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公开(公告)号：CN111488674B
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202010171810.9
申请日：2020-03-12
Applicant: 上海理工大学
IPC: G06F30/20 , G06F111/06
Abstract: 本发明提出一种平面交叉口车辆运行轨迹模拟方法，通过求解最优控制模型，直接以车辆转角和加减速为控制变量，模拟人类的驾驶行为，确定合理的运行的规模；本发明针对平面交叉口内部车道概念弱化的特征，提出了一种车辆运行轨迹模拟方法，描述车辆在二维空间的运动轨迹；本发明的方法直接以车辆转角和加减速为控制变量，可较好地模拟驾驶员对转角(方向盘)和加减速(油门/刹车踏板)的控制，确定合理的运行轨迹。本发明的方法在控制目标中综合了行驶时间、横向加速度和纵向加速度，反映了时间效用和舒适性之间的权衡，可模拟驾驶员的偏好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113468698B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202110734234.9
申请日：2021-06-30
Applicant: 上海理工大学
IPC: G06F30/18 , G06K9/62 , G08G1/01 , G06F111/02 , G06F111/04 , G06F111/10
Abstract: 本发明提出一种面向交叉口通行轨迹离散性的交通流模型参数标定方法，该方法基于通行轨迹模型，先采用聚类方法将驾驶人进行分类，再对各类驾驶行为参数进行多变量分布拟合。本发明根据驾驶人特性将其分为多种类别进行驾驶行为参数标定，相较于将驾驶人归为同一类，从逻辑上更为合理。所提出的交通流模型参数标定方法可更好地描述交叉口通行轨迹的离散性，可对交叉口交通流运行进行更为细致的刻画，对交叉口交通流精细化分析具有重要意义。
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公开(公告)号：CN111488674A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010171810.9
申请日：2020-03-12
Applicant: 上海理工大学
IPC: G06F30/20 , G06F111/06
Abstract: 本发明提出一种平面交叉口车辆运行轨迹模拟方法，通过求解最优控制模型，直接以车辆转角和加减速为控制变量，模拟人类的驾驶行为，确定合理的运行的规模；本发明针对平面交叉口内部车道概念弱化的特征，提出了一种车辆运行轨迹模拟方法，描述车辆在二维空间的运动轨迹；本发明的方法直接以车辆转角和加减速为控制变量，可较好地模拟驾驶员对转角(方向盘)和加减速(油门/刹车踏板)的控制，确定合理的运行轨迹。本发明的方法在控制目标中综合了行驶时间、横向加速度和纵向加速度，反映了时间效用和舒适性之间的权衡，可模拟驾驶员的偏好。
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公开(公告)号：CN113569420A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110885374.6
申请日：2021-08-03
Applicant: 上海理工大学
IPC: G06F30/20 , G06F111/04
Abstract: 本发明提出一种平面交叉口冲突交通流轨迹离散性模拟方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤S1：初始化新到达的车辆的相关参数；步骤S2：更新交叉口所有车辆的状态；步骤S3：判断所述新到达的车辆满足的情况；步骤S4：规划新到达的车辆轨迹与具有临时轨迹的车辆的轨迹；步骤S5：更新固定轨迹和临时轨迹；步骤S6：判断模拟时间是否达到分析周期的结尾，若达到，则模拟停止，若未达到，则返回步骤S1。本申请是一种基于最优控制的平面交叉口冲突交通流轨迹离散性模拟方法。该方法基于最优控制理论，根据车辆进入交叉口的不同情况分别建模，模拟交通流轨迹离散性。
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公开(公告)号：CN113468698A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110734234.9
申请日：2021-06-30
Applicant: 上海理工大学
IPC: G06F30/18 , G06K9/62 , G08G1/01 , G06F111/02 , G06F111/04 , G06F111/10
Abstract: 本发明提出一种面向交叉口通行轨迹离散性的交通流模型参数标定方法，该方法基于通行轨迹模型，先采用聚类方法将驾驶人进行分类，再对各类驾驶行为参数进行多变量分布拟合。本发明根据驾驶人特性将其分为多种类别进行驾驶行为参数标定，相较于将驾驶人归为同一类，从逻辑上更为合理。所提出的交通流模型参数标定方法可更好地描述交叉口通行轨迹的离散性，可对交叉口交通流运行进行更为细致的刻画，对交叉口交通流精细化分析具有重要意义。
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