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公开(公告)号：CN112077684A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202011084229.X
申请日：2020-10-12
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开了一种钢管打磨机械加工装置，涉及加工装置领域，本装置结构简单使用方便，省时省力，更加高效，通过动力结构驱动装夹螺杆转动，进而带动装夹螺纹环以及固定连接杆和固定夹板左右运动，以实现快速夹紧、拆卸的目的，通过设置有升降电机驱动升降螺杆转动，使得升降安装板带动打磨结构可以自动升降，加固立柱贯穿升降安装板，使得升降安装板在升降的过程中更加稳定，通过设置有稳定环座和连接板使得升降螺杆的运转更加稳定，固定夹板内侧设置有防滑垫层，增加摩阻加强装夹作用的同时可以防止对零件造成磨损，固定连接杆上端延伸至固定夹板外侧面上端，如此可以加强固定夹板的强度。
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公开(公告)号：CN112139899A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202011085071.8
申请日：2020-10-12
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开了一种用于建筑施工的钢筋打磨装置，包括底座和打磨结构，所述打磨结构包括夹紧结构、打磨支撑件、横向移动结构和转动打磨结构，所述夹紧结构包括侧边夹紧柱和侧边夹紧结构，横向移动结构包括内部电机、双向螺杆、滑槽、支撑座、支撑板和内部液压缸，所述转动打磨结构包括微型伸缩杆二、打磨砂轮、转动电机、主动转轴、主送辊、传送带、打磨固定圈、从动辊和轴承座，本装置通过设置有双向螺杆，使得能够对钢筋从两边同时进行打磨，打磨的效率较高，同时装置上设置有夹紧结构，能够对钢筋进行固定，避免打磨时候的转动，最后利用顶部水管对打磨过程进行喷水，避免扬尘。
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公开(公告)号：CN101869745B
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201010217503.6
申请日：2010-07-02
Applicant: 上海海事大学
IPC: A62B99/00 , B62D57/032 , B25J11/00 , B25J19/00
Abstract: 本发明涉及一种救援机器人，采用牵引绳作为每个关节的驱动机构，共有18个自由度，运动灵活，对凹凸不平的地形的适应能力更强，具有较好的越障能力。该救援机器体积小，重量轻，运行稳定，在一些危险性大的灾难中，特别是人们急于探知灾难现场的内部险情，但又不敢或无法接近或进入灾难现场的情况大有其用武之地。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101869745A
公开(公告)日：2010-10-27
申请号：CN201010217503.6
申请日：2010-07-02
Applicant: 上海海事大学
IPC: A62B99/00 , B62D57/032 , B25J11/00 , B25J19/00
Abstract: 本发明涉及一种救援机器人，采用牵引绳作为每个关节的驱动机构，共有18个自由度，运动灵活，对凹凸不平的地形的适应能力更强，具有较好的越障能力。该救援机器体积小，重量轻，运行稳定，在一些危险性大的灾难中，特别是人们急于探知灾难现场的内部险情，但又不敢或无法接近或进入灾难现场的情况大有其用武之地。
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公开(公告)号：CN201701667U
公开(公告)日：2011-01-12
申请号：CN201020247425.X
申请日：2010-07-02
Applicant: 上海海事大学
IPC: A62B99/00 , B62D57/032 , B25J11/00 , B25J19/00
Abstract: 本实用新型涉及一种救援机器人，采用牵引绳作为每个关节的驱动机构，共有18个自由度，运动灵活，对凹凸不平的地形的适应能力更强，具有较好的越障能力。该救援机器体积小，重量轻，运行稳定，在一些危险性大的灾难中，特别是人们急于探知灾难现场的内部险情，但又不敢或无法接近或进入灾难现场的情况大有其用武之地。
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公开(公告)号：CN206664882U
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201720311287.9
申请日：2017-03-28
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本实用新型公开了一种具有水面垃圾收集功能的机械设备，其包含：船体；传输齿带，设置在船体上；照明灯，设置在船体上；装配架，设置在船体上；一对打捞撑架，分别位于船体两侧，每个打捞撑架上分别设有若干打捞板；一对轴杆，分别位于船体两侧，可转动的设置在装配架上，所述的一对打捞撑架分别连接该一对轴杆；控制台，设置在船体上，分别控制所述的传输齿带、照明灯以及轴杆；太阳能电池，分别向所述照明灯、传输齿带、轴杆以及控制台供电。其优点是：设备两侧的打捞板与传输齿带配合使得设备的垃圾收集范围更广；太阳能电池为设备提供照明以及启动动力的电力补给，实现了设备的随时供电，使用更加方便。
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公开(公告)号：CN221364881U
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202322511985.1
申请日：2023-09-15
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本实用新型公开了一种船舶工程用的塑料管多角度切割设备，包括加工台、调节组件及升降组件；加工台上固定有支撑架；调节组件设于支撑架上，调节组件固定有安装框且调节组件可驱动安装框以竖直方向为转动轴转动，安装框内设有往复组件，往复组件固定连接伸缩杆，伸缩杆固定连接有锯刀；升降组件与锯刀固定连接，升降组件活动连接有减速机的输出轴，减速机固定安装在安装框上，减速机的输入轴与往复组件的驱动轴固定连接。本实用新型的设备，结构设计合理，通过调节组件可实现锯刀在水平面上的调整即切割角度的调整，利用往复组件和升降组件能实现对锯刀在竖直方向及水平方向的驱动，锯刀的运动形式与人工操作类似，其自动化程度高，应用前景好。
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公开(公告)号：CN221319172U
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202322511914.1
申请日：2023-09-15
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本实用新型公开了一种港口机械维修用辅助举升装置，包括举升机构、移动机构及夹紧机构；举升机构包括底板、移动轮和竖直布置的液压缸一，移动轮共有多个且多个移动轮固定安装在底板的下方，液压缸一的固定端固定在底板的上方；移动机构包括支撑架、传动辊和电机，支撑架与液压缸一的活动端固定，支撑架内安有传动辊，电机安装在支撑架上，电机的驱动轴与传动辊固定连接且电机的驱动轴与传动辊共轴；夹紧机构包括液压缸二和两块夹板，两块夹板相对布置在支撑架内且位于传动辊的上侧，夹板通过水平布置的液压缸二与支撑架固定连接。本实用新型的装置，能够提升举升状态下零件装卸的方便性以及其施工安全性，应用前景好。
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