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公开(公告)号：CN109559544B
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN201811386648.1
申请日：2018-11-20
Applicant: 上海海事大学
IPC: G08G1/0968
Abstract: 本发明属于智能导航的出行路径选择技术领域，提供了一种车载智能导航在突发交通事故下的交通快速选择方法，定义智能导航的共用知识库，该共用知识库包括城市道路网信息和道路网流量信息；确定分四个方向分别对突发事件周边道路网的交通流进行预测分析，四个方向分别为东→西、西→东、南→北、北→南，每一个方向包括交通事故影响范围分析、不同路段交通量的分担比例分析和影响范围内的路段交通流预测，最终结合4个方向的分析结果得出出行路径决策；最终得到每条路径的更精确出行时间估算，时间最短的出行路径即为出行路径的决策方案。
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公开(公告)号：CN115600756A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211367763.0
申请日：2022-11-03
Applicant: 山东交通学院(CN) , 上海海事大学(CN)
Abstract: 一种基于索道式立体码头的集装箱最短卸载时间计算方法，给出了在索道式立体码头卸载作业中集装箱重力势能转化程度的量化方法，同时在重力势能转化程度最大的情况下，给出了集装箱最短卸载时间的计算方法。该发明的步骤主要包括：确定影响立体码头集装箱卸载时间的主要因素；提出索道式立体码头集装箱卸载过程中“重力势能‑动能”转化公式；根据码头进行卸载工作时集装箱经过的路径不同，对集装箱进行分类，并给出相应的“重力势能‑动能”转化的最优函数；提出集装箱最短卸载时间函数。
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公开(公告)号：CN109615852B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201811385418.3
申请日：2018-11-20
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明属于交通管理与控制技术领域，一种突发事故下路段交通流分配快速预测的方法，步骤：获取城市道路网基础数据，各路段X的历史交通流HX，事故发生前一定时间t0内路段X的交通流数据记为事故发生之后至开始预测的时间段t1内各路段X的交通流数据记为事故当天路网交通量与历史交通量HX的差异化程度分析，获取当天路网交通量相对于历史交通量的时间迟滞Δt以及总体规模系数λ；确定突发事故影响范围，影响边界分别为第nE、nS、nW、nN条道路；事故发生后个路段X的饱和度增加幅度构建目标函数对所包含的未知数进行标定；预测影响范围内的各路段交通量。本发明的方法，能够实现以供车载智能导航设备在突发事故下对事故周边交通的重分布进行快速预测。
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公开(公告)号：CN115578887A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211129715.8
申请日：2022-09-16
IPC: G08G3/02
Abstract: 一种基于合作博弈理论的船舶避碰决策方法。该发明步骤包括：获取与我船存在碰撞危险的目标船舶的基本信息；提出了我船与目标船碰撞危险度的计算方法；根据我船与目标船碰撞危险度提出船舶合作博弈下避碰行动集；根据船舶碰撞危险度算子以及行动集，结合船舶本身损耗、船舶油耗以及船舶碰撞风险系数三种因素提出了船舶在进行避碰博弈时的合作博弈算子，计算船舶避碰的收益函数；通过计算合作博弈收益函数判别船舶在海上进行避碰决策是否处于局部最优状态，以此建立补偿方法为船舶避碰提供优选方案，为保障航行安全、避免碰撞事故、减少生命和财产损失，同时为船舶在海上航行以及减少采取避碰措施时的不均等损耗具有重要的现实意义。
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公开(公告)号：CN115311862A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210959689.5
申请日：2022-08-11
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶环境下十字交叉口让行控制方法，包括：以交叉口为中心建立一个确定区和控制区；实时获取进入系统的车辆位置信息及车辆运行状态信息；找出所有冲突车辆，并分别判断其所属的冲突情况与冲突情形；确定第一组产生冲突的车辆并分别计算其所属冲突情形下对应的进口道让行所产生的延误时间。本发明以自动驾驶为技术背景，以十字交叉口让行控制作为研究对象，考虑系统内车辆的延误时间，提出了一种兼顾系统需求和系统优势的十字交叉口让行控制策略。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109800913B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN201910029182.8
申请日：2019-01-12
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明属于危险品仓库管理领域，涉及一种提高包装危险品出入库作业效率的互通仓库铲车运行线路确定方法。其步骤包括：将现有的危险品平仓仓库改造成带有隔离门的互通危险品仓库；确定铲车运行原则以及铲车运行路径组成；根据多铲车作业的属性参数，建立考虑成本和效率的最优路径模型；采用遗传‑BP神经网络算法，在多铲车且堆位不确定的环境下，确定了铲车运行优化线路。本发明针对现有的双门仓库包装危险品出入库效率低的问题，重点针对提高危险品仓库作业效率的互通仓库铲车运行线路确定，通过优化算法为工具，以优化危险品出入库作业为目标，对提高危险品仓库运营效率等方面具有积极的影响。
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公开(公告)号：CN110589328B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201910845179.3
申请日：2019-09-08
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明以互通危险品仓库为对象，以危险品的同时出入库为背景，涉及基于仓储链的危险品仓库双叉车同时作业线路规划方法，属于危险品仓库管理领域。其步骤包括：A、制定叉车运行规则，并给出危险品仓储作业仓储链的定义；B、制定危险品叉车调度的两级监控，将仓储作业的完整时段划分为重点监控时段和常规监控时段；C、计算仓储作业的安全度函数，直至任意叉车停止工作；D、计算仓储作业中叉车运行线路的综合评价函数；E、建立危险品仓储作业的管理偏好向量；F、通过仓储作业中叉车运行线路的综合评价指数确定叉车最优调度策略。
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公开(公告)号：CN110589328A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910845179.3
申请日：2019-09-08
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明以互通危险品仓库为对象，以危险品的同时出入库为背景，涉及基于仓储链的危险品仓库双叉车同时作业线路规划方法，属于危险品仓库管理领域。其步骤包括：A、制定叉车运行规则，并给出危险品仓储作业仓储链的定义；B、制定危险品叉车调度的两级监控，将仓储作业的完整时段划分为重点监控时段和常规监控时段；C、计算仓储作业的安全度函数，直至任意叉车停止工作；D、计算仓储作业中叉车运行线路的综合评价函数；E、建立危险品仓储作业的管理偏好向量；F、通过仓储作业中叉车运行线路的综合评价指数确定叉车最优调度策略。
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公开(公告)号：CN115601999A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211129463.9
申请日：2022-09-16
Applicant: 山东交通学院(CN) , 上海海事大学(CN)
IPC: G08G3/02
Abstract: 一种交叉相遇态势下船舶避碰的展开式博弈决策方法，该方法包括：获取处于交叉相遇态势下的目标船舶以及目标船舶所处集群的基本信息；提出了船舶在采取避碰措施时的避碰优先级的确定方法；根据避碰优先级提出了博弈决策行动的船舶行动集；根据优先级函数以及行动集，利用船舶相关参数提出了船舶在交叉相遇态势下进行避碰博弈时的收益函数，通过计算收益函数为船舶在海上进行避碰决策提供优选方案。本发明为船舶处于交叉相遇态势下进行避碰博弈提供决策支持的同时，也为船舶将展开式博弈理论应用至避碰领域提供参考价值，有效保证船舶处于交叉相遇态势下可以在短时间内采取最高效化的避碰措施。
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公开(公告)号：CN115600374A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211129447.X
申请日：2022-09-16
Applicant: 山东交通学院(CN) , 上海海事大学(CN)
IPC: G06F30/20 , G06Q50/26 , G06F111/08
Abstract: 一种基于改进SIRS模型的突发公共事件情绪传染仿真方法，给出了量化行人恐慌情绪的函数，同时基于传染病传染机制，给出了人群恐慌情绪传染的相关时变参数计算方法。包含：利用计算机仿真软件对某一存在突发事故的公共场所进行三维仿真建模；提出量化行人风险感知的情绪函数并随机设定待疏散行人情绪值；按行人风险感知程度划分情绪状态；确定人群恐慌情绪传染的相关时变参数计算方法；建立考虑行人对风险感知和自我情绪调节的SIRS状态转移关系；确定行人在情绪传染下的疏散速度，进行仿真模拟；本发明能够体现行人在突发事件出现时存在恐慌情绪并在人群中进行蔓延的现象，从而为预防和管理突发事件尤其是事后模拟人群疏散过程和制定疏散方案提供决策支持。
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