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公开(公告)号：CN111956406B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202010882601.5
申请日：2020-08-28
Applicant: 上海交通大学医学院附属新华医院 , 上海理工大学 , 中国残疾人辅助器具中心 , 吉芮医疗器械(上海)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种儿童多功能轮椅，属于医疗用品领域。包括座架机构、脚踏板可调机构、底座机构；底座机构支撑整个个体，座架机构设置于底座机构上方并与底座机构连接，脚踏板可调机构设置于座架机构两侧并与座架机构焊接；座架机构包括座椅支架、座椅、手把、可控气弹簧控制器、连接板、扶手架、锁扣、U型连接块和搭扣；脚踏可调节机构包括脚踏、右传动杆组和左传动杆组；底座机构包括转轴套、底座支架、限位扣、卡扣、U型杆、固定块、可控气弹簧、中叉轴、右中叉、左中叉、后轮、支撑杆、防倒轮和前轮。本发明的座椅可拆卸可对接可更换，脚踏可调节机构可用来纠正脑瘫儿童足下垂问题，具有很大的安全性和舒适性。
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公开(公告)号：CN111956406A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010882601.5
申请日：2020-08-28
Applicant: 上海交通大学医学院附属新华医院 , 上海理工大学 , 中国残疾人辅助器具中心 , 吉芮医疗器械(上海)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种儿童多功能轮椅，属于医疗用品领域。包括座架机构、脚踏板可调机构、底座机构；底座机构支撑整个个体，座架机构设置于底座机构上方并与底座机构连接，脚踏板可调机构设置于座架机构两侧并与座架机构焊接；座架机构包括座椅支架、座椅、手把、可控气弹簧控制器、连接板、扶手架、锁扣、U型连接块和搭扣；脚踏可调节机构包括脚踏、右传动杆组和左传动杆组；底座机构包括转轴套、底座支架、限位扣、卡扣、U型杆、固定块、可控气弹簧、中叉轴、右中叉、左中叉、后轮、支撑杆、防倒轮和前轮。本发明的座椅可拆卸可对接可更换，脚踏可调节机构可用来纠正脑瘫儿童足下垂问题，具有很大的安全性和舒适性。
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公开(公告)号：CN110279534B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN201910675343.0
申请日：2019-07-25
Applicant: 上海理工大学 , 中国残疾人辅助器具中心
IPC: A61G5/14
Abstract: 本发明公开了一种用于站立轮椅的新型护腿机构，包括支架底座、座位机构、腿支架机构、护腿机构；支架底座支撑个体，座位机构设置于支架底座上方并与支架底座枢接，腿支架机构设置于座位机构两侧并与座位机构枢接，护腿机构通过螺栓与腿支架机构连接，并对称地设置于轮椅座位下方两侧；护腿机构包括连接板、转轴套、塑料按键、中心转轴、特种弹簧、腿靠板、弹簧压紧底座，连接板与脚靠板分别设置于轴套两侧，塑料按键、中心转轴、特种弹簧、弹簧压紧底座均在轴套的轴向方向依次设置。本发明区别于市面上站立轮椅需要取下的护腿机构，是一种无需拆卸、能够实现一键开关的新型组合式护腿机构，操作更方便，减轻了本就行动不便的使用者的负担。
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公开(公告)号：CN117598880A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311560210.1
申请日：2023-11-21
Applicant: 上海理工大学 , 中国残疾人辅助器具中心
Abstract: 本发明公开了一种气囊式手功能康复训练器和制备方法，涉及康复工程技术领域，包括手套本体、气囊、充气管和气阀，气囊与手套本体表面装配，气囊设置为多个，每个气囊都设置有独立的充气管，气阀与气囊表面装配，充气管直接插入气阀；气囊包括手指气囊和手心气囊，多个手指气囊结构设置相同，每个手指气囊包括多个气腔，用于覆盖手指指骨、手指指骨之间的关节以及手指和手掌之间关节；手心气囊设置一个气腔，手心气囊扩张后可覆盖整个手心；气囊通过充气管和气阀向气囊中充入气体，充气通道相互分离，互不干涉。本发明提供的康复训练器的气囊覆盖整个手部，对手部大部分肌肉达到刺激效果，气囊分体结构，使得康复训练器活动角度大，控制灵活。
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公开(公告)号：CN110279534A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910675343.0
申请日：2019-07-25
Applicant: 上海理工大学 , 中国残疾人辅助器具中心
IPC: A61G5/14
Abstract: 本发明公开了一种用于站立轮椅的新型护腿机构，包括支架底座、座位机构、腿支架机构、护腿机构；支架底座支撑个体，座位机构设置于支架底座上方并与支架底座枢接，腿支架机构设置于座位机构两侧并与座位机构枢接，护腿机构通过螺栓与腿支架机构连接，并对称地设置于轮椅座位下方两侧；护腿机构包括连接板、转轴套、塑料按键、中心转轴、特种弹簧、腿靠板、弹簧压紧底座，连接板与脚靠板分别设置于轴套两侧，塑料按键、中心转轴、特种弹簧、弹簧压紧底座均在轴套的轴向方向依次设置。本发明区别于市面上站立轮椅需要取下的护腿机构，是一种无需拆卸、能够实现一键开关的新型组合式护腿机构，操作更方便，减轻了本就行动不便的使用者的负担。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN211326249U
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201921178147.4
申请日：2019-07-25
Applicant: 上海理工大学 , 中国残疾人辅助器具中心
IPC: A61G5/14
Abstract: 本实用新型公开了一种用于站立轮椅的新型护腿机构，包括支架底座、座位机构、腿支架机构、护腿机构；支架底座支撑个体，座位机构设置于支架底座上方并与支架底座枢接，腿支架机构设置于座位机构两侧并与座位机构枢接，护腿机构通过螺栓与腿支架机构连接，并对称地设置于轮椅座位下方两侧；护腿机构包括连接板、转轴套、塑料按键、中心转轴、特种弹簧、腿靠板、弹簧压紧底座，连接板与腿靠板分别设置于轴套两侧，塑料按键、中心转轴、特种弹簧、弹簧压紧底座均在轴套的轴向方向依次设置。本机构区别于市面上站立轮椅需要取下的护腿机构，是一种无需拆卸、能够实现一键开关的新型组合式护腿机构，操作更方便，减轻了本就行动不便的使用者的负担。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN119795135A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411975398.0
申请日：2024-12-30
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明公开了一种主被动混合驱动柔性下肢外骨骼系统及协调控制方法，骨骼系统包括弹性储能元件、绳驱动系统、柔性绑缚装置、传感系统、控制系统，控制系统包括步态识别算法、助力轨迹规划算法和力轨迹跟踪算法，步态识别算法检测角度和角速度，检测运动状态，助力轨迹规划算法计算绳驱动助力，力轨迹跟踪算法将期望力转换成电机速度，通过力传感器反馈信息进行纠正，实现精确的期望力轨迹跟踪。通过有限状态机对步态周期中主动和被动助力阶段进行划分，依据被动储能原理和主动助力原理协调控制主动助力阶段助力大小和主被动助力模式切换。本发明能够协调控制主被动混合驱动柔性下肢外骨骼，实现高精度、高鲁棒性和高响应速度的力控制。
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公开(公告)号：CN119792026A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411975449.X
申请日：2024-12-30
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明公开了一种穿戴式柔性下肢助力外骨骼，包括上身柔性服、驱动控制模块、变刚度弹性储能模块、下身柔性服、膝关节传动模块、鲍登线传动系统，上身柔性服穿戴于人体躯干，下身柔性服穿戴于人体下肢，驱动控制模块布置在上身柔性服的腰部，变刚度弹性储能模块布置在大腿前侧，膝关节传动模块布置在所述下身柔性服膝关节内外两侧，鲍登线传动系统分别连接所述驱动控制模块、膝关节传动模块和所述变刚度弹性储能模块。本发明在步行过程中，通过系统协同作用将步行中消耗的重力势能储存，并在髋关节屈曲的时候进行释放，进而增强髋关节屈曲能力，可显著增强下肢功能障碍者步行能力，并可降低其在行走过程中的能量消耗。
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公开(公告)号：CN119770313A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411975207.0
申请日：2024-12-30
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明公开了一种可扩展的姿态矫正柔性下肢外骨骼系统，包括柔性穿戴支撑模块、集群驱动控制模块、膝关节穿戴连接模块和可扩展变刚度模块。柔性穿戴支撑模块贴合人体躯干；集群驱动控制模块固定在所述柔性穿戴支撑模块的一侧，为可扩展变刚度模块群组提供运动控制；膝关节穿戴连接模块穿戴于膝关节部位，为集群驱动控制模块在人体下肢提供受力锚点；可扩展变刚度模块布置在大腿前侧，根据肌肉能力进行功能的替代与补偿。本发明采用可扩展变刚度模块根据穿戴者肌肉能力进行个性化位置调整和个性化刚度调整，为穿戴者矫正下肢异常步态，提高日常行走的稳定性，并提供在行走过程中的辅助力，提供更加自如、舒适的行走体验。
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公开(公告)号：CN116370909B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202310347176.3
申请日：2023-04-03
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明公开了一种医疗护理用多关节康复训练设备，涉及复健器材技术领域，包括安装底板；肘、腕关节训练组件；指关节训练组件以及肩关节训练组件；其中，安装底板上方设置肘、腕关节训练组件，安装底板上设置有用于调节所述肘、腕关节训练组件高度的升降驱动机构；肘、腕关节训练组件的把手部设置为指关节训练组件，肘、腕关节训练组件的外侧设置有可伸缩收纳的所述肩关节训练组件；肩关节训练组件具有工作状态和回收状态。该设备便于用户进行多个关节的康复训练，设备占地面积小，适用性强。
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