公开(公告)号：CN108366227A

公开(公告)日：2018-08-03

申请号：CN201810092087.8

申请日：2018-01-30

Applicant: 上海海事大学

Inventor： 安博文 ,  毕涛 ,  周凡 ,  马列东 ,  白响恩 ,  刘长国 ,  成逸平 ,  潘胜达 ,  柴莹莹 ,  王维 ,  钱奕羽 ,  张素 ,  钟蕊

IPC: H04N7/18 ,  G08G3/00 ,  G08G5/00 ,  G06K9/00 ,  G06K9/36 ,  G06K9/46 ,  G06K9/62 ,  G05D1/10

Abstract: 本发明公开了一种海事智能化巡航中无人机的应用平台，包括AIS接收机模块、PC端模块、无人机模块、视频采集卡模块、Android设备模块和Wi-Fi透传模块；本发明海事智能化巡航中无人机的应用平台首次实现使用无人机检测船舶AIS开启状态：通过Android端应用程序的开发，可以实现超视距无人机自动巡航，实现一键巡航、自动返航功能；同时，能够将无人机实时飞行位置和所拍摄影像传回指挥中心，并通过畸变矫正、边缘检测、形态学膨胀等图像处理相关算法自动提取船舶目标，接着采用机器视觉定位算法计算船舶目标的实时位置，然后与AIS信息进行对比，从而判断目标船舶是否开启AIS设备，实时检测船舶是否开启AIS。