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公开(公告)号：CN115145308A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210785694.9
申请日：2022-07-04
Applicant: 上海海事大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种港口件杂货的巡检方法，获取无人机采集的港口上当前装卸现场的件杂货工况图像；利用预先训练的检测模型对所述件杂货工况图像进行检测件杂货与连接件之间连接状态，以确定装卸操作是否完成；在所述装卸操作完成的情况下，控制无人机飞往下一装卸现场进行检测。利用无人机图像识别技术进行港口件杂货装卸工作巡检，以解决当下各港口采用的人工巡检的弊端，如人工巡检可监测范围小，人力投入大。
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