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公开(公告)号：CN119672550A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202510193272.6
申请日：2025-02-21
Applicant: 上海理工大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/25 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开基于改进型YOLOv5的智慧城市目标检测方法、设备及存储介质，属于智慧城市目标检测技术领域。所述方法包括：采集待检测的智慧城市场景图像；将场景图像输入至预先训练好的SAM‑YOLOv5网络模型中，获取目标检测结果；首先，将场景图像输入至主干网络进行特征提取，分别获得YOLOv5主干特征图和SAM主干特征图；接着，利用YOLOv5颈部结构和SAM颈部结构分别对主干特征图进行处理，生成YOLOv5颈部特征图和SAM颈部特征图，再利用颈部融合结构将两者进行融合，生成融合特征图；最后，将融合特征图输入至检测头网络进行卷积运算，从而获取目标检测结果。本发明将具有强大泛化能力的大视觉模型SAM融入至目标检测模型YOLOv5中，能够增强目标有效特征的充分提取，提升模型的检测精度。
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公开(公告)号：CN112603766B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202011630636.6
申请日：2020-12-30
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明涉及一种斜床式下肢康复设备，包括底部支架、设置在底部支架上的下肢运动装置和斜床减重装置，所述下肢运动装置设有两个，分别对应左右脚，所述下肢运动装置用于带动腿部实现踝关节椭圆的运动轨迹；所述斜床减重装置用于支撑身体，提供三种姿态，分别是坐式姿态、卧式姿态及斜卧式姿态。每个下肢运动装置可以分别运动。与现有技术相比，本发明的设备在使用过程中可随着患者需求调整床体角度分配减重，按照不同患者的动态调节步态，实现半主动/被动训练模式，使用过程中通过腿部伸缩以及踏板的运动，完美模拟了关节步态，有效帮助患者进行下肢康复训练。
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公开(公告)号：CN113317915B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202110767014.6
申请日：2021-07-07
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明涉及一种多自由度的智能灵巧手装置，属于医疗器械技术领域。多自由度的智能灵巧手装置包括手掌机构、拇指机构、拇指转向机构、四指伸展回收机构和手指机构，手指机构设置有四个，对应于食指、中指、无名指与小指，所述拇指机构连接在手掌机构上，所述拇指转向机构位于手掌机构内，并与所述拇指机构连接，用于控制所述拇指机构的转向，所述手指机构连接在手掌机构上，所述四指伸展回收机构位于手掌机构内，并与所述手指机构连接，用于控制所述手指机构的伸展回收。与现有技术相比，本发明具有自由度高、功能性强、抗冲击性好、方便组装和维修等优点。
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公开(公告)号：CN110279332B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN201810225086.6
申请日：2018-03-19
Applicant: 上海理工大学
IPC: A47K3/28
Abstract: 本发明涉及一种多角度无障碍淋浴器，包括水平设置的圆环状支架以及滑动连接在圆环状支架上的淋浴头，所述淋浴头的出水口对准圆环状支架的中空部位；所述圆环状支架上表面的中部设有圆形的凹槽，并在凹槽中设有滑块，所述淋浴头固定安装在滑块上。与现有技术相比，本发明通过“水找人”的淋浴模式，改变了传统的“人找水”模式，解决了残疾人、老年人由于肢体残疾、肌力不足或关节僵硬而无法自行沐浴的问题。
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公开(公告)号：CN116585146A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310478379.6
申请日：2023-04-28
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明涉及医疗康复器械技术领域，尤其是涉及一种多步态模式训练的下肢外骨骼康复装置，包括腰部组件、大腿组件、小腿组件、脚部组件、稳定调节组件、绑缚组件；其中腰部组件、大腿组件、小腿组件、脚部组件依次相连，所述稳定调节组件和小腿组件相连，所述绑缚组件分别与腰部组件、大腿组件、小腿组件相连；所述脚部组件包括膝关节调节机构和脚部空间位置调节机构，所述脚部空间调节机构包括底架、脚板、驱动单元，所述底架和脚板之间通过六个相同驱动单元并联相连，其中，所述六个驱动单元的控制端与外部控制器信号连接，以实现所述六个驱动单元并联相连的同步控制，所述驱动单元可驱动所述脚板运动，并实现所述脚板的空间六自由度的运动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113317915A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110767014.6
申请日：2021-07-07
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明涉及一种多自由度的智能灵巧手装置，属于医疗器械技术领域。多自由度的智能灵巧手装置包括手掌机构、拇指机构、拇指转向机构、四指伸展回收机构和手指机构，手指机构设置有四个，对应于食指、中指、无名指与小指，所述拇指机构连接在手掌机构上，所述拇指转向机构位于手掌机构内，并与所述拇指机构连接，用于控制所述拇指机构的转向，所述手指机构连接在手掌机构上，所述四指伸展回收机构位于手掌机构内，并与所述手指机构连接，用于控制所述手指机构的伸展回收。与现有技术相比，本发明具有自由度高、功能性强、抗冲击性好、方便组装和维修等优点。
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公开(公告)号：CN104997307B
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201410163070.9
申请日：2014-04-22
Applicant: 上海理工大学
IPC: A47B91/02
Abstract: 一种桌椅腿长无级调平装置，包括固连座、可调支脚、垫圈和防松螺母；固连座用于与桌椅腿固定相连，可调支脚连接在固连座的下部，防松螺母连接在固连座的上部，垫圈套在固连座上并位于可调支脚和防松螺母之间。本发明为四条腿或四条腿以上的桌椅提供了一种结构简单、支撑牢靠、调节方便，集稳定、实用于一体的便于安装的腿长无级调节装置，可消除因地面不平或桌椅腿长不等长所造成的桌椅晃动，特别适合对现有桌椅的改造，同时也可以作为三脚设备需要调节水平所用，或者安装多个本发明时可为桌椅或其他设备调整水平之用。
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公开(公告)号：CN112932905B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202110362280.0
申请日：2021-04-02
Applicant: 上海理工大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明涉及一种用于上肢康复治疗训练的便携式装置，包括手臂固定装置、手腕动力传动机构及上臂动力传动机构；手臂固定装置用于固定手臂和手掌，上臂动力传动机构与手臂固定装置连接，用于带动手臂在肘关节处转动；手腕动力传动机构设置在手臂固定装置上，用于带动手掌在手腕处转动；上臂动力传动机构内含有上臂转动电机以及传感器；手腕动力传动机构内含有手腕径向运动电机以及传感器；上臂转动电机、手腕径向运动电机及传感器均与上位机连接；上位机接收并处理传感器的反馈信息，并控制上臂转动电机与手腕径向运动电机的运作。本发明具有体积小，使用简单，安装便捷，治疗模式丰富，运行稳定，安全系数高，舒适度高等优点。
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公开(公告)号：CN112932905A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110362280.0
申请日：2021-04-02
Applicant: 上海理工大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明涉及一种用于上肢康复治疗训练的便携式装置，包括手臂固定装置、手腕动力传动机构及上臂动力传动机构；手臂固定装置用于固定手臂和手掌，上臂动力传动机构与手臂固定装置连接，用于带动手臂在肘关节处转动；手腕动力传动机构设置在手臂固定装置上，用于带动手掌在手腕处转动；上臂动力传动机构内含有上臂转动电机以及传感器；手腕动力传动机构内含有手腕径向运动电机以及传感器；上臂转动电机、手腕径向运动电机及传感器均与上位机连接；上位机接收并处理传感器的反馈信息，并控制上臂转动电机与手腕径向运动电机的运作。本发明具有体积小，使用简单，安装便捷，治疗模式丰富，运行稳定，安全系数高，舒适度高等优点。
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公开(公告)号：CN106667540B
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201510744807.0
申请日：2015-11-05
Applicant: 上海理工大学
IPC: A61B17/122 , A61B17/29 , A61B17/128
Abstract: 一种腹腔镜下可分离式血管阻断钳，包括套管、操纵机构和阻断钳夹，阻断钳夹设置在套管内并通过操纵机构操纵其动作，套管包括前套管和后套管，前套管与后套管可拆卸式嵌接相连；操纵机构包括前部操纵机构和后部操纵机构，前部操纵机构与阻断钳夹活动相连，后部操纵机构与前部操纵机构可分离式活动相连。本发明结构设计合理，可分离式的结构设计可为手术提供尽可能大的操作视野，以利于其它操作的进行，大大提高了腹腔镜手术的效率及安全性，为医务工作者提供了便捷。
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