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公开(公告)号：CN111516657B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN201910107663.6
申请日：2019-02-02
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司
IPC: B60T7/12
Abstract: 本发明提供了一种制动系统及制动方法，该系统包括主控制器、从控制器、主控制器对应的第一执行器以及从控制器对应的第二执行器。主控制器可以监控动力系统控制器、转向系统控制器、泊车系统控制器和从控制器的工作状态，并在动力系统控制器、转向系统控制器、泊车系统控制器中任意一个或多个控制器处于错误状态而从控制器处于正常状态时，向从控制器发送第一制动指令。从控制器则可以监控主控制器的工作状态，并在主控制器处于正常状态时，基于第一制动指令控制第二执行器执行制动操作。基于本发明的冗余控制器设计，可以实现车辆关键电子装置监控以及主从控制器的相互监控，从而应对无人泊车可能出现的因电子电气故障所造成的安全风险。
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公开(公告)号：CN111252017A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201811458284.3
申请日：2018-11-30
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司
IPC: B60R16/023 , B60T8/17
Abstract: 本发明提供了一种低速无人驾驶系统及方法，该系统在无人驾驶系统基础上，增加备份制动控制器和备份驻车控制器。智能控制器可以从制动控制器和备份制动控制器中确定用于执行制动操作的第一控制器，以在挡位控制器、动力控制器、转向控制器、第一CAN总线、第二CAN总线和网关中任意一个或多个处于失效状态的情况下，由第一控制器进行制动。智能控制器还可以从驻车控制器和备份驻车控制器中确定用于执行驻车操作的第二控制器，以在车辆制动至静止状态的情况下，由第二控制器进行驻车。基于本系统，可以在任意功能模块失效时车辆及时制动并驻车，保证车辆进入安全状态，以相对较低的成本满足了低速场景下的功能安全要求，从而避免对交通参与者造成伤害。
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公开(公告)号：CN111252017B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN201811458284.3
申请日：2018-11-30
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司 , 上海汽车工业(集团)总公司
IPC: B60R16/023 , B60T8/17
Abstract: 本发明提供了一种低速无人驾驶系统及方法，该系统在无人驾驶系统基础上，增加备份制动控制器和备份驻车控制器。智能控制器可以从制动控制器和备份制动控制器中确定用于执行制动操作的第一控制器，以在挡位控制器、动力控制器、转向控制器、第一CAN总线、第二CAN总线和网关中任意一个或多个处于失效状态的情况下，由第一控制器进行制动。智能控制器还可以从驻车控制器和备份驻车控制器中确定用于执行驻车操作的第二控制器，以在车辆制动至静止状态的情况下，由第二控制器进行驻车。基于本系统，可以在任意功能模块失效时车辆及时制动并驻车，保证车辆进入安全状态，以相对较低的成本满足了低速场景下的功能安全要求，从而避免对交通参与者造成伤害。
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公开(公告)号：CN111469917B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN201910012795.0
申请日：2019-01-07
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司 , 上海汽车工业(集团)总公司
IPC: B62D6/00 , B62D119/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明提供的车辆转向控制方法及装置，预先存储车速与转角限值的映射关系，在车辆进入智能驾驶模式后，通过确定实时车速对应的转角限值，并将车辆的转角控制在转角限值以内。由于车速越高，对应的转角限值越小，这样在电子电气系统发生故障时，车辆实现在本车道内紧急制动并驻车，降低了车辆偏离自身车道的概率，进而减少了智能驾驶车辆事故发生率，提高了智能驾驶车辆的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111469917A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201910012795.0
申请日：2019-01-07
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司 , 上海汽车工业(集团)总公司
IPC: B62D6/00 , B62D119/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明提供的车辆转向控制方法及装置，预先存储车速与转角限值的映射关系，在车辆进入智能驾驶模式后，通过确定实时车速对应的转角限值，并将车辆的转角控制在转角限值以内。由于车速越高，对应的转角限值越小，这样在电子电气系统发生故障时，车辆实现在本车道内紧急制动并驻车，降低了车辆偏离自身车道的概率，进而减少了智能驾驶车辆事故发生率，提高了智能驾驶车辆的安全性。
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公开(公告)号：CN110909419A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911142956.4
申请日：2019-11-20
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司
IPC: G06F30/15
Abstract: 本发明提供的汽车安全完整性能等级计算方法、装置及服务器，应用于汽车技术领域，该方法首先获取目标车辆的预设运行场景要素和预设驾驶功能，根据预设运行场景要素，构建目标车辆的运行场景，然后进一步确定预设驾驶功能的功能失效模式，并根据该运行场景和该功能失效模式，生成危害事件，最后确定发生该危害事件时，目标车辆的汽车安全完整性能等级。通过本发明实施例提供的汽车安全完整性能等级计算方法，可实现对ASIL进行量化计算，进而为车辆的软件、硬件设计提供基础数据。
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公开(公告)号：CN112147982A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202011025114.3
申请日：2020-09-25
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司
IPC: G05B23/02 , G01M17/007 , G09B9/052
Abstract: 本申请实施例提供了一种自动驾驶汽车的人工接管测试方法、装置和测试系统，该测试方法和装置具体为控制第一驾驶模拟器向第二驾驶模拟器发出交接请求；接收驾驶员向第二驾驶模拟器发出的接管请求；响应接管请求，接管第一驾驶模拟器所控制的自动驾驶模拟设备；记录接管过程中的过程参数。从而实现对自动驾驶汽车的人工接管进行测试，由于测试过程中无需自动驾驶汽车在道路上行驶，因此解决了道路测试存在的风险大的问题。
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公开(公告)号：CN111516657A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201910107663.6
申请日：2019-02-02
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司
IPC: B60T7/12
Abstract: 本发明提供了一种制动系统及制动方法，该系统包括主控制器、从控制器、主控制器对应的第一执行器以及从控制器对应的第二执行器。主控制器可以监控动力系统控制器、转向系统控制器、泊车系统控制器和从控制器的工作状态，并在动力系统控制器、转向系统控制器、泊车系统控制器中任意一个或多个控制器处于错误状态而从控制器处于正常状态时，向从控制器发送第一制动指令。从控制器则可以监控主控制器的工作状态，并在主控制器处于正常状态时，基于第一制动指令控制第二执行器执行制动操作。基于本发明的冗余控制器设计，可以实现车辆关键电子装置监控以及主从控制器的相互监控，从而应对无人泊车可能出现的因电子电气故障所造成的安全风险。
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公开(公告)号：CN110909419B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN201911142956.4
申请日：2019-11-20
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司 , 上海汽车工业(集团)总公司
IPC: G06F30/15
Abstract: 本发明提供的汽车安全完整性能等级计算方法、装置及服务器，应用于汽车技术领域，该方法首先获取目标车辆的预设运行场景要素和预设驾驶功能，根据预设运行场景要素，构建目标车辆的运行场景，然后进一步确定预设驾驶功能的功能失效模式，并根据该运行场景和该功能失效模式，生成危害事件，最后确定发生该危害事件时，目标车辆的汽车安全完整性能等级。通过本发明实施例提供的汽车安全完整性能等级计算方法，可实现对ASIL进行量化计算，进而为车辆的软件、硬件设计提供基础数据。
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