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公开(公告)号：CN110304209A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910612832.1
申请日：2019-07-09
Applicant: 上海海洋大学 , 上海禹默信息科技有限公司
Abstract: 本发明涉及水上垃圾打捞技术领域的一种无人操控水上漂浮垃圾清理船及其控制方法，包括船体，船体设置有存放垃圾的储物仓和用于拾取水上漂浮垃圾的垃圾清理部件，垃圾清理部件设置有滚动架、传送带机构、电动推杆以及八字状分布的垃圾阻拦机构，船体尾部设置有螺旋桨，还设有用于图像采集的摄像机，还设有GPS模块、4G模块，船体上设有与螺旋桨推进器、摄像机、GPS模块、4G模块电信号连接的控制装置；本发明通过无人操控水上漂浮垃圾清理船的应用，实现远距离精准垃圾清理，减少人力资源损耗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110304209B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201910612832.1
申请日：2019-07-09
Applicant: 上海海洋大学 , 上海禹默信息科技有限公司
Abstract: 本发明涉及水上垃圾打捞技术领域的一种无人操控水上漂浮垃圾清理船及其控制方法，包括船体，船体设置有存放垃圾的储物仓和用于拾取水上漂浮垃圾的垃圾清理部件，垃圾清理部件设置有滚动架、传送带机构、电动推杆以及八字状分布的垃圾阻拦机构，船体尾部设置有螺旋桨，还设有用于图像采集的摄像机，还设有GPS模块、4G模块，船体上设有与螺旋桨推进器、摄像机、GPS模块、4G模块电信号连接的控制装置；本发明通过无人操控水上漂浮垃圾清理船的应用，实现远距离精准垃圾清理，减少人力资源损耗。
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公开(公告)号：CN109085018B
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN201810951798.6
申请日：2018-08-21
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明涉及一种船舶压舱水样采集装置，包括电动推进模块、水样储存单元、控制中心和线缆，电动推进模块用于推动水样采集装置在水下运动；控制中心通过线缆发送指令给电动推进模块和活塞电机；水样储存单元包括水样采集槽、活塞、活塞架、活塞电机、螺杆和双向阀，活塞电机固定在水样采集槽的外侧壁上，螺杆固定在活塞电机的旋转轴上，可由活塞电机带动旋转；活塞位于水样采集槽内部，活塞边缘紧贴内壁、并可沿内壁滑动，活塞与水样采集槽的五个侧壁形成存放水样的密闭空间，与活塞相对的侧壁上安装有双向阀。本装置实现了自动搜索水生物，遥控水下前进、自动采集水样、自动巡航等功能，有效解决了现有技术压舱水采集困难，采集数据不准确等问题。
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公开(公告)号：CN110641622B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN201910991877.4
申请日：2019-10-18
Applicant: 上海海洋大学 , 舟山宁芙海洋科技有限公司 , 苏州科涅信息技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种采用无人船投放浮标的装置，包括无人船和浮标；所述无人船包括用作于压载水舱的第一船舱，在第一船舱的底部设有带电磁阀的进水口，进水口用于往第一船舱导入压载水；所述浮标放置在无人船上，浮标的底部通过柔性复合管与无人船连接。本发明能够有效地完成投放浮标工作，能减少大量的人力资源消耗，同时也可以避免水上工作人员的安全事故。浮标投放完成后，无人船用作于锚缩小浮标活动范围，减小水流对浮标位置变化的影响。
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公开(公告)号：CN110641622A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910991877.4
申请日：2019-10-18
Applicant: 上海海洋大学 , 舟山宁芙海洋科技有限公司 , 苏州科涅信息技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种采用无人船投放浮标的装置，包括无人船和浮标；所述无人船包括用作于压载水舱的第一船舱，在第一船舱的底部设有带电磁阀的进水口，进水口用于往第一船舱导入压载水；所述浮标放置在无人船上，浮标的底部通过柔性复合管与无人船连接。本发明能够有效地完成投放浮标工作，能减少大量的人力资源消耗，同时也可以避免水上工作人员的安全事故。浮标投放完成后，无人船用作于锚缩小浮标活动范围，减小水流对浮标位置变化的影响。
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公开(公告)号：CN109085018A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201810951798.6
申请日：2018-08-21
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明涉及一种船舶压舱水样采集装置，包括电动推进模块、水样储存单元、控制中心和线缆，电动推进模块用于推动水样采集装置在水下运动；控制中心通过线缆发送指令给电动推进模块和活塞电机；水样储存单元包括水样采集槽、活塞、活塞架、活塞电机、螺杆和双向阀，活塞电机固定在水样采集槽的外侧壁上，螺杆固定在活塞电机的旋转轴上，可由活塞电机带动旋转；活塞位于水样采集槽内部，活塞边缘紧贴内壁、并可沿内壁滑动，活塞与水样采集槽的五个侧壁形成存放水样的密闭空间，与活塞相对的侧壁上安装有双向阀。本装置实现了自动搜索水生物，遥控水下前进、自动采集水样、自动巡航等功能，有效解决了现有技术压舱水采集困难，采集数据不准确等问题。
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