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公开(公告)号：CN109060119A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811243506.X
申请日：2018-10-24
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开了一种多通道振动传感器与应变传感器校准装置，包括校准器本体、模态激振器、上部安装平台和N个振动传感器安装孔、多辐悬臂梁。当需要标定多个振动传感器与应变传感器时，只需将振动传感器安装在上部安装平台的传感器安装孔上，在多辐悬臂梁上安装应变传感器，启动模态激振器，数据采集设备采集被测振动传感器和应变传感器的输出信号，将被测传感器信号与标准传感器信号作比对，检验被测传感器的性能和工作特性。校准装置能够同时对多个振动传感器与应变传感器进行校准，大大提高了校准的效率。
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公开(公告)号：CN119469625A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411461019.6
申请日：2024-10-18
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明属于大型工程机械测量技术领域，具体公开了超低频大位移简谐振动试验装置及其位移振动测试方法、标定方法，它包括沿竖直方向设置的背板，所述背板具有长度方向和宽度方向，且背板的宽度方向与竖直方向重合，背板通过直线轴承组滑动安装有推杆。本发明主要利用由电机、曲柄板驱动的滚动轴承在导槽板上的环形导槽滚动，从而使滚动轴承在环形导槽内流畅移动，环形导槽将滚动轴承的旋转运动转化为水平方向的简谐振动；继而使两个推杆在直线轴承辅助下进行简谐运动，并利用振动传感器检测推杆在水平方向的简谐振动数据，利用激光测距传感器实时同步获取简谐振动的位移数据，以便满足本试验装置的使用需要。
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公开(公告)号：CN111003640A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911003894.9
申请日：2019-10-22
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开了一种港口起重机大车轨道在线检测系统，包括远程控制站、嵌入式控制器、检测梁、三维激光扫描传感器、激光测距传感器、二维倾角传感器，检测系统安装在起重机大车行走机构上跟随大车行走，嵌入式控制器实时采集传感器测量的各种数据，通过无线WIFI通信模块，将数据快速传送至远程控制站，在控制站对三维数据进行重构可以清晰的观测到大车轨道的磨损、缺口、断裂、变形情况，同时可以分析得出大车的行走位移、大车轨距、轨道直线度、高低差、水平度等参数与国家标准进行对比，进而评估大车轨道运行状态。本系统优于传统几何测量方式，可以在不停机的状态下在线测量轨道参数数据，效率高、误差小。
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公开(公告)号：CN110243622A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910633051.0
申请日：2019-07-11
Applicant: 上海海事大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种斗轮机整机稳定性测试方法，该方法包括以下步骤：步骤1：将斗轮机臂架的俯仰角度调整到水平初始位置，选择多个不同的臂架回转角度；步骤2：在每个臂架回转角度下，测量相应的斗轮机重心坐标；步骤3：将所有臂架回转角度下的斗轮机重心坐标进行圆拟合，得出臂架在该俯仰角度下的斗轮机重心轨迹圆；步骤4：调整并选择多个不同的臂架俯仰角度，分别重复步骤1-3，得到多个不同俯仰角度下的斗轮机重心轨迹圆；步骤5：以斗轮机的四个支腿机构作为顶点构建矩形，若所有的重心轨迹圆均位于矩形内部，则斗轮机稳定性好，否则斗轮机稳定性差。本发明实现了保证设备安全运行和计算结果精度高的条件下校核斗轮机整机的抗倾覆稳定性。
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公开(公告)号：CN105929860A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610530663.3
申请日：2016-07-07
Applicant: 上海海事大学
IPC: G05D3/20
CPC classification number: G05D3/203
Abstract: 本发明提供了一种舰艇海况模拟器姿态控制系统，包括惯性传感器模块，主控模块，D/A转换器模块，多路复用开关模块，PID控制器模块。6自由度惯性传感器将采集到的平台运动状态数据通过SPI通信协议，将数据传送给主控模块单元，主控模块单元通过逻辑运算，将运动状态数据转变为平台的倾角、升程状态参数，得到平台的运动信息、空间位置信息。调整的运动参数，经D/A转换器将数字信号转化成模拟信号，再将信号输入到PID控制器，从而实现平台运动。本发明具有较好的动态特性和稳定性，平台姿态能够及时调整，模块集成在同一电路板上，质量小，精度高，多路控制开关的高电平保护机制，可避免电荷过载对电路造成的损害，实现更加精确的空间位置控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102087119A
公开(公告)日：2011-06-08
申请号：CN201010127469.3
申请日：2010-03-18
Applicant: 上海海事大学
IPC: G01D3/06
Abstract: 本发明公布了一种电阻式应变测量的远程调零电路及其调零方法，该调零电路由应变传感器、调零信号检测电路和调零电路共同工作完成其功能。调零信号检测电路时刻监测输出电流信号线的信号状态，若检测到电流信号线与地短接时，调零信号使能有效，调零电路开始工作，完成电阻式应变测量的调零功能。本发明电阻式应变测量的远程调零方法在整个调零过程中不需要额外的调零信号线，调零方法简单实用，工程人员不必到传感器的安装现场，在控制室内就能完成传感器的调零功能，调零后的电路参数会自动储存，断电后不会丢失，本发明解决了电阻式应变传感器调零难度大的问题，其功耗小，成本低，易于操作，便于推广使用。
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公开(公告)号：CN109060119B
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN201811243506.X
申请日：2018-10-24
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开了一种多通道振动传感器与应变传感器校准装置，包括校准器本体、模态激振器、上部安装平台和N个振动传感器安装孔、多辐悬臂梁。当需要标定多个振动传感器与应变传感器时，只需将振动传感器安装在上部安装平台的传感器安装孔上，在多辐悬臂梁上安装应变传感器，启动模态激振器，数据采集设备采集被测振动传感器和应变传感器的输出信号，将被测传感器信号与标准传感器信号作比对，检验被测传感器的性能和工作特性。校准装置能够同时对多个振动传感器与应变传感器进行校准，大大提高了校准的效率。
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公开(公告)号：CN108382999B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201810346340.8
申请日：2018-04-18
Applicant: 上海海事大学
IPC: B66C13/16
Abstract: 本发明公开了一种集合软硬件于一体的岸桥司机驾驶技术评估系统，包括主控模块、姿态传感器模块、倾角传感器模块、无线通信模块、显示模块、驾驶技术评估系统。主控模块与姿态传感器模块、倾角传感器模块通过TTL串口连接，主控模块与无线通信模块通过TTL串口连接，硬件测量系统部分,包括主控模块、姿态传感器模块、倾角传感器模块、无线通信模块,通过无线网络与司机室显示系统部分,包括无线通信模块、显示模块,进行通信。本发明能够准确的评估岸桥司机的驾驶技术，并能对岸桥司机的驾驶习惯和行为提出合理建议，方便岸桥司机提高自身的驾驶技术。
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公开(公告)号：CN108382999A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810346340.8
申请日：2018-04-18
Applicant: 上海海事大学
IPC: B66C13/16
CPC classification number: B66C13/16
Abstract: 本发明公开了一种集合软硬件于一体的岸桥司机驾驶技术评估系统，包括主控模块、姿态传感器模块、倾角传感器模块、无线通信模块、显示模块、驾驶技术评估系统。主控模块与姿态传感器模块、倾角传感器模块通过TTL串口连接，主控模块与无线通信模块通过TTL串口连接，硬件测量系统部分,包括主控模块、姿态传感器模块、倾角传感器模块、无线通信模块,通过无线网络与司机室显示系统部分,包括无线通信模块、显示模块,进行通信。本发明能够准确的评估岸桥司机的驾驶技术，并能对岸桥司机的驾驶习惯和行为提出合理建议，方便岸桥司机提高自身的驾驶技术。
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公开(公告)号：CN102087119B
公开(公告)日：2012-09-05
申请号：CN201010127469.3
申请日：2010-03-18
Applicant: 上海海事大学
IPC: G01D3/06
Abstract: 本发明公布了一种电阻式应变测量的远程调零电路及其调零方法，该调零电路由应变传感器、调零信号检测电路和调零电路共同工作完成其功能。调零信号检测电路时刻监测输出电流信号线的信号状态，若检测到电流信号线与地短接时，调零信号使能有效，调零电路开始工作，完成电阻式应变测量的调零功能。本发明电阻式应变测量的远程调零方法在整个调零过程中不需要额外的调零信号线，调零方法简单实用，工程人员不必到传感器的安装现场，在控制室内就能完成传感器的调零功能，调零后的电路参数会自动储存，断电后不会丢失，本发明解决了电阻式应变传感器调零难度大的问题，其功耗小，成本低，易于操作，便于推广使用。
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