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公开(公告)号：CN113066582B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202110337794.0
申请日：2021-03-30
Applicant: 上海理工大学
IPC: G16H50/30 , G06T17/20 , G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种非侵入式人体软组织损伤风险监测系统，用于通过赫兹模型对人体软组织的损伤风险进行监测，具有这样的特征，包括信息采集装置，用于获取人体预定位置的软组织的形态参数；信息处理装置，包括第一信息处理部、第二信息处理部、第三信息处理部以及第四信息处理部，第一信息处理部用于得到赫兹模型的校正因子α，第二信息处理部用于对赫兹模型进行修正，第三信息处理部用于通过修正后赫兹模型计算得到软组织内部应力σzz(t)，第四信息处理部用于将软组织内部应力σzz(t)与软组织的损伤阈值进行比较；控制装置，用于控制信息采集装置进行信息采集，以及控制信息处理装置进行信息处理。
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公开(公告)号：CN113057623A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110337850.0
申请日：2021-03-30
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明提供了一种平足症筛查鞋垫以及平足症筛查步态分析系统，其中，本发明提供了一种平足症筛查步态分析系统，具有这样的特征，包括信息采集装置，通过平足症筛查鞋垫采集人体的足底的多个预定位置的压力数据；信息处理装置，包括第一信息处理部、第二信息处理部以及第三信息处理部，第一信息处理部用于对压力数据进行数据处理而得到步态特征数据，第二信息处理部用于搭建一个基于K‑NN均值算法的分类模型，并对分类模型进行训练，得到训练后分类模型，第三信息处理部用于将步态特征数据输入训练后分类模型，得到对平足症的筛查结果；控制装置，用于控制信息采集装置进行信息采集，并控制信息处理装置根据压力数据进行平足症筛查。
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公开(公告)号：CN112972090A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110346284.X
申请日：2021-03-31
Applicant: 上海理工大学
IPC: A61F5/01
Abstract: 本发明提供了一种膝关节内外翻矫正装置，具有这样的特征，包括：一对腿部固定件，分别用于固定患者的大腿和小腿；一对矫正机构，分别与一对腿部固定件对应设置，矫正机构一端与一个腿部固定件连接；旋转机构，分别与一对矫正机构的另一端连接，用于使矫正机构以及腿部固定件沿膝关节活动方向旋转；其中，矫正机构包括外翻矫正部、内翻矫正部、内支杆、外支杆以及弹性连接件，外支杆通过外翻矫正部与一个腿部固定件连接，并且外支杆穿设在腿部固定件上，外翻矫正部用于调整外支杆与腿部固定件的相对位置，内支杆通过弹性连接件以及内翻矫正部与外支杆连接，并且远离外支杆的一端还与旋转机构连接。
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公开(公告)号：CN107853809A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201711187980.0
申请日：2017-11-24
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明提供了一种具有触感增强功能的智能鞋垫，用于通过提高使用人员脚底部位力的反馈来增强触感进而改善其步态和行走间的平衡性，具有这样的特征，包括：鞋垫本体；信号发生装置，设置在鞋垫本体上，包括微处理器、在微处理器控制下输出白噪声信号的信号发生器和将白噪声信号进行放大的信号放大电路；三个压电振动装置，安装在鞋垫本体上，同时与信号放大电路连接，用于根据放大的白噪声信号产生白噪声振动；通信器，设置在鞋垫本体上，与微处理器相连，使用人员根据其脚底部位触感在所持移动终端上调整振动参数并通过通信器进行传输，从而使微处理器根据调整后的振动参数对压电振动装置的白噪声振动强度进行调节；以及供电装置。
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公开(公告)号：CN109806035A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910258677.8
申请日：2019-04-01
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于髋关节假肢的可调式机械蓄能助力机构，涉及医疗康复器械领域，包括固定板、限位块、导向模块、助力模块、定心连板，其中，固定板第一端与限位块连接，固定板第二端与定心连板第一端连接；所述导向模块包括导向连板、股中间肌连板；所述导向连板第一端与所述股中间肌连板连接；所述助力模块包括定力扭簧组、填充板、调力扭簧组、调力滚轮、插拔销钉、腿管、蓄力连板、辅助扭簧组、股外侧肌连板。本发明实现了髋关节假肢机械式蓄能助力，减少了使用者在行走过程中体能的消耗，调力装置不仅能够满足使用者在多种路况下对助力大小不同的要求，同时也可补偿其他两组扭簧的扭力衰减，从而延长使用寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108652634A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810271803.9
申请日：2018-03-29
Applicant: 上海理工大学
CPC classification number: A61B5/1038 , A61B5/0002 , A61B5/112 , A61B5/6802 , A61B5/6828 , A61B5/6829
Abstract: 本发明涉及一种可调仿真膝关节步态数据采集系统及其方法，利用可调仿真膝关节结合薄膜式压力传感器对人体的步态数据进行采集分析，采用电阻式角度传感器真实地采集了人体在平坦路面以及复杂路况的膝关节的角度变化。利用该系统可以实时采集各种路况下的步态信息，包括膝关节的角度及角速度变化、大腿的摆动速度及加速度的变化、小腿的摆动速度及加速度的变化、足尖以及足跟的受力变化。同时，所有步态数据可利用控制盒无线传输到电脑，进行后续的分析和处理。该系统造价便宜，使用环境简单，技术的可操作性强，可以进行二次开发。没有采用固定的三维测力台，测量灵活，测量精确度高，数据可靠，不存在变异性。
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公开(公告)号：CN112861410B
公开(公告)日：2023-02-07
申请号：CN202110277325.4
申请日：2021-03-15
Applicant: 上海理工大学
IPC: G06F30/23 , B29C64/386 , B33Y50/00
Abstract: 本发明涉及一种基于医学图像的矫形鞋垫制作方法，包括以下步骤：基于医学图像构建前足有限元模型；建立初始形态的鞋垫，导入前足有限元模型，根据足底压力分布云图，得到骨头挤压软组织、进而挤压初始形态的鞋垫产生的舒压坑；添加跖骨垫，使得跖骨垫的最高点与舒压坑的最低点处于同一水平高度，得到多个待测试鞋垫；分别测试各个待测试鞋垫的舒压效果，基于舒压效果最好的待测试鞋垫得到矫形鞋垫模型；制作矫形鞋垫。与现有技术相比，本发明通过有限元分析，得到骨头挤压软组织、初始形态的鞋垫产生的舒压坑，再添加跖骨垫，通过有限元仿真找到跖骨垫的最佳安装位置，使得舒压效果最好，实现局部疼痛处的舒压效果。
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公开(公告)号：CN113057623B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202110337850.0
申请日：2021-03-30
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明提供了一种平足症筛查步态分析系统，具有这样的特征，包括信息采集装置，通过平足症筛查鞋垫采集人体的足底的多个预定位置的压力数据；信息处理装置，包括第一信息处理部、第二信息处理部以及第三信息处理部，第一信息处理部用于对压力数据进行数据处理而得到步态特征数据，第二信息处理部用于搭建一个基于K‑NN均值算法的分类模型，并对分类模型进行训练，得到训练后分类模型，第三信息处理部用于将步态特征数据输入训练后分类模型，得到对平足症的筛查结果；控制装置，用于控制信息采集装置进行信息采集，并控制信息处理装置根据压力数据进行平足症筛查。
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公开(公告)号：CN113066582A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110337794.0
申请日：2021-03-30
Applicant: 上海理工大学
IPC: G16H50/30 , G06T17/20 , G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种非侵入式人体软组织损伤风险监测系统，用于通过赫兹模型对人体软组织的损伤风险进行监测，具有这样的特征，包括信息采集装置，用于获取人体预定位置的软组织的形态参数；信息处理装置，包括第一信息处理部、第二信息处理部、第三信息处理部以及第四信息处理部，第一信息处理部用于得到赫兹模型的校正因子α，第二信息处理部用于对赫兹模型进行修正，第三信息处理部用于通过修正后赫兹模型计算得到软组织内部应力σzz(t)，第四信息处理部用于将软组织内部应力σzz(t)与软组织的损伤阈值进行比较；控制装置，用于控制信息采集装置进行信息采集，以及控制信息处理装置进行信息处理。
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公开(公告)号：CN109806035B
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201910258677.8
申请日：2019-04-01
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于髋关节假肢的可调式机械蓄能助力机构，涉及医疗康复器械领域，包括固定板、限位块、导向模块、助力模块、定心连板，其中，固定板第一端与限位块连接，固定板第二端与定心连板第一端连接；所述导向模块包括导向连板、股中间肌连板；所述导向连板第一端与所述股中间肌连板连接；所述助力模块包括定力扭簧组、填充板、调力扭簧组、调力滚轮、插拔销钉、腿管、蓄力连板、辅助扭簧组、股外侧肌连板。本发明实现了髋关节假肢机械式蓄能助力，减少了使用者在行走过程中体能的消耗，调力装置不仅能够满足使用者在多种路况下对助力大小不同的要求，同时也可补偿其他两组扭簧的扭力衰减，从而延长使用寿命。
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