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公开(公告)号：CN108049348A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201711474829.5
申请日：2017-12-29
Applicant: 上海电力学院
IPC: E01H1/04
Abstract: 本发明涉及一种多功能节能清洁车，包括可移动的车体、安装于车体顶盖上的太阳能储能机构，以及设置在车体内部并按行进方向依次布置的垃圾清扫机构和拖地机构，其中，垃圾清扫机构包括旋转扫帚组件、设置在旋转扫帚组件后方并接受暂存旋转扫帚组件所清扫垃圾的簸箕组件，以及用于接收簸箕组件中垃圾的垃圾箱；拖地机构包括水箱和布置在水箱后方的拖地组件；太阳能储能供能机构包括太阳能电池板组件，以及与太阳能电池板组件连接并用于给车体、垃圾清扫机构和拖地机构提供动力源的储能供能组件。与现有技术相比，本发明在车上同时设置了垃圾清扫机构和拖地机构，两部分机构可以同步工作实现扫拖一体化，清洁效率与质量大大提高。
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公开(公告)号：CN108868250A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810853475.3
申请日：2018-07-30
Applicant: 上海电力学院
Abstract: 本发明涉及一种智能地下停车系统，包括圆筒结构的停车装置和连接所述停车装置的控制器，所述停车装置包括支撑架和设于支撑架内的多层旋转停车盘，所述旋转停车盘上设有围绕圆心一圈排列的多个扇形停车位，每个所述停车位中都设有导轨；所述停车装置中设有穿过所述旋转停车盘中心且可升降的车辆进出装置，所述车辆进出装置通过所述导轨从停车位中停车和取车。与现有技术相比，本发明采用多层循环旋转式机械结构，每层可以停放多辆中小型汽车，每层的每个停车位都安放导轨，利用中间的车辆进出装置进行车辆的停放和取出，占地面积小，停放车辆多。
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公开(公告)号：CN106056738A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610533839.0
申请日：2016-07-08
Applicant: 上海电力学院
Abstract: 本发明涉及一种智能硬币清分机，用于实现硬币的自动分类与计数，所述智能硬币清分机包括：坡形投币口，用于接受乘客的投币；分隔箱，位于坡形投币口下方，用于分类接收硬币；分离模块，用于接收从坡形投币口通过的硬币，并将硬币自动按种类分离，所述分离模块包括依次连接的V型口槽和分离滑道，所述V型口槽与坡形投币口连接，所述分离滑道插入分隔箱内；计数模块，分别与分隔箱和分离滑道连接，用于统计并显示硬币数量。与现有技术相比，本发明具有构造简单、易于实现、避免硬币堵塞以及成本低廉等优点。
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公开(公告)号：CN108868250B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN201810853475.3
申请日：2018-07-30
Applicant: 上海电力学院
Abstract: 本发明涉及一种智能地下停车系统，包括圆筒结构的停车装置和连接所述停车装置的控制器，所述停车装置包括支撑架和设于支撑架内的多层旋转停车盘，所述旋转停车盘上设有围绕圆心一圈排列的多个扇形停车位，每个所述停车位中都设有导轨；所述停车装置中设有穿过所述旋转停车盘中心且可升降的车辆进出装置，所述车辆进出装置通过所述导轨从停车位中停车和取车。与现有技术相比，本发明采用多层循环旋转式机械结构，每层可以停放多辆中小型汽车，每层的每个停车位都安放导轨，利用中间的车辆进出装置进行车辆的停放和取出，占地面积小，停放车辆多。
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公开(公告)号：CN108834556B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN201810701249.3
申请日：2018-06-29
Applicant: 上海电力学院
IPC: A01D46/00
Abstract: 本发明涉及一种草莓自动识别采摘机，其特征在于，包括支架、动力传输机构、采摘机构、收集缓冲装置和总收集箱，所述采摘机构和动力传输机构设于支架上，所述采摘机构通过动力传输机构实现前后左右移动，所述收集缓冲装置设于所述采摘机构的下方并与采摘机构连接，所述总收集箱设于支架的底部；所述采摘机构包括机械手、上下移动机构和图像采集组件，所述机械手为剪切结构，通过上下移动机构实现上下移动，所述图像采集组件与具有成熟草莓识别程序的计算机连接。与现有技术相比，本发明通过使用剪切结构机械手采摘草莓，从收集缓冲装置直接装箱，既减轻了劳动量又避免人手触碰，从而避免手上油渍汗液对草莓腐蚀伤害，不伤害果实同时提高了效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108834556A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810701249.3
申请日：2018-06-29
Applicant: 上海电力学院
IPC: A01D46/00
Abstract: 本发明涉及一种草莓自动识别采摘机，其特征在于，包括支架、动力传输机构、采摘机构、收集缓冲装置和总收集箱，所述采摘机构和动力传输机构设于支架上，所述采摘机构通过动力传输机构实现前后左右移动，所述收集缓冲装置设于所述采摘机构的下方并与采摘机构连接，所述总收集箱设于支架的底部；所述采摘机构包括机械手、上下移动机构和图像采集组件，所述机械手为剪切结构，通过上下移动机构实现上下移动，所述图像采集组件与具有成熟草莓识别程序的计算机连接。与现有技术相比，本发明通过使用剪切结构机械手采摘草莓，从收集缓冲装置直接装箱，既减轻了劳动量又避免人手触碰，从而避免手上油渍汗液对草莓腐蚀伤害，不伤害果实同时提高了效率。
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公开(公告)号：CN108272400A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201711474844.X
申请日：2017-12-29
Applicant: 上海电力学院
IPC: A47L11/284 , A47L11/40
Abstract: 本发明涉及一种多功能清洁车，包括可移动的车体，以及安装于车体上的垃圾清理机构和拖地机构，其中，所述的垃圾清理机构包括用于夹捡垃圾的机械手组件、接收并暂存机械手组件夹捡的垃圾的簸箕组件，以及用于收集簸箕组件中垃圾的垃圾箱；所述的拖地机构包括用于清洁地面的清洁转盘组件和用于清洗清洁转盘组件的清洗水箱。与现有技术相比，本发明通过将车、夹垃圾机械手，簸箕，垃圾桶，清洁转盘等结合为一体，可以有效实现夹捡垃圾并储存、地面黏附物的清除、自行清洗等功能，适用于商场，街道，马路等场合的清洁工作。
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公开(公告)号：CN208039120U
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201721893745.0
申请日：2017-12-29
Applicant: 上海电力学院
IPC: E01H1/04
Abstract: 本实用新型涉及一种多功能节能清洁车，包括可移动的车体、安装于车体顶盖上的太阳能储能供能机构，以及设置在车体内部并按行进方向依次布置的垃圾清扫机构和拖地机构，其中，垃圾清扫机构包括旋转扫帚组件、设置在旋转扫帚组件后方并接受暂存旋转扫帚组件所清扫垃圾的簸箕组件，以及用于接收簸箕组件中垃圾的垃圾箱；拖地机构包括水箱和布置在水箱后方的拖地组件；太阳能储能供能机构包括太阳能电池板组件，以及与太阳能电池板组件连接并用于给车体、垃圾清扫机构和拖地机构提供动力源的储能供能组件。与现有技术相比，本实用新型在车上同时设置了垃圾清扫机构和拖地机构，两部分机构可以同步工作实现扫拖一体化，清洁效率与质量大大提高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208966107U
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201821216179.4
申请日：2018-07-30
Applicant: 上海电力学院
Abstract: 本实用新型涉及一种智能地下停车系统，包括圆筒结构的停车装置和连接所述停车装置的控制器，所述停车装置包括支撑架和设于支撑架内的多层旋转停车盘，所述旋转停车盘上设有围绕圆心一圈排列的多个扇形停车位，每个所述停车位中都设有导轨；所述停车装置中设有穿过所述旋转停车盘中心且可升降的车辆进出装置，所述车辆进出装置通过所述导轨从停车位中停车和取车。与现有技术相比，本实用新型采用多层循环旋转式机械结构，每层可以停放多辆中小型汽车，每层的每个停车位都安放导轨，利用中间的车辆进出装置进行车辆的停放和取出，占地面积小，停放车辆多。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208490255U
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201821022949.1
申请日：2018-06-29
Applicant: 上海电力学院
IPC: A01D46/00
Abstract: 本实用新型涉及一种草莓自动识别采摘机，其特征在于，包括支架、动力传输机构、采摘机构、收集缓冲装置和总收集箱，所述采摘机构和动力传输机构设于支架上，所述采摘机构通过动力传输机构实现前后左右移动，所述收集缓冲装置设于所述采摘机构的下方并与采摘机构连接，所述总收集箱设于支架的底部；所述采摘机构包括机械手、上下移动机构和图像采集组件，所述机械手为剪切结构，通过上下移动机构实现上下移动。与现有技术相比，本实用新型通过使用剪切结构机械手采摘草莓，从收集缓冲装置直接装箱，既减轻了劳动量又避免人手触碰，从而避免手上油渍汗液对草莓腐蚀伤害，不伤害果实同时提高了效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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