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公开(公告)号：CN111083392A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911115959.9
申请日：2019-11-15
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司 , 苏州天瞳威视电子科技有限公司
Abstract: 一种应用在集卡车的智能网联道路监控设备的应用方法，一、本方法支持监控集卡全车身仓外以及仓内多路视频信号并记录;二、大容量存储结构化信息以及图像数据;三、本方法支持多组车辆控制器局域网络CAN通道接入并记录;四、本方法支持GPS信号获取并记录;五、本方法能够提供可视化云监控功能，所述本方法支持监控集卡全车身仓外以及仓内多路视频信号并记录，支持最多12路LVDS（低电压差分信号接口）数据图像信号接入，并能够记录保存；所述大容量存储结构化信息存储，系统支持最大1TB移动硬盘存储，并将数据进行结构化存储。
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公开(公告)号：CN108418892A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810228217.6
申请日：2018-03-20
Applicant: 苏州天瞳威视电子科技有限公司 , 上海汽车集团股份有限公司
Abstract: 一种车辆及环境感知数据处理和存储的方法及装置。其特征是:本方法包括四步，第一步数据获取模块，第二步数据同步模块，第三步数据加密模块，第四步数据压缩存储。本发明用于车辆及环境感知数据处理和存储。
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公开(公告)号：CN112487905B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202011321110.X
申请日：2020-11-23
Applicant: 北京理工大学 , 上海汽车集团股份有限公司
IPC: G06V40/10 , G06V40/20 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/762 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06T7/20 , G08B21/18 , G08G1/16 , B60W30/095 , G06Q10/04 , G06Q10/06
Abstract: 本发明公开的一种车辆周边行人危险等级预测方法及系统，属于智能车辆主动安全技术领域。本发明基于车辆第一视角数据进行行人轨迹预测，使用数据驱动的时序网络建模实现长时轨迹预测，降低计算成本，缩短预测时长；基于聚类分析和分类器的危险等级识别器，能够根据特征参数识别行人危险等级，避免通过人为划分参数范围来判定危险等级带来的不确定性；根据训练得到的行人轨迹拟合器预测行人移动轨迹，提取出行人特征参数集合，将参数集合输入到训练得到的行人危险等级识别器中，对行人危险等级进行预测。本发明有助于理解行车过程中周边行人的行为意图，预估行人和车辆的碰撞风险，为调整行车策略提供依据，以规避行车风险，提升驾驶安全性。
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公开(公告)号：CN112729341A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011573046.4
申请日：2020-12-25
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司 , 天津天瞳威势电子科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种视觉测距精度测试方法及系统，方法包括：同步第一实时动态差分设备、第二实时动态差分设备和视觉系统的时钟；同步采集第一实时动态差分设备、第二实时动态差分设备和视觉系统中视觉传感器的坐标数据；基于第一实时动态差分设备和第二实时动态差分设备的坐标数据，确定在车辆坐标系下目标的第一横向距离和第一纵向距离；基于视觉传感器的坐标数据确定在车辆坐标系下目标的第二横向距离和第二纵向距离；将第一横向距离和第一纵向距离分别与第二横向距离和第二纵向距离进行对比，得到视觉测距精度测试结果。本发明无需联合标定，无需目标匹配，并且能保证数据的精度，简单有效的实现了对视觉测距精度的测试。
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公开(公告)号：CN112487907A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011326019.7
申请日：2020-11-23
Applicant: 北京理工大学 , 上海汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开的一种基于图分类的危险场景识别方法及系统，属于汽车智能交互技术领域。本发明采集驾驶员的操作信息，提取驾驶特征参数，采集本车周边交通场景信息；根据采集的交通场景信息提取交通场景动静态特征；根据采集的交通场景动静态特征使用图方法表示为有节点标签的无向图；根据生成的交通场景有节点标签的无向图，识别交通场景危险等级。基于图分类实现城区交通环境危险场景识别，根据驾驶操作信息和车辆行驶信息聚类得到危险场景标签，生成更符合数据分布特征的标签，通过驾驶信息精确识别交通场景中的危险场景，提高交通危险场景识别准确率，使所识别出的交通危险场景更加符合实际的驾驶环境，提高驾驶环境适应性和安全性。
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公开(公告)号：CN112487905A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011321110.X
申请日：2020-11-23
Applicant: 北京理工大学 , 上海汽车集团股份有限公司
IPC: G06K9/00 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06T7/20 , G08B21/18 , G08G1/16 , B60W30/095 , G06Q10/04 , G06Q10/06
Abstract: 本发明公开的一种车辆周边行人危险等级预测方法及系统，属于智能车辆主动安全技术领域。本发明基于车辆第一视角数据进行行人轨迹预测，使用数据驱动的时序网络建模实现长时轨迹预测，降低计算成本，缩短预测时长；基于聚类分析和分类器的危险等级识别器，能够根据特征参数识别行人危险等级，避免通过人为划分参数范围来判定危险等级带来的不确定性；根据训练得到的行人轨迹拟合器预测行人移动轨迹，提取出行人特征参数集合，将参数集合输入到训练得到的行人危险等级识别器中，对行人危险等级进行预测。本发明有助于理解行车过程中周边行人的行为意图，预估行人和车辆的碰撞风险，为调整行车策略提供依据，以规避行车风险，提升驾驶安全性。
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公开(公告)号：CN111252017A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201811458284.3
申请日：2018-11-30
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司
IPC: B60R16/023 , B60T8/17
Abstract: 本发明提供了一种低速无人驾驶系统及方法，该系统在无人驾驶系统基础上，增加备份制动控制器和备份驻车控制器。智能控制器可以从制动控制器和备份制动控制器中确定用于执行制动操作的第一控制器，以在挡位控制器、动力控制器、转向控制器、第一CAN总线、第二CAN总线和网关中任意一个或多个处于失效状态的情况下，由第一控制器进行制动。智能控制器还可以从驻车控制器和备份驻车控制器中确定用于执行驻车操作的第二控制器，以在车辆制动至静止状态的情况下，由第二控制器进行驻车。基于本系统，可以在任意功能模块失效时车辆及时制动并驻车，保证车辆进入安全状态，以相对较低的成本满足了低速场景下的功能安全要求，从而避免对交通参与者造成伤害。
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公开(公告)号：CN103869249B
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201210541994.9
申请日：2012-12-14
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司
IPC: G01R31/36
Abstract: 本发明提出一种电瓶试验台设备，包括开关电源、多个继电器、电流传感器、与电流传感器相连的电瓶、多个制冷片组、多个功率管以及控制所述功率管的控制器，其中，开关电源通过所述继电器的触点与所述制冷片组中的制冷片的正极相连，所述制冷片组中的制冷片的负极连接在所述功率管的漏极，所述功率管的控制端连接在控制器的输出端口。根据本发明的电瓶试验台设备，可以以简单的结构满足电瓶试验中的复杂要求。
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公开(公告)号：CN105221274A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201410250918.1
申请日：2014-06-06
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司
Abstract: 一种用于发动机的可变压缩比机构、可变压缩比发动机和汽车，其中可变压缩比机构包括位于盖体中的通孔；位于通孔内且可在通孔内沿轴向移动的活塞，活塞沿轴向包括螺纹部和密封部，且密封部和通孔的相向周面之间为抗扭配合，螺纹部外表面具有外螺纹；套装在螺纹部外的转动圈，转动圈内圆周面具有与外螺纹旋拧配合的内螺纹，在转动圈外圆周面具有周向间隔分布的若干条形齿；位于转动圈轴向两侧且与通孔内壁连接的限位部；与活塞垂直的蜗杆，蜗杆位于所述盖体中且至少一端位于盖体外，蜗杆的螺旋齿与转动圈的条形齿啮合。使用本方案气缸盖的可变压缩比发动机的结构简单、操作方便，并可通过调节压缩比来避免发动机高负荷时产生爆震。
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公开(公告)号：CN104677639A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201310631414.X
申请日：2013-12-02
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司
IPC: G01M17/007 , G01M13/00
Abstract: 本发明涉及一种万向排挡杆测试装置，其包括第一旋转部、第二旋转部及平动部，以此组成了能够机械可控地沿各个方向运动的连接机构，从而避免了人工测试的主观性；并且可以很好地连接排挡杆球头，从而避免了以为那个测试装置需拆卸或破坏球头的测试需求，简化了测试工序，提高了测试的可重复性。
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