公开(公告)号：CN119867735A

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202411959063.X

申请日：2024-12-27

Applicant: 上海理工大学

Inventor： 孟巧玲 ,  李卓恒 ,  许蓉娜 ,  胡逸 ,  邓淞苧 ,  喻洪流

IPC: A61B5/11 ,  A61B5/00 ,  A61B5/107 ,  A61B5/01 ,  A61B5/22 ,  G06F17/16 ,  G06F3/01

Abstract: 本发明公开了一种新型多感觉上肢运动测量系统，包括软体毛毡服装(10)，运动测量子系统(12)和感觉测量子系统(13)分别获取运动和感知的多模信号传输给多模信号处理模块(14)进行放大、滤波处理；无线信号集中器(15)收集来自多模信号处理模块(14)的数据；电脑客户端(16)整合多模态信号构建上肢运动感知状态信息体系，包括上肢运动计算模型(11)和多感觉信息实时状态；上肢运动计算模型(11)对数据信号进行计算，形成有各关节实时位置坐标数据的运动模型。本发明提供简单、精准、全面的上肢运动监测实时支持，可为虚拟现实交互等领域有效提升上肢运动数据采集与分析的准确性和全面性。

公开(公告)号：CN119344988A

公开(公告)日：2025-01-24

申请号：CN202411479386.9

申请日：2024-10-22

Applicant: 上海理工大学

Inventor： 孟巧玲 ,  胡逸 ,  许蓉娜 ,  郑宇欣 ,  李卓恒 ,  喻洪流

IPC: A61H1/02 ,  B25J9/00

Abstract: 本发明公开了基于连续片状气囊的气动上肢康复外骨骼装置，包括肩关节驱动器(100)、肘关节驱动器(101)和腕关节驱动器(102)，驱动器由连续片状气囊组(10011)和固定片(10012)构成，固定片(10012)用于固定。本发明采用仿生人体上肢肌肉运动的驱动方式，利用气动驱动器的弯曲运动，实现对肩、肘、腕各关节的多方向驱动，提供灵活且有效的康复训练支持。