公开(公告)号：CN119868109A

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202411959049.X

申请日：2024-12-27

Applicant: 上海理工大学

Inventor： 孟巧玲 ,  邓淞苧 ,  许蓉娜 ,  胡逸 ,  郑宇欣 ,  文森佐·帕伦蒂·卡斯特利 ,  喻洪流

IPC: A61H1/02

Abstract: 本发明涉及一种基于双向拮抗气囊驱动的柔性康复外骨骼手，包括：掌内驱动装置(1)、掌背驱动装置(2)、柔性手套(3)和连接组件，所述掌内驱动装置(1)和掌背驱动装置(2)通过连接组件固定在柔性手套(3)的掌内和掌背。所述伸展驱动器和屈曲驱动器为符合手指关节结构和长度的气动驱动器；所述柔性手套(3)用于连接驱动装置与人体手部和固定驱动装置。该发明首次提出基于外骨骼实现手部肌力训练方法，并实现手部屈曲伸展双向主动驱动训练，提升了康复训练的多样性与个性化，可有效助力脑卒中患者手部功能多维度的恢复与重建，为其重新回归正常生活和工作提供了强有力的技术支撑与康复保障。

公开(公告)号：CN119867735A

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202411959063.X

申请日：2024-12-27

Applicant: 上海理工大学

Inventor： 孟巧玲 ,  李卓恒 ,  许蓉娜 ,  胡逸 ,  邓淞苧 ,  喻洪流

IPC: A61B5/11 ,  A61B5/00 ,  A61B5/107 ,  A61B5/01 ,  A61B5/22 ,  G06F17/16 ,  G06F3/01

Abstract: 本发明公开了一种新型多感觉上肢运动测量系统，包括软体毛毡服装(10)，运动测量子系统(12)和感觉测量子系统(13)分别获取运动和感知的多模信号传输给多模信号处理模块(14)进行放大、滤波处理；无线信号集中器(15)收集来自多模信号处理模块(14)的数据；电脑客户端(16)整合多模态信号构建上肢运动感知状态信息体系，包括上肢运动计算模型(11)和多感觉信息实时状态；上肢运动计算模型(11)对数据信号进行计算，形成有各关节实时位置坐标数据的运动模型。本发明提供简单、精准、全面的上肢运动监测实时支持，可为虚拟现实交互等领域有效提升上肢运动数据采集与分析的准确性和全面性。

公开(公告)号：CN119344990A

公开(公告)日：2025-01-24

申请号：CN202411508281.1

申请日：2024-10-28

Applicant: 上海理工大学

Inventor： 孟巧玲 ,  邓淞苧 ,  许蓉娜 ,  吴焕森 ,  喻洪流

IPC: A61H1/02

Abstract: 本发明涉及一种基于梯形储能气囊的气动上肢康复外骨骼，包括：肩肘腕关节驱动器、柔性外骨骼服和连接组件；肩肘腕关节驱动器包括：肩关节驱动器、肘关节驱动器和腕关节驱动器；肩关节驱动器包括：肩关节前屈驱动器、肩关节后伸驱动器、肩关节外展驱动器以及肩关节内收驱动器，肘关节驱动器包括：肘关节前屈驱动器和肘关节后伸驱动器，腕关节驱动器包括：腕关节前屈驱动器和腕关节后伸驱动器；肩肘腕关节驱动器由数个梯形储能气囊组成；柔性外骨骼服用于连接肩肘腕关节驱动器与人体上肢，固定肩肘腕关节驱动器的位置。与现有技术相比，本发明气动驱动器中的梯形储能气囊可使上肢运动更为灵活，与人体上肢相匹配，避免患者穿戴不适或二次伤害。

公开(公告)号：CN220070104U

公开(公告)日：2023-11-24

申请号：CN202321009865.5

申请日：2023-04-28

Applicant: 上海理工大学

Inventor： 王佳庆 ,  顾献微 ,  张书扬 ,  陈卓 ,  邓淞苧 ,  罗书蔚 ,  李航 ,  周爱萌 ,  关晨露 ,  邹任玲 ,  胡秀枋 ,  蒋清锋 ,  李丹

IPC: A61H1/02

Abstract: 本实用新型涉及医疗康复器械技术领域，尤其是涉及多模式步态训练下肢康复装置，包括腰部组件、大腿组件、小腿组件、脚部组件、稳定调节组件、绑缚组件；其中腰部组件、大腿组件、小腿组件、脚部组件依次相连，所述稳定调节组件和小腿组件相连，所述绑缚组件分别与腰部组件、大腿组件、小腿组件相连；所述脚部组件包括膝关节调节机构和脚部空间位置调节机构，所述脚部空间调节机构包括底架、脚板、驱动单元，所述底架和脚板之间通过六个相同驱动单元并联相连，其中，所述六个驱动单元的控制端与外部控制器信号连接，以实现所述六个驱动单元并联相连的同步控制，所述驱动单元可驱动所述脚板运动，并实现所述脚板的空间六自由度的运动。