公开(公告)号：CN112803461B

公开(公告)日：2023-04-28

申请号：CN202110239883.1

申请日：2021-03-04

Applicant: 上海海事大学

Inventor： 林鑫 ,  高宁 ,  吴卫民

IPC: H02J3/32

Abstract: 本发明公开了一种基于扩展状态观测器的电池储能变换器自抗扰控制方法，包括：电路数据采集和数据处理获得处理数据；锁相变换获得旋转坐标系下的电网侧电感电流分量和电网电压分量；构建扩展状态观测器模型；构造线性反馈控制律；重构系统原有状态变量并进行状态反馈，对LCL滤波器加入有源阻尼；获得驱动信号以驱动该逆变电路工作。此方法解决了传统依赖于扩展状态观测器主动抗扰控制的结构扰动量观测范围大，观测值物理意义不明确的问题，在已有的扩展状态观测器基础上，通过结合有源阻尼来消除LCL谐振所产生的扰动量，提高了观测器对其它扰动量的观测和补偿精度，缩小了扩展状态观测器的扰动量观测范围，提高了主动抗扰控制的性能。

公开(公告)号：CN114070087A

公开(公告)日：2022-02-18

申请号：CN202111346821.7

申请日：2021-11-15

Applicant: 上海海事大学

Inventor： 王康安 ,  孔德睿 ,  高宁 ,  吴卫民 ,  吴司宇 ,  钟征超 ,  瞿轶贤

IPC: H02M3/335 ,  H02M7/5387 ,  H02J3/38

Abstract: 本发明提供一种带直流母线的中压大容量级联型光伏并网变换器拓扑结构，所述光伏并网变换器拓扑为模块化结构，包括3*n个相同的功率变换模块，n个功率变换模块级联接后形成三相电网的一相；所述功率变换模块包括DC/DC变换单元、两端口隔离DC/DC变换器单元以及H桥单元，所述DC/DC变换单元和所述两端口隔离DC/DC变换器单元通过并联的方式连接到光伏模块，所述DC/DC变换单元将所述光伏模块与直流母线相连，所述H桥单元与所述两端口隔离DC/DC变换器单元相连，在中压电网的每一相中，n个所述H桥单元构成级联H桥接入中压电网。本发明不仅可以实现级联H桥各单元的功率平衡，还可以减小各模块功率交互产生的损耗。

公开(公告)号：CN112994095A

公开(公告)日：2021-06-18

申请号：CN202110231304.9

申请日：2021-03-02

Applicant: 上海海事大学

Inventor： 蔡游明 ,  刘靖鸣 ,  高宁 ,  林鑫

IPC: H02J3/38 ,  H02M7/797 ,  H02M1/12 ,  H02J3/24 ,  H02J3/32

Abstract: 本发明公开了一种基于扰动观测器的双向并网变流器有源阻尼控制方法，该方法通过扰动观测器观测电网侧注入电流的二阶导数及扰动量，用于生成SPWM输入电压，使有源阻尼易于实现；并在电网侧电流与SPWM输入电压的控制回路中加入反馈校正环节重写控制回路，以消除LCL滤波器的谐振峰，实现有源阻尼控制。本发明的双向并网变流器有源阻尼控制方法，可以有效解决LCL滤波器的固有谐振峰问题，并易于补偿扰动量，减少功率损耗与成本，增加系统的稳定性。

公开(公告)号：CN110535161B

公开(公告)日：2021-03-02

申请号：CN201910853161.8

申请日：2019-09-10

Applicant: 上海海事大学

Inventor： 高宁 ,  陈小涛 ,  吴卫民 ,  陈昊 ,  李波

IPC: H02J3/32 ,  H02M7/5387

Abstract: 本发明公开了一种LCL型储能变换器的有限控制集模型预测控制方法，将状态变量估算与延时补偿相结合，通过采样电网电流估算出变换器侧电流、电容电压以及电网电流，并且将采样的电网电流和估算的电网电流之间的误差通过一个校正矩阵，以此减小由模型失配和参数漂移带来的影响，再将估算出来的状态变量通过带延时补偿环节的有限控制集模型预测控制算法，以此提高系统性能，最终实现LCL型储能变换器的控制。本发明可以减少传感器数量，降低成本，提高系统可靠性；结合延时补偿算法，消除计算延时对系统性能的影响，提高入网电流质量。

公开(公告)号：CN118199435A

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202410260574.6

申请日：2024-03-07

Applicant: 上海海事大学

Inventor： 高宁 ,  杨淑馨 ,  张硕 ,  吴卫民 ,  陈昊

IPC: H02M7/797 ,  H02M1/12 ,  H02M1/00 ,  H02J3/32 ,  H02J3/01

Abstract: 本发明涉及一种LLCL型电池储能变换器自抗扰控制方法，包括以下步骤：获取电池储能变换器的电压电流数据；对电压电流数据进行Clarke变换，得到αβ坐标系下的电网侧电感电流；采用三阶复矢量滤波器对多次谐波进行滤波，抑制高频谐波，生成电流参考值；构建重复谐振扩展状态观测器，得到扰动估计值，生成初步控制信号，将所述初步控制信号ufα、ufβ分别减去所述扰动估计值#imgabs0#得到期望变换器输出电压uiα、uiβ；对期望变换器输出电压进行SVPWM调制，产生IGBT驱动信号，以控制6个IGBT器件，驱动逆变电路工作，完成电池储能变换器自抗扰控制。与现有技术相比，本发明具有保证系统的稳定运行，节省电压传感器，降低系统成本等优点。

公开(公告)号：CN116455170A

公开(公告)日：2023-07-18

申请号：CN202310321572.9

申请日：2023-03-29

Applicant: 上海海事大学

Inventor： 朱立勋 ,  吴军飞 ,  吴卫民 ,  高宁

IPC: H02K35/02 ,  F03B13/16 ,  H02K7/18 ,  H02K1/17 ,  H02K1/14 ,  H02K1/24 ,  H02K1/2783 ,  H02K1/2796 ,  H02K3/52

Abstract: 本发明涉及新能源的技术领域，公开了一种点吸收式波浪发电系统，包括采用轴向磁通切换原理制成的发电机，包括动子、转子和定子，所述发电机通过滑轨支撑机构设置基桩上，所述基桩设置在海底，高出海面，所述发电机中动子的一端通过连杆机构与浮体相连，所述浮体随着波浪上下垂荡运动，所述滑轨支撑机构用于支撑动子，并由连杆机构带动动子沿滑轨做往复直线运动，以切割与转子之间的螺旋磁场，促使转子转动，从而在定子中产生感应电动势，实现发电。本发明的发电系统省略了液压、气动等中间环节，节省能量传递的过程损失，提高了波浪能到动子运动动能之间的能量转换率并且极大降低了装置复杂度。

公开(公告)号：CN112186791B

公开(公告)日：2022-04-01

申请号：CN202011041157.0

申请日：2020-09-28

Applicant: 上海海事大学

Inventor： 高宁 ,  张冰涛 ,  吴卫民 ,  陈昊 ,  李波

IPC: H02J3/32 ,  H02J3/38 ,  H02M7/48

Abstract: 本发明提出了一种储能变换器有限控制集模型预测控制方法，包括以下步骤：采样变换器侧电流及电网电压，并根据状态变量估计方法估计电容电压及电网电流；根据采样得到的电网电压近似计算储能变换器的电压矢量，从而从有限控制集中初步筛选储能变换器的输出电压矢量；根据估计的电容电压及电网电流构建预测模型及代价函数，将初步筛选的储能变换器输出电压矢量中使得代价函数数值最小的电压矢量作为储能变换器的最优输出电压矢量，并于下个周期内激活。本发明可以减少传感器数量，降低成本，提高系统的可靠性，并减轻算法的复杂度，大大减少储能变换器控制算法的计算时间，提高工作效率。

公开(公告)号：CN110729873A

公开(公告)日：2020-01-24

申请号：CN201911127968.X

申请日：2019-11-18

Applicant: 上海海事大学

Inventor： 朱立勋 ,  蒋佳成 ,  吴卫民 ,  高宁

IPC: H02K49/10

Abstract: 本发明公开了一种气隙磁场可调式混合励磁磁力丝杠，包含沿轴向直线运动的动子和圆周旋转运动的转子，转子套设在动子外侧且与动子之间留有气隙；转子设置转子铁芯和位于转子铁芯内壁用以形成磁场的转子内磁极；动子包含：动子铁芯，其上开设多排第一槽，第一槽带有极靴；励磁绕组，置于第一槽内，用以在极靴表面产生径向磁场，并通过调节励磁绕组的电流，调节气隙耦合磁场的大小。本发明通过在动子表面放置励磁绕组来达到调节气隙磁场大小并且提高推力密度的目的。

公开(公告)号：CN119727440A

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202411710660.9

申请日：2024-11-27

Applicant: 上海海事大学

Inventor： 高宁 ,  郭明旭 ,  李超 ,  朱立勋 ,  吴思文

IPC: H02M7/797 ,  H02M1/00 ,  H02M1/12 ,  H02J3/32 ,  H02J3/38 ,  G06F17/10

Abstract: 本发明涉及一种基于误差模型的电池储能变换器控制方法和电子设备，该方法包括：获取abc坐标系下电池储能变换器中的电压和电流值，通过克莱克变换转换为αβ坐标系下的电压和电流值；根据αβ坐标系下的电压电流值，分别计算αβ坐标系下电压和电流值的参考值；分别计算αβ坐标系下电压和电流值的参考值与实际值的误差，构建误差模型；基于误差模型，在有限收敛时间内求解αβ坐标系下交流侧的输出电压，实现电池储能变换器的控制；其中所述电压和电流值包括滤波电容电压、内侧电流和外侧电流。与现有技术相比，本发明具有实现电池储能变换器在有限时间内的收敛控制、控制快速以及系统鲁棒性强等优点。

公开(公告)号：CN118589714A

公开(公告)日：2024-09-03

申请号：CN202410596663.8

申请日：2024-05-14

Applicant: 上海海事大学

Inventor： 朱立勋 ,  李远航 ,  吴卫民 ,  姚志垒 ,  高宁 ,  黄敏

IPC: H02K1/12 ,  H02K1/16 ,  H02K1/2706 ,  H02K1/278 ,  H02K1/24 ,  H02K1/06 ,  H02K3/28 ,  H02K3/12 ,  H02K1/34 ,  H02K35/02 ,  H02K7/18 ,  H02P9/00 ,  H02P9/02

Abstract: 本发明公开一种智能化波浪发电机，包括由内到外同轴嵌套设置的动子、转子和定子，在动子的外表面上贴装有棋盘式的动子永磁体，在转子的内表面上贴装有与动子永磁体配合的转子永磁体，在其外表面上均匀间隔贴装有条状永磁体，动子永磁体和转子永磁体产生的螺旋磁场相互耦合，定子包括沿圆周向均匀间隔设置的多个绕组模块，且均通过各自的开关模块与负载相连，每个绕组模块至少包括一套三相绕组，用于产生感应电动势，每套绕组模块的开关模块均与控制器相连，控制器还与传感器相连，传感器用于采集智能化波浪发电机所处的海况信息，控制器接收海况信息，有选择地通过开关模块控制对应的绕组模块工作，使波浪发电机始终处于最大功率输出状态。