公开(公告)号：CN118199435A

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202410260574.6

申请日：2024-03-07

Applicant: 上海海事大学

Inventor： 高宁 ,  杨淑馨 ,  张硕 ,  吴卫民 ,  陈昊

IPC: H02M7/797 ,  H02M1/12 ,  H02M1/00 ,  H02J3/32 ,  H02J3/01

Abstract: 本发明涉及一种LLCL型电池储能变换器自抗扰控制方法，包括以下步骤：获取电池储能变换器的电压电流数据；对电压电流数据进行Clarke变换，得到αβ坐标系下的电网侧电感电流；采用三阶复矢量滤波器对多次谐波进行滤波，抑制高频谐波，生成电流参考值；构建重复谐振扩展状态观测器，得到扰动估计值，生成初步控制信号，将所述初步控制信号ufα、ufβ分别减去所述扰动估计值#imgabs0#得到期望变换器输出电压uiα、uiβ；对期望变换器输出电压进行SVPWM调制，产生IGBT驱动信号，以控制6个IGBT器件，驱动逆变电路工作，完成电池储能变换器自抗扰控制。与现有技术相比，本发明具有保证系统的稳定运行，节省电压传感器，降低系统成本等优点。

公开(公告)号：CN116683520A

公开(公告)日：2023-09-01

申请号：CN202310652696.5

申请日：2023-06-02

Applicant: 上海海事大学

Inventor： 高宁 ,  孙长鹏 ,  张硕 ,  吴卫民 ,  朱立勋

IPC: H02J3/38 ,  H02J3/44 ,  H02J3/32 ,  H02J3/26 ,  H02M7/539 ,  H02M1/088

Abstract: 本发明涉及一种基于谐振扩展状态观测器的PCS自抗扰控制方法，包括以下步骤：对电池储能变换器中的电气物理量进行采样和数据预处理，获取电压电流数据；对电压电流数据进行坐标系转换，得到αβ坐标系下的电网侧电感电流、三相电网电压、滤波器电容的电压和电流；采用改进型二阶广义积分器对三相电网电压进行相位补偿；根据电网侧实际电流和参考电流，利用EPR控制器确定初步控制信号；构建谐振扩展状态观测器，输出αβ坐标系下的期望逆变器输出电压；对期望逆变器输出电压进行坐标反变换，并利用SPWM调制，产生IGBT驱动信号，驱动逆变电路工作，完成电池储能变换器自抗扰控制。与现有技术相比，本发明具有跟随性、鲁棒性强等优点。