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公开(公告)号：CN113030584B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202110259496.4
申请日：2021-03-10
Applicant: 上海海事大学
IPC: G01R27/26
Abstract: 本发明涉及一种测量电容器寄生电感参数的系统与方法，该系统包括：电容器；标准电感，与所述电容器串联形成串联电路；电容充放电测量模块，与电容器和标准电感的串联电路连接，用于对电容器进行充电与放电；数据采集与处理模块，与电容充放电测量模块连接，用于发出控制信号控制电容充放电测量模块对电容器充放电的导通与关断，以及采集电容器放电前后电容器和标准电感两端的电压，根据采集到的电压计算得到电容器寄生电感的电感值。本发明解决了传统测量方法存在的耗时长、精度低等问题，可以实现快速地测量电容器寄生电感参数。
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公开(公告)号：CN113054883A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110332248.8
申请日：2021-03-29
Applicant: 上海海事大学
IPC: H02P21/00 , H02P21/14 , H02P21/18 , H02P21/22 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种双凸极永磁电机控制方法，该方法包括建立双凸极永磁电机的数学模型；确定双凸极永磁电机控制系统中的电流环控制器的输入参数；确定基于超螺旋算法的滑模控制器模型；根据双凸极永磁电机的数学模型、电流环控制器的输入参数和滑模控制器模型确定电流环控制器的输出参数；根据该输出参数生成控制双凸极永磁电机的控制参数，并根据该控制参数生成PWM信号，以通过PWM信号对双凸极永磁电机进行控制。该方法可有效降低双凸极永磁电机的转矩脉动和噪声，减少对电机传动轴以及外界环境的影响，提高电机控制系统的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN113030584A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110259496.4
申请日：2021-03-10
Applicant: 上海海事大学
IPC: G01R27/26
Abstract: 本发明涉及一种测量电容器寄生电感参数的系统与方法，该系统包括：电容器；标准电感，与所述电容器串联形成串联电路；电容充放电测量模块，与电容器和标准电感的串联电路连接，用于对电容器进行充电与放电；数据采集与处理模块，与电容充放电测量模块连接，用于发出控制信号控制电容充放电测量模块对电容器充放电的导通与关断，以及采集电容器放电前后电容器和标准电感两端的电压，根据采集到的电压计算得到电容器寄生电感的电感值。本发明解决了传统测量方法存在的耗时长、精度低等问题，可以实现快速地测量电容器寄生电感参数。
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公开(公告)号：CN110535161B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201910853161.8
申请日：2019-09-10
Applicant: 上海海事大学
IPC: H02J3/32 , H02M7/5387
Abstract: 本发明公开了一种LCL型储能变换器的有限控制集模型预测控制方法，将状态变量估算与延时补偿相结合，通过采样电网电流估算出变换器侧电流、电容电压以及电网电流，并且将采样的电网电流和估算的电网电流之间的误差通过一个校正矩阵，以此减小由模型失配和参数漂移带来的影响，再将估算出来的状态变量通过带延时补偿环节的有限控制集模型预测控制算法，以此提高系统性能，最终实现LCL型储能变换器的控制。本发明可以减少传感器数量，降低成本，提高系统可靠性；结合延时补偿算法，消除计算延时对系统性能的影响，提高入网电流质量。
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公开(公告)号：CN118199435A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410260574.6
申请日：2024-03-07
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明涉及一种LLCL型电池储能变换器自抗扰控制方法，包括以下步骤：获取电池储能变换器的电压电流数据；对电压电流数据进行Clarke变换，得到αβ坐标系下的电网侧电感电流；采用三阶复矢量滤波器对多次谐波进行滤波，抑制高频谐波，生成电流参考值；构建重复谐振扩展状态观测器，得到扰动估计值，生成初步控制信号，将所述初步控制信号ufα、ufβ分别减去所述扰动估计值#imgabs0#得到期望变换器输出电压uiα、uiβ；对期望变换器输出电压进行SVPWM调制，产生IGBT驱动信号，以控制6个IGBT器件，驱动逆变电路工作，完成电池储能变换器自抗扰控制。与现有技术相比，本发明具有保证系统的稳定运行，节省电压传感器，降低系统成本等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118110634A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410419643.3
申请日：2024-04-09
Applicant: 上海绿色环保能源有限公司 , 上海海事大学
IPC: F03D13/25
Abstract: 本发明属于风力发电技术领域，且公开了一种海上风电塔筒防变形支撑装置，包括塔筒本体和支撑杆，其特征在于：所述支撑杆的一侧设置有螺管组件，所述支撑杆靠近塔筒本体的一侧活动连接有转筒，所述转筒的内壁环形等一百八十度开设有引导槽。通过螺管组件、引导槽和档板的设计，使得装置具有防止风电塔筒发现变形的作用，通过移动块两侧的凸杆活动在引导槽的内部，从而使移动块下移时通过引导槽带动转筒旋转，随后通过转筒与支撑块螺纹连接，进而使支撑块朝塔筒本体的内部移动，并通过连杆带动档板和垫片向四周移动，直至四个垫片均与塔筒本体的内壁抵接，进而对塔筒本体进行支撑，防止其发生变形。
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公开(公告)号：CN112186791B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202011041157.0
申请日：2020-09-28
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明提出了一种储能变换器有限控制集模型预测控制方法，包括以下步骤：采样变换器侧电流及电网电压，并根据状态变量估计方法估计电容电压及电网电流；根据采样得到的电网电压近似计算储能变换器的电压矢量，从而从有限控制集中初步筛选储能变换器的输出电压矢量；根据估计的电容电压及电网电流构建预测模型及代价函数，将初步筛选的储能变换器输出电压矢量中使得代价函数数值最小的电压矢量作为储能变换器的最优输出电压矢量，并于下个周期内激活。本发明可以减少传感器数量，降低成本，提高系统的可靠性，并减轻算法的复杂度，大大减少储能变换器控制算法的计算时间，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN110034711A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910371532.9
申请日：2019-05-06
Applicant: 上海海事大学
IPC: H02P21/00 , H02P21/05 , H02P25/022
Abstract: 一种双凸极永磁同步电机的控制系统，电流检测器采集双凸极永磁同步电机的电流信号，转速测量器采集双凸极永磁同步电机的实际转速，微处理器比较、计算、处理电流信号给定值和反馈值，通过迭代学习来输出补偿后的理想电压信号给逆变器，控制逆变器输出三相电压给双凸极永磁同步电机的电源端，从而减小电机转矩脉动。本发明使双凸极永磁同步电机得到了更小的转矩脉动，提高了系统的控制精度，简化了电流控制器的调试结构和步骤，缩短了试验周期，提高了试验效率。
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公开(公告)号：CN113178978B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202110519699.2
申请日：2021-05-12
Applicant: 上海海事大学
IPC: H02K5/10 , H02K9/26 , H02K9/06 , H02K5/20 , H02K11/25 , B03C3/28 , B03C3/64 , B03C3/47 , B03C3/74
Abstract: 本发明涉及一种用于双凸极永磁同步电机的防护装置，包括：电机壳体；电机端盖，固定连接于电机壳体的端部侧壁，与电机壳体以及电机之间形成一内腔，且内腔设置有吸尘机构，同时所述电机端盖上设置有散热机构；安装座，其具有一中空内腔，且设置有一开口，并固定连接于电机端盖的内侧壁；转子，设置在电机壳体的内部，其一端贯穿安装座的开口并转动连接在电机端盖上，另一端贯穿设置于双凸极永磁同步电机的中心；传感器总成，固定安装在电机壳体的外侧壁上，其内部固定设置有温度传感器与震动传感器根据监测到的电机温度与转子震动数据，控制电机运行，可有效防止电机过热运行。本发明具有除尘防护功能强和散热效果好的优点。
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公开(公告)号：CN112186791A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011041157.0
申请日：2020-09-28
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明提出了一种储能变换器有限控制集模型预测控制方法，包括以下步骤：采样变换器侧电流及电网电压，并根据状态变量估计方法估计电容电压及电网电流；根据采样得到的电网电压近似计算储能变换器的电压矢量，从而从有限控制集中初步筛选储能变换器的输出电压矢量；根据估计的电容电压及电网电流构建预测模型及代价函数，将初步筛选的储能变换器输出电压矢量中使得代价函数数值最小的电压矢量作为储能变换器的最优输出电压矢量，并于下个周期内激活。本发明可以减少传感器数量，降低成本，提高系统的可靠性，并减轻算法的复杂度，大大减少储能变换器控制算法的计算时间，提高工作效率。
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