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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108652634B
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201810271803.9
申请日：2018-03-29
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明涉及一种可调仿真膝关节步态数据采集系统及其方法，利用可调仿真膝关节结合薄膜式压力传感器对人体的步态数据进行采集分析，采用电阻式角度传感器真实地采集了人体在平坦路面以及复杂路况的膝关节的角度变化。利用该系统可以实时采集各种路况下的步态信息，包括膝关节的角度及角速度变化、大腿的摆动速度及加速度的变化、小腿的摆动速度及加速度的变化、足尖以及足跟的受力变化。同时，所有步态数据可利用控制盒无线传输到电脑，进行后续的分析和处理。该系统造价便宜，使用环境简单，技术的可操作性强，可以进行二次开发。没有采用固定的三维测力台，测量灵活，测量精确度高，数据可靠，不存在变异性。
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公开(公告)号：CN108652634A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810271803.9
申请日：2018-03-29
Applicant: 上海理工大学
CPC classification number: A61B5/1038 , A61B5/0002 , A61B5/112 , A61B5/6802 , A61B5/6828 , A61B5/6829
Abstract: 本发明涉及一种可调仿真膝关节步态数据采集系统及其方法，利用可调仿真膝关节结合薄膜式压力传感器对人体的步态数据进行采集分析，采用电阻式角度传感器真实地采集了人体在平坦路面以及复杂路况的膝关节的角度变化。利用该系统可以实时采集各种路况下的步态信息，包括膝关节的角度及角速度变化、大腿的摆动速度及加速度的变化、小腿的摆动速度及加速度的变化、足尖以及足跟的受力变化。同时，所有步态数据可利用控制盒无线传输到电脑，进行后续的分析和处理。该系统造价便宜，使用环境简单，技术的可操作性强，可以进行二次开发。没有采用固定的三维测力台，测量灵活，测量精确度高，数据可靠，不存在变异性。
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公开(公告)号：CN200994838Y
公开(公告)日：2007-12-26
申请号：CN200620047543.X
申请日：2006-11-06
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种膝上下肢假肢用电控液压阻尼缸，包括活塞缸套，活塞盘，活塞杆，固定活塞，单向阀，数字针阀，固定活塞设置在活塞缸套的中间，将活塞缸套分成上、下二个腔室，每个腔室中设有一个活塞盘，活塞杆一端穿过固定活塞后与下腔室中的活塞盘固定连接，活塞杆另一端与上腔室中的活塞盘固定连接后穿出活塞端盖，固定活塞上开有二个连通上、下腔室的液压油通道，位于上、下腔室中的液压油通道口内交叉设有一个单向阀，固定活塞二侧分别设有穿入液压油通道的数字针阀并与固定活塞上的两个液压油通道相连接，用于直接控制上下两个液压腔的流量。该阻尼缸积小，双活塞结构能保证上下两液压腔的容积变化相同，从而实现活塞杆运动的稳定性。
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公开(公告)号：CN200973711Y
公开(公告)日：2007-11-14
申请号：CN200620047542.5
申请日：2006-11-06
Applicant: 上海理工大学
IPC: A61B5/103
Abstract: 本实用新型公开了一种在线关节参数检测装置，由上连接杆、下连接杆和角度传感器组成，上连接杆与下连接杆之间通过角度传感器轴连接，下连接杆与传感器轴间隙配合，传感器的安装脚与下连杆固定连接；上连接杆在旋转头中央开有长形方槽，传感器轴通过在端部固定的滑块与长形方槽配合连接，上连接杆和下连接杆在连接处通过圆形旋转头相互配合转动。本实用新型主要的优点在于，在健康腿中安装关节角度检测机构(传感器安装机构和信号传送系统)，机构能自动适应膝关节转动瞬心的变化，实现关节转动参数的较准确测量。此装置可以应用于智能下肢假肢的步态跟随健康腿控制，也可以单独应用于人体关节参数测量。
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公开(公告)号：CN2737337Y
公开(公告)日：2005-11-02
申请号：CN200420090928.5
申请日：2004-10-12
Applicant: 上海理工大学
IPC: A61G1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种直入式两用多功能医用急救担架车，包括车架、可升降靠背、可折叠的车脚、前后导向轮，在前后车脚的横梁上分别设置有车脚解锁折叠及锁定联动装置，车架后端横梁上装有二个分别与前后车脚解锁折叠及锁定联动装置的拉杆相连接的控制手柄；车脚与导向轮之间置有防振脚；车架两端设有手抬担架手柄，车侧设有可折叠输液瓶支架。本实用新型可手推/手抬两用，能适用于各种复杂路况的急救场合，转运过程平稳，救护方便，能为急救病人赢得更多时间的直入式两用多功能医用急救担架车。
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