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公开(公告)号：CN115996375A
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202111212150.5
申请日：2021-10-18
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种实现车辆空中下载的方法、系统、电子设备及存储介质；该方法包括控制器从对称密钥表中随机选取第一对称密钥，得到对称密钥标识；控制器基于第一对称密钥加密来自云端的第一随机数，得到第一消息；控制器发送对称密钥标识和第一消息至云端，以使云端基于对称密钥标识得到第二对称密钥，云端基于第二对称密钥解密第一消息得到第二随机数，云端比对第一随机数和第二随机数，当比对结果相同时确定云端身份合法；控制器接收云端发送的第二消息，所述第二消息为在确定身份合法后，云端对软件包进行加密操作生成并下发的，所述确定身份合法至少包括确定云端身份合法；控制器解密第二消息得到软件包，以提高车辆空中下载的安全性。
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公开(公告)号：CN111516687A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010391813.3
申请日：2020-05-11
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司
IPC: B60W30/16 , B60W40/105 , B60W50/00
Abstract: 本发明公开了一种跟车距离的确定方法，包括：获取当前车辆的行驶速度；将所述行驶速度与预设的第一速度和预设的第二速度进行比较，得到第一比较结果，依据所述第一比较结果确定目标减速度，其中，所述预设的第二速度大于所述预设的第一速度；将所述行驶速度与预设的第三速度和预设的第四速度进行比较，得到第二比较结果，依据所述第二比较结果确定目标加速度，其中，所述预设的第四速度大于所述预设的第三速度；依据所述目标加速度和所述目标减速度计算所述当前车辆的目标跟车距离。上述方法中，跟车距离的确定依据行驶速度进行确定，避免了依据经验进行跟车距离设定，在设定不合理时，跟车辅助功能可能在由于系统故障导致车辆追尾的问题。
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公开(公告)号：CN111516657A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201910107663.6
申请日：2019-02-02
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司
IPC: B60T7/12
Abstract: 本发明提供了一种制动系统及制动方法，该系统包括主控制器、从控制器、主控制器对应的第一执行器以及从控制器对应的第二执行器。主控制器可以监控动力系统控制器、转向系统控制器、泊车系统控制器和从控制器的工作状态，并在动力系统控制器、转向系统控制器、泊车系统控制器中任意一个或多个控制器处于错误状态而从控制器处于正常状态时，向从控制器发送第一制动指令。从控制器则可以监控主控制器的工作状态，并在主控制器处于正常状态时，基于第一制动指令控制第二执行器执行制动操作。基于本发明的冗余控制器设计，可以实现车辆关键电子装置监控以及主从控制器的相互监控，从而应对无人泊车可能出现的因电子电气故障所造成的安全风险。
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公开(公告)号：CN110909419B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN201911142956.4
申请日：2019-11-20
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司 , 上海汽车工业(集团)总公司
IPC: G06F30/15
Abstract: 本发明提供的汽车安全完整性能等级计算方法、装置及服务器，应用于汽车技术领域，该方法首先获取目标车辆的预设运行场景要素和预设驾驶功能，根据预设运行场景要素，构建目标车辆的运行场景，然后进一步确定预设驾驶功能的功能失效模式，并根据该运行场景和该功能失效模式，生成危害事件，最后确定发生该危害事件时，目标车辆的汽车安全完整性能等级。通过本发明实施例提供的汽车安全完整性能等级计算方法，可实现对ASIL进行量化计算，进而为车辆的软件、硬件设计提供基础数据。
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公开(公告)号：CN111516687B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202010391813.3
申请日：2020-05-11
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司
IPC: B60W30/16 , B60W40/105 , B60W50/00
Abstract: 本发明公开了一种跟车距离的确定方法，包括：获取当前车辆的行驶速度；将所述行驶速度与预设的第一速度和预设的第二速度进行比较，得到第一比较结果，依据所述第一比较结果确定目标减速度，其中，所述预设的第二速度大于所述预设的第一速度；将所述行驶速度与预设的第三速度和预设的第四速度进行比较，得到第二比较结果，依据所述第二比较结果确定目标加速度，其中，所述预设的第四速度大于所述预设的第三速度；依据所述目标加速度和所述目标减速度计算所述当前车辆的目标跟车距离。上述方法中，跟车距离的确定依据行驶速度进行确定，避免了依据经验进行跟车距离设定，在设定不合理时，跟车辅助功能可能在由于系统故障导致车辆追尾的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111516657B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN201910107663.6
申请日：2019-02-02
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司
IPC: B60T7/12
Abstract: 本发明提供了一种制动系统及制动方法，该系统包括主控制器、从控制器、主控制器对应的第一执行器以及从控制器对应的第二执行器。主控制器可以监控动力系统控制器、转向系统控制器、泊车系统控制器和从控制器的工作状态，并在动力系统控制器、转向系统控制器、泊车系统控制器中任意一个或多个控制器处于错误状态而从控制器处于正常状态时，向从控制器发送第一制动指令。从控制器则可以监控主控制器的工作状态，并在主控制器处于正常状态时，基于第一制动指令控制第二执行器执行制动操作。基于本发明的冗余控制器设计，可以实现车辆关键电子装置监控以及主从控制器的相互监控，从而应对无人泊车可能出现的因电子电气故障所造成的安全风险。
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公开(公告)号：CN111252017A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201811458284.3
申请日：2018-11-30
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司
IPC: B60R16/023 , B60T8/17
Abstract: 本发明提供了一种低速无人驾驶系统及方法，该系统在无人驾驶系统基础上，增加备份制动控制器和备份驻车控制器。智能控制器可以从制动控制器和备份制动控制器中确定用于执行制动操作的第一控制器，以在挡位控制器、动力控制器、转向控制器、第一CAN总线、第二CAN总线和网关中任意一个或多个处于失效状态的情况下，由第一控制器进行制动。智能控制器还可以从驻车控制器和备份驻车控制器中确定用于执行驻车操作的第二控制器，以在车辆制动至静止状态的情况下，由第二控制器进行驻车。基于本系统，可以在任意功能模块失效时车辆及时制动并驻车，保证车辆进入安全状态，以相对较低的成本满足了低速场景下的功能安全要求，从而避免对交通参与者造成伤害。
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公开(公告)号：CN115021386A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202110246456.6
申请日：2021-03-05
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司
IPC: H02J9/06 , B60R16/03 , B60R16/033
Abstract: 本发明提供的车载电源系统，应用于汽车技术领域，所述系统包括主供电源系统和辅助电源系统，主供电源系统的输出端分别与整车中的各电气设备相连，为各电气设备供电，进一步的，辅助电源系统的输出端与各电气设备中至少一个与自动驾驶功能相关的电气设备相连。在主供电源系统处于故障状态的情况下，辅助电源系统为与自动驾驶功能相关的电气设备供电。本发明提供的车载电源系统，设置主供电源系统和辅助电源系统，在主供电源系统正常的情况下，由主供电源系统为各电气设备供电，在主供电源故障的情况下，由辅助电源系统为自动驾驶功能相关的电气设备供电，从而确保自动驾驶功能的正常运行，有助于提高行车安全。
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公开(公告)号：CN111252017B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN201811458284.3
申请日：2018-11-30
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司 , 上海汽车工业(集团)总公司
IPC: B60R16/023 , B60T8/17
Abstract: 本发明提供了一种低速无人驾驶系统及方法，该系统在无人驾驶系统基础上，增加备份制动控制器和备份驻车控制器。智能控制器可以从制动控制器和备份制动控制器中确定用于执行制动操作的第一控制器，以在挡位控制器、动力控制器、转向控制器、第一CAN总线、第二CAN总线和网关中任意一个或多个处于失效状态的情况下，由第一控制器进行制动。智能控制器还可以从驻车控制器和备份驻车控制器中确定用于执行驻车操作的第二控制器，以在车辆制动至静止状态的情况下，由第二控制器进行驻车。基于本系统，可以在任意功能模块失效时车辆及时制动并驻车，保证车辆进入安全状态，以相对较低的成本满足了低速场景下的功能安全要求，从而避免对交通参与者造成伤害。
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公开(公告)号：CN111469917B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN201910012795.0
申请日：2019-01-07
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司 , 上海汽车工业(集团)总公司
IPC: B62D6/00 , B62D119/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明提供的车辆转向控制方法及装置，预先存储车速与转角限值的映射关系，在车辆进入智能驾驶模式后，通过确定实时车速对应的转角限值，并将车辆的转角控制在转角限值以内。由于车速越高，对应的转角限值越小，这样在电子电气系统发生故障时，车辆实现在本车道内紧急制动并驻车，降低了车辆偏离自身车道的概率，进而减少了智能驾驶车辆事故发生率，提高了智能驾驶车辆的安全性。
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