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公开(公告)号：CN110279534A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910675343.0
申请日：2019-07-25
Applicant: 上海理工大学 , 中国残疾人辅助器具中心
IPC: A61G5/14
Abstract: 本发明公开了一种用于站立轮椅的新型护腿机构，包括支架底座、座位机构、腿支架机构、护腿机构；支架底座支撑个体，座位机构设置于支架底座上方并与支架底座枢接，腿支架机构设置于座位机构两侧并与座位机构枢接，护腿机构通过螺栓与腿支架机构连接，并对称地设置于轮椅座位下方两侧；护腿机构包括连接板、转轴套、塑料按键、中心转轴、特种弹簧、腿靠板、弹簧压紧底座，连接板与脚靠板分别设置于轴套两侧，塑料按键、中心转轴、特种弹簧、弹簧压紧底座均在轴套的轴向方向依次设置。本发明区别于市面上站立轮椅需要取下的护腿机构，是一种无需拆卸、能够实现一键开关的新型组合式护腿机构，操作更方便，减轻了本就行动不便的使用者的负担。
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公开(公告)号：CN109259906A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811275993.8
申请日：2018-10-30
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明公开了一种模块化多模态假手，包括腕部驱动模块、手掌模块、手指结构、大拇指模块、绳索、转动绞盘、模态转换模块和可调节固定杆，通过患者手腕的掌屈拉动绳索，实现手指结构的弯曲，并利用柔性铰链的回弹实现伸展；利用模态转换模块的凸轮调节绳索的拉伸量，从而实现假手的工作手势转换，工作手势有抓握、对指和V形三种手势，可以满足患者日常生活的需求；通过转换绞盘，实现驱动部分绳索和手指部分绳索的不同长度变化，从事提升了抓取的效果和力度；通过设置大拇指旋转结构，增加了大拇指的自由度，提高了假手的实用性和适用场景。本发明采用3D打印制造，易于加工，结构简单轻便，穿戴压力小，成本低廉，易于推广。
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公开(公告)号：CN110279534B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN201910675343.0
申请日：2019-07-25
Applicant: 上海理工大学 , 中国残疾人辅助器具中心
IPC: A61G5/14
Abstract: 本发明公开了一种用于站立轮椅的新型护腿机构，包括支架底座、座位机构、腿支架机构、护腿机构；支架底座支撑个体，座位机构设置于支架底座上方并与支架底座枢接，腿支架机构设置于座位机构两侧并与座位机构枢接，护腿机构通过螺栓与腿支架机构连接，并对称地设置于轮椅座位下方两侧；护腿机构包括连接板、转轴套、塑料按键、中心转轴、特种弹簧、腿靠板、弹簧压紧底座，连接板与脚靠板分别设置于轴套两侧，塑料按键、中心转轴、特种弹簧、弹簧压紧底座均在轴套的轴向方向依次设置。本发明区别于市面上站立轮椅需要取下的护腿机构，是一种无需拆卸、能够实现一键开关的新型组合式护腿机构，操作更方便，减轻了本就行动不便的使用者的负担。
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公开(公告)号：CN110731880B
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN201911017522.1
申请日：2019-10-24
Applicant: 上海理工大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种柔性康复外骨骼手套，涉及康复训练装置领域，包括一个可套在手掌上的手掌固定托套、绑带和五组铰链手指。本发明为康复后期已经具有一定手指肌力的病患提供的一个主动抓握锻炼肌力和伸展手指的训练器，也是一个为处于康复初期，手指肌力和活动程度都很低的病患提供的配合拉线手套用于被动康复训练和生活辅助的康复柔性外骨骼，本发明外骨骼可通过更换不同钢度的铰链进行不同强度的抓握分指等手指运动，还能牵拉打开角度不够的手指防止肌肉萎缩，可自主进行主被动康复训练，大大降低医护人员工作强度，对于不同阶段病患的适应度更好，不同病症的病患也有不同的适应场景。
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公开(公告)号：CN110731880A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201911017522.1
申请日：2019-10-24
Applicant: 上海理工大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种柔性康复外骨骼手套，涉及康复训练装置领域，包括一个可套在手掌上的手掌固定托套、绑带和五组铰链手指。本发明为康复后期已经具有一定手指肌力的病患提供的一个主动抓握锻炼肌力和伸展手指的训练器，也是一个为处于康复初期，手指肌力和活动程度都很低的病患提供的配合拉线手套用于被动康复训练和生活辅助的康复柔性外骨骼，本发明外骨骼可通过更换不同钢度的铰链进行不同强度的抓握分指等手指运动，还能牵拉打开角度不够的手指防止肌肉萎缩，可自主进行主被动康复训练，大大降低医护人员工作强度，对于不同阶段病患的适应度更好，不同病症的病患也有不同的适应场景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109259906B
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201811275993.8
申请日：2018-10-30
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明公开了一种模块化多模态假手，包括腕部驱动模块、手掌模块、手指结构、大拇指模块、绳索、转动绞盘、模态转换模块和可调节固定杆，通过患者手腕的掌屈拉动绳索，实现手指结构的弯曲，并利用柔性铰链的回弹实现伸展；利用模态转换模块的凸轮调节绳索的拉伸量，从而实现假手的工作手势转换，工作手势有抓握、对指和V形三种手势，可以满足患者日常生活的需求；通过转换绞盘，实现驱动部分绳索和手指部分绳索的不同长度变化，从事提升了抓取的效果和力度；通过设置大拇指旋转结构，增加了大拇指的自由度，提高了假手的实用性和适用场景。本发明采用3D打印制造，易于加工，结构简单轻便，穿戴压力小，成本低廉，易于推广。
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公开(公告)号：CN110974241A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911310396.9
申请日：2019-12-18
Applicant: 上海理工大学
IPC: A61B5/11
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉的柔性外骨骼手指关节的运动轨迹测量装置，涉及测量技术领域，包括固定装置、测量装置底板、摄像头固定支架、摄像头和计算机；所述固定装置用于将被测柔性外骨骼手指关节固定在所述测量装置底板上；所述被测外骨骼手指关节上粘贴有用于协同定位的人工标志。本发明通过将人工标志粘贴在柔性外骨骼手指关节上，并通过测试平台获取整个手指关节运动过程，再通过定位算法获取人工标志的像素点，并将各个人工标志点的坐标实时记录在本地文件中并同时显示出来，整个测量过程简单，测量精度较高，实现了对柔性外骨骼手机械结构的科学评估，极大的缩短了柔性外骨骼手机械设计人员的研发周期，提高了效率。
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公开(公告)号：CN109223447B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201811406185.0
申请日：2018-11-23
Applicant: 上海理工大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明提供了一种左右互换的上肢康复与活动辅助装置，具有这样的特征，包括：可移动平台；升降立柱；弧形滑移平台组件，包括滑移轨道基座、滑移端、滑移轨道、滑块、伸缩带、电机底座、滑移旋转电机、悬臂电机连接座以及悬臂；上肢机械臂后臂组件，包括后臂连接座、肩部旋转电机、肩部电机转动连接片、肩部转动底座、后臂外壳、肩部从动带轮、肩部传动皮带、肩部主动带轮、肩部曲展电机、外圆齿轮、内圆齿轮、后臂旋转电机、前臂曲展电机、前臂主动带轮、前臂传动皮带以及前臂从动带轮；以及上肢机械臂前臂组件，包括前臂连接盘、前臂外壳、前臂旋转电机、直齿圆锥齿轮、旋转铜套、手腕旋转电机、直齿圆柱齿轮、手腕曲展支座以及掌部。
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公开(公告)号：CN109620487B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201910122670.3
申请日：2019-02-19
Applicant: 上海理工大学
IPC: A61F2/58
Abstract: 本发明公开了一种假肢拇指机构，涉及假肢领域，该机构包括第一腕掌关节机构、第二腕掌关节机构和拇指装置，第二掌腕关节机构与第一腕掌关节机构固结，拇指装置与第二腕掌关节机构连接，第一腕掌关节机构实现内收外展、第二腕掌关节机构实现屈曲伸展，拇指装置实现一二指节欠驱动。该发明的假肢拇指装置可以左手右手互换，第二腕掌关节机构和拇指装置同时通过蜗轮和线传动实现耦合运动。本发明结构简单、多自由度、重量轻，使假肢拇指能够实现多方位多模态抓握功能。
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公开(公告)号：CN109793642A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201910267241.5
申请日：2019-04-03
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于手指活动度训练的音乐协同训练器及控制方法，涉及人体康复器械领域，包括人机交互模块、控制模块、驱动模块、音乐播放模块和手功能训练器。其中，人机交互模块与控制模块交互信息，控制模块向驱动模块输出信息，驱动模块包括音频驱动模块和电机驱动模块，音频驱动模块用来驱动音乐播放模块播放音频信息，电机驱动模块用来驱动手功能训练器做出康复动作，手功能训练的动作效果同时受到驱动模式和音乐音频信号的共同控制，并且电机驱动模块的不同驱动模式对应不同数量的驱动电路和电路的不同电平分配情况。本发明兼顾心理康复和生理康复两方面，既有助于克服脑卒中患者的心理障碍，又能提高生理康复的周期和效果。
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