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公开(公告)号：CN108418892A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810228217.6
申请日：2018-03-20
Applicant: 苏州天瞳威视电子科技有限公司 , 上海汽车集团股份有限公司
Abstract: 一种车辆及环境感知数据处理和存储的方法及装置。其特征是:本方法包括四步，第一步数据获取模块，第二步数据同步模块，第三步数据加密模块，第四步数据压缩存储。本发明用于车辆及环境感知数据处理和存储。
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公开(公告)号：CN107844746A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201710941720.1
申请日：2017-10-11
Applicant: 苏州天瞳威视电子科技有限公司 , 北京卡达克数据有限公司
CPC classification number: G06K9/00791 , G06K9/6267 , G06K9/629 , G06K2209/21
Abstract: 基于深度学习的复杂路况感知系统及装置。一种基于深度学习的复杂路况感知系统，本系统包括五步：第一步采集图像传感器数据；第二步对图像数据进行预处理，包括白平衡、gamma矫正、去噪处理；第三步使用第一个深度神经网络进行特征提取；第四步使用第二个深度神经网络提取的特征进行目标定位；第五步使用使用第三个深度神经网络对定位区域进行目标识别，得到最终的检测结果。本发明用于基于深度学习的复杂路况感知系统。
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公开(公告)号：CN108088414A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201711265626.5
申请日：2017-12-05
Applicant: 苏州天瞳威视电子科技有限公司
Inventor： 王曦
Abstract: 本发明提供了一种单目测距方法，涉及图像测量技术领域，包括标定步骤、图像采集步骤、识别步骤和测距步骤，其中，标定步骤：对摄像装置进行标定，生成焦距f。图像采集步骤：对路况信息进行摄录采集，生成目标图像。识别步骤：识别目标图像，根据目标图像判断目标类型，生成图像类型信息。测距步骤：生成理论距离D0，根据理论距离D0及图像类型信息，生成实测距离D。该技术方案缓解了现有单目测距方法存在的测量误差大，实用性差的技术问题，保证了测量方法得到的距离数据的准确度，实现了与目标待测物间的横向距离的测量，提高了单目测距方法的实用性。
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公开(公告)号：CN107909145A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201711265644.3
申请日：2017-12-05
Applicant: 苏州天瞳威视电子科技有限公司
Inventor： 王曦
CPC classification number: G06N3/0454 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供了一种卷积神经网络模型的训练方法，涉及目标检测技术领域，其中，初始模型训练步骤包括：初始模型获取训练图像样本并进行预训练，生成预训练初始模型；根据预训练初始模型生成初始权重。卷积神经网络模型训练步骤包括：将初始权重配置在初始卷积神经网络模型中并获取训练图像样本，设置模型中各层的训练学习率，将LOSS层逐层添加至卷积神经网络模型中，并根据训练图像样本生成LOSS误差值，根据LOSS误差值逐层生成训练学习率的调整因子，根据调整因子逐层生成训练权重值，并将训练权重值配置在卷积神经网络模型中。该技术方案缓解了现有技术存在的模型准确率差、计算效率低的技术问题，提高了模型计算的识别准确率和计算效率。
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公开(公告)号：CN107844745A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201710938207.7
申请日：2017-10-11
Applicant: 苏州天瞳威视电子科技有限公司
Inventor： 王曦
CPC classification number: G06K9/00825 , G06K9/4652
Abstract: 车辆颜色识别方法及装置。一种车辆颜色识别方法，第一步用一个椭圆掩码对根据边界框Bounding box抠出来的车辆图像做处理，去除边界背景影响；第二步对处理后的车辆图像提取多种颜色直方图RGB、CIELab、YCrCb、HSV、Luv、HLS；第三步提取图像颜色特征；第四步利用支持向量机将车身颜色分为11种颜色。本发明用于车辆颜色识别方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112702580A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011566276.8
申请日：2020-12-25
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司 , 天津天瞳威势电子科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种视频中继器、视频数据的中继转发方法及系统，其中，视频中继器可以设置于视频采集设备与主控制器之间，通过解串器对视频采集设备传输的视频数据进行解串处理，并通过串行器对解串器解串后发送的并行数据进行串行处理后发送到主控制器，实现对视频数据的中继转发，有效延长了视频数据的传输距离，降低视频数据在传输过程中的衰减和失真，保证了视频数据传输的稳定性。
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公开(公告)号：CN112729341A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011573046.4
申请日：2020-12-25
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司 , 天津天瞳威势电子科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种视觉测距精度测试方法及系统，方法包括：同步第一实时动态差分设备、第二实时动态差分设备和视觉系统的时钟；同步采集第一实时动态差分设备、第二实时动态差分设备和视觉系统中视觉传感器的坐标数据；基于第一实时动态差分设备和第二实时动态差分设备的坐标数据，确定在车辆坐标系下目标的第一横向距离和第一纵向距离；基于视觉传感器的坐标数据确定在车辆坐标系下目标的第二横向距离和第二纵向距离；将第一横向距离和第一纵向距离分别与第二横向距离和第二纵向距离进行对比，得到视觉测距精度测试结果。本发明无需联合标定，无需目标匹配，并且能保证数据的精度，简单有效的实现了对视觉测距精度的测试。
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公开(公告)号：CN207516808U
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201721302865.9
申请日：2017-10-11
Applicant: 苏州天瞳威视电子科技有限公司 , 北京卡达克数据有限公司
IPC: G05B19/048 , B60R11/04
Abstract: 自动驾驶数据采集存储系统装置，本实用新型涉及一种自动驾驶数据采集存储系统装置。其组成包括：前视摄像头、环视相机、底板，所述的底板开有前视摄像头固定槽和环视相机固定槽，所述的前视摄像头固定槽内装入所述的前视摄像头，所述的环视相机固定槽内装入所述的环视相机，所述的前视摄像头通过所述的车辆CAN总线连接所述的环视相机。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207517030U
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201721301976.8
申请日：2017-10-11
Applicant: 苏州天瞳威视电子科技有限公司
Inventor： 王曦
Abstract: 车辆颜色识别装置。其组成包括:底板，所述的底板连接边框，所述的底板顺次开有11个半口形凹槽，所述的半口形凹槽连接半口形凹板、并用螺钉进行固定，所述的半口形凹板固定连接半口形立板，所述的半口形立板固定连接半口形限位板，所述的半口形凹板、所述的半口形立板、所述的半口形限位板组成上开口的半口形插框，所述的半口形插框内插入颜色板；所述的底板的背面连接左固定板和右固定板，所述的左固定板与所述的右固定板均开有通孔，所述的通孔连接横螺杆，所述的横螺杆连接转动套，所述的转动套固定连接支撑腿，所述的横螺杆的两端均通过螺母锁紧，所述的螺母锁紧分别位于所述的左固定板与所述的右固定板的外侧，所述的左固定板与所述的右固定板夹持所述的转动套。本实用新型用于车辆颜色识别方法。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN308388538S
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202330373129.7
申请日：2023-06-16
Applicant: 苏州天瞳威视电子科技有限公司
Designer： 王曦
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：小巴车（自动驾驶智能网联）。
2.本外观设计产品的用途：用于交通工具。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
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