莓腐蚀伤害，不伤害果实同时提高了效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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