公开(公告)号：CN112519980A

公开(公告)日：2021-03-19

申请号：CN202011133363.4

申请日：2020-10-21

Applicant: 上海申博信息系统工程有限公司 ,  上海船舶工艺研究所(中国船舶工业集团公司第十一研究所)

Inventor： 续爱民 ,  李杨梅 ,  侯星 ,  祁超 ,  郑菊艳 ,  何泽宇

IPC: B63B73/00 ,  B63B73/43

Abstract: 本发明提供了一种虚实结合的船体分段装配工艺方案验证方法，包括以下步骤，步骤S1）构建虚实结合系统架构和支持工具，包括交互模拟设备和虚拟环境支持软件；步骤S2）装配工艺方案和分段部件模型、装配设备模型数据导入；步骤S3）采用虚实结合的方法进行装配工艺方案验证分析；步骤S4）输出可行的装配工艺三维作业指导文件；本发明的优点在于：通过构建虚实结合的船体分段装配工艺方案验证环境，然后对装配工件干涉情况、装配工序合理性等进行分析判断，从而提高分段装配工艺方案的质量，提高分段装配过程的效率；用基于分段部件多尺度包围盒的分析方法，检查确定工件模型、设备模型等相互间干涉情况。

公开(公告)号：CN111143963A

公开(公告)日：2020-05-12

申请号：CN201911101273.4

申请日：2019-11-12

Applicant: 上海申博信息系统工程有限公司 ,  上海船舶工艺研究所(中国船舶工业集团公司第十一研究所)

Inventor： 甄希金 ,  杨润党 ,  王浩 ,  侯星 ,  赵晶 ,  董家琛

IPC: G06F30/20 ,  G06F16/28 ,  G06Q50/04

Abstract: 本发明涉及一种构建数据模拟器的方法，如下步骤：a、进行数据采集，采集建立静态数据和动态数据，将静态数据和动态数据分别建立数据模型；b构建静态数据模型与动态数据模型之间的关联公式，形成关联数据模型；c、以数据模型和关联数据模型为基础构建模拟数据算法，形成静态数据生成算法和动态数据生成算法；d、形成包含静态数据模拟和动态数据模拟的数据算法表，形成数据模拟器。为自主研发的海量异构数据管理平台提供海量模拟数据，并为船舶分段车间智能管控系统提供数据支撑，实现对船舶分段车间全面的精细化、精准化、自动化、信息化、网络化、智能化的管理与控制。

公开(公告)号：CN111815191A

公开(公告)日：2020-10-23

申请号：CN202010681620.1

申请日：2020-07-15

Applicant: 上海船舶工艺研究所(中国船舶工业集团公司第十一研究所)

Inventor： 甄希金 ,  杨润党 ,  王浩 ,  侯星 ,  赵晶 ,  董家琛

IPC: G06Q10/06 ,  G06Q50/04 ,  G06F16/901

Abstract: 本发明公开了一种船体分段智能车间数据模型构建方法，属于船舶智能制造领域。其步骤包括：A、运用逐步回归分析算法筛选各工序的主要影响工艺变量；B、以船体分段车间制造工序为最小单位进行各要素数字化定义；C、构建各工序之间的约束关系模型；D、构建船体分段车间工位数据模型；E、构建各工位之间的约束关系模型；F、构建生产单元、生产线数据模型；G、建立船体分段智能车间数据模型并实例化。该模型可支撑数字车间构建，为车间生产工艺仿真优化和精细化管理提供技术基础。

公开(公告)号：CN116727956A

公开(公告)日：2023-09-12

申请号：CN202310625700.9

申请日：2023-05-30

Applicant: 上海申博信息系统工程有限公司 ,  上海船舶工艺研究所(中国船舶集团有限公司第十一研究所)

Inventor： 杨润党 ,  侯星 ,  甄希金 ,  沈建龙 ,  韦乃琨 ,  董家琛 ,  明星

IPC: B23K37/02 ,  B25J9/16

Abstract: 本发明提供了一种焊缝自适应寻位设备控制方法与系统，所述方法包括：步骤S1）构建基于点激光传感器、线激光传感器与深度相机的视觉传感器装置；步骤S2）将视觉传感器装置安装到机器人末端，与焊枪构成固定位置关系；步骤S3）采集视觉传感器装置的数据并进行数据三维坐标转换，获取实际焊缝位置，计算实际焊缝位置与设计焊缝位置的绝对偏差来获取数据补偿值；步骤S4）根据数据补偿值进行寻位补偿控制；步骤S5）在焊缝寻位过程中，实时进行自适应偏差补偿。本发明通过构建点激光传感器、线激光传感器与深度相机的多种传感器融合的焊缝自适应寻位设备，实现简单与复杂焊缝的自适应寻位与补偿控制。

公开(公告)号：CN118372240A

公开(公告)日：2024-07-23

申请号：CN202410496112.4

申请日：2024-04-24

Applicant: 上海申博信息系统工程有限公司 ,  上海船舶工艺研究所(中国船舶集团有限公司第十一研究所)

Inventor： 侯星 ,  郭威 ,  沈建龙 ,  董家琛 ,  任文彬 ,  石粟萍

IPC: B25J9/16

Abstract: 本发明提供了基于熵函数的焊接设备运动规划方法及系统、设备、介质，包括：通过能耗参数指标构建门架轴、水平轴、机器人本体轴的能量影响因子；根据能量影响因子构建对应的能量熵函数；构建初始运动规划路径；根据所述初始运动规划路径的运行过程计算时间熵，再结合所述门架轴能量熵函数、所述水平轴能量熵函数及所述机器人本体能量熵函数计算单个焊缝作业运动过程的运动熵；针对计算出的运动熵，以一定的步长调整门架轴、水平轴及机器人本体轴的熵影响因子系数，重新规划运动规划路径并及计算运动熵。本发明实现焊接过程的能耗最小、作业最优，实现设备焊接高效和能耗最小。