公开(公告)号：CN101869745B

公开(公告)日：2013-01-30

申请号：CN201010217503.6

申请日：2010-07-02

Applicant: 上海海事大学

Inventor： 王宸曜 ,  陈峰 ,  谢连斌

IPC: A62B99/00 ,  B62D57/032 ,  B25J11/00 ,  B25J19/00

Abstract: 本发明涉及一种救援机器人，采用牵引绳作为每个关节的驱动机构，共有18个自由度，运动灵活，对凹凸不平的地形的适应能力更强，具有较好的越障能力。该救援机器体积小，重量轻，运行稳定，在一些危险性大的灾难中，特别是人们急于探知灾难现场的内部险情，但又不敢或无法接近或进入灾难现场的情况大有其用武之地。

公开(公告)号：CN101869745A

公开(公告)日：2010-10-27

申请号：CN201010217503.6

申请日：2010-07-02

Applicant: 上海海事大学

Inventor： 王宸曜 ,  陈峰 ,  谢连斌

IPC: A62B99/00 ,  B62D57/032 ,  B25J11/00 ,  B25J19/00

Abstract: 本发明涉及一种救援机器人，采用牵引绳作为每个关节的驱动机构，共有18个自由度，运动灵活，对凹凸不平的地形的适应能力更强，具有较好的越障能力。该救援机器体积小，重量轻，运行稳定，在一些危险性大的灾难中，特别是人们急于探知灾难现场的内部险情，但又不敢或无法接近或进入灾难现场的情况大有其用武之地。

公开(公告)号：CN201701667U

公开(公告)日：2011-01-12

申请号：CN201020247425.X

申请日：2010-07-02

Applicant: 上海海事大学

Inventor： 陈峰 ,  王宸曜 ,  谢连斌 ,  居加祥 ,  杨彪

IPC: A62B99/00 ,  B62D57/032 ,  B25J11/00 ,  B25J19/00

Abstract: 本实用新型涉及一种救援机器人，采用牵引绳作为每个关节的驱动机构，共有18个自由度，运动灵活，对凹凸不平的地形的适应能力更强，具有较好的越障能力。该救援机器体积小，重量轻，运行稳定，在一些危险性大的灾难中，特别是人们急于探知灾难现场的内部险情，但又不敢或无法接近或进入灾难现场的情况大有其用武之地。