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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN200994838Y
公开(公告)日：2007-12-26
申请号：CN200620047543.X
申请日：2006-11-06
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种膝上下肢假肢用电控液压阻尼缸，包括活塞缸套，活塞盘，活塞杆，固定活塞，单向阀，数字针阀，固定活塞设置在活塞缸套的中间，将活塞缸套分成上、下二个腔室，每个腔室中设有一个活塞盘，活塞杆一端穿过固定活塞后与下腔室中的活塞盘固定连接，活塞杆另一端与上腔室中的活塞盘固定连接后穿出活塞端盖，固定活塞上开有二个连通上、下腔室的液压油通道，位于上、下腔室中的液压油通道口内交叉设有一个单向阀，固定活塞二侧分别设有穿入液压油通道的数字针阀并与固定活塞上的两个液压油通道相连接，用于直接控制上下两个液压腔的流量。该阻尼缸积小，双活塞结构能保证上下两液压腔的容积变化相同，从而实现活塞杆运动的稳定性。
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公开(公告)号：CN200973711Y
公开(公告)日：2007-11-14
申请号：CN200620047542.5
申请日：2006-11-06
Applicant: 上海理工大学
IPC: A61B5/103
Abstract: 本实用新型公开了一种在线关节参数检测装置，由上连接杆、下连接杆和角度传感器组成，上连接杆与下连接杆之间通过角度传感器轴连接，下连接杆与传感器轴间隙配合，传感器的安装脚与下连杆固定连接；上连接杆在旋转头中央开有长形方槽，传感器轴通过在端部固定的滑块与长形方槽配合连接，上连接杆和下连接杆在连接处通过圆形旋转头相互配合转动。本实用新型主要的优点在于，在健康腿中安装关节角度检测机构(传感器安装机构和信号传送系统)，机构能自动适应膝关节转动瞬心的变化，实现关节转动参数的较准确测量。此装置可以应用于智能下肢假肢的步态跟随健康腿控制，也可以单独应用于人体关节参数测量。
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公开(公告)号：CN201370655Y
公开(公告)日：2009-12-30
申请号：CN200820157829.2
申请日：2008-12-25
Applicant: 上海理工大学
IPC: A61F2/64
Abstract: 本实用新型涉及一种阻尼自动可调单轴假肢膝关节，液压阻尼缸为双活塞结构阻尼缸，阻尼缸缸体通过枢轴与膝关节下部腔体铰接；转动体通过一枢轴与液压阻尼缸的活塞杆铰接，活塞杆通过活塞端盖进入缸体内，活塞缸在缸体内部连接有两个活塞，两活塞的中间由一固定塞隔开，分别形成膝关节伸展与屈曲的两个油腔，且两个油腔分别连接单向阀和由直流伺服电机驱动的数字针阀。液压阻尼缸与机械单轴膝关节组合，活塞杆基本在密封环境工作，降低了外部污染对使用寿命的影响，其结构紧凑、工艺便于实现，而且能实现阻尼的双向控制，通过微电脑控制可以自动调节大腿假肢的摆动速度，同时，通过增大屈曲阻尼防止人体在假肢站立时打软腿，提高假肢支撑相的稳定性。
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公开(公告)号：CN201290785Y
公开(公告)日：2009-08-19
申请号：CN200820156035.4
申请日：2008-11-27
Applicant: 上海理工大学
IPC: A61F2/64
Abstract: 本实用新型新型涉及一种电控液压缸阻尼四连杆假肢膝关节，包括活塞缸、活塞杆、活塞、单向阀、两个步进电机，数字针阀。活塞设置在活塞缸的中间，将活塞缸分成上、下二个腔室，活塞杆一端穿过活塞和活塞缸端盖后与助伸弹簧连接，活塞杆另一端穿出活塞缸端盖后与四连杆机构的连杆相连接，活塞缸壁上开有二个连通上、下腔室的液压油通道，液压油通道交叉口各设有一个单向阀，两侧液压油通道内分别设有由步进电机驱动的数字针阀。本实用新型采用体积小，结构紧凑的液压阻尼缸及其能与四连杆假肢膝关节的集成结构，这种阻尼缸能双向电动精确控制的液压阻尼，从而实现假腿在行走中的双向速度控制以及绊倒、下坡/下楼梯等行走模式控制。
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