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公开(公告)号：CN112148018A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202011064528.7
申请日：2020-09-30
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种对位控制方法、装置和自动驾驶集装箱卡车，该方法和装置具体为控制自动驾驶集装箱卡车行驶至目标贝位；根据目标起重机的状态计算剩余距离；根据剩余距离控制自动驾驶集装箱卡车制动；向目标起重机发送装卸作业指令，以使目标起重机从自动驾驶集装箱起吊集装箱，或者使目标起重机向自动驾驶集装箱卡车装载集装箱。通过本技术方案，可以使自动驾驶集装箱卡车与龙门起重机实现对正，从而为集装箱装卸创造了必要条件。
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公开(公告)号：CN111313106A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201811518585.0
申请日：2018-12-12
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司
IPC: H01M10/42 , H01M10/0525
Abstract: 本发明提供的锂离子动力电池的配组方法，属于新能源车辆技术领域，不对锂离子电池的容量、交流电阻以及电压压降进行分级，而是将容量、交流电阻以及电压压降的极值去除，并从筛选后的锂离子电池中，直接选取一定数量的锂离子电池并联成电池模块，并分别使得电池模块中所有单体电池的容量、交流电阻以及电压压降的平均值与整批电池的平均值的差异在一定范围内，然后将电池模块串联在一起构成锂离子动力电池。相比现有的配组方法，本方案不需要对性能影响因素进行分级，从而简化了锂离子动力电池的配组过程，且提高了配组效率。
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公开(公告)号：CN111278175A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201811482768.1
申请日：2018-12-05
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种加热器结构及其制备方法、氢气传感器，其中，所述加热器结构的绝缘膜层中包括第二图案，且第二图案的高度小于所述绝缘膜层其他区域的高度，为形成在第二图案中的加热结构限定了形成区域，从而使得在利用丝网印刷工艺制备加热结构时，只需使形成加热结构的导电浆料印刷在第二图案中即可，不仅降低了加热结构的形成难度，而且提升了形成的加热结构的形状的精度，避免丝网印刷获得的加热结构比设计的图形大很多的情况出现，提升了所述加热器结构检测精度。
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公开(公告)号：CN110501812A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910839155.7
申请日：2019-09-05
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司 , 中国科学院光电技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种MEMS扫描镜，包括：镜体；所述镜体的两侧均连接有能够弯曲的应力弯曲梁，所述应力弯曲梁沿厚度方向残余应力由顶层向底层缩小；可动梳齿，所述可动梳齿安装在所述应力弯曲梁的侧面；固定梳齿，所述固定梳齿一端固定布置，另一端与所述应力弯曲梁间隔布置；扭转梁，所述扭转梁一端与所述应力弯曲梁另一端相连，所述扭转梁另一端与固定件相连。利用加工工艺中的残余应力带来的应力不匹配，使应力弯曲梁翘曲变形而带动可动梳齿自发与固定梳齿产生高度差。残余应力在微纳加工工艺中是难以避免的，总是或多或少存在，因此，基于残余应力实现垂直梳齿不需要额外的加工手段，降低了成本，且具有自组装、自对准等优势。
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公开(公告)号：CN112148018B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202011064528.7
申请日：2020-09-30
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司 , 上海汽车工业(集团)有限公司
IPC: G05D1/43 , G05D1/648 , B66C13/18 , G05D109/10
Abstract: 本申请公开了一种对位控制方法、装置和自动驾驶集装箱卡车，该方法和装置具体为控制自动驾驶集装箱卡车行驶至目标贝位；根据目标起重机的状态计算剩余距离；根据剩余距离控制自动驾驶集装箱卡车制动；向目标起重机发送装卸作业指令，以使目标起重机从自动驾驶集装箱起吊集装箱，或者使目标起重机向自动驾驶集装箱卡车装载集装箱。通过本技术方案，可以使自动驾驶集装箱卡车与龙门起重机实现对正，从而为集装箱装卸创造了必要条件。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111965811A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010946950.9
申请日：2020-09-10
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司 , 中国科学院光电技术研究所
Abstract: 本发明提供的三维MEMS扫描镜，应用于微机电系统技术领域，包括镜片和二维扫描机构，所述镜片包括镜片本体和电控形变层，电控形变层覆盖镜片本体上的预设区域，并且电控形变层的控制端与控制电源相连，根据接收的电流或电压，电控形变层可带动镜片本体产生离面位移。在实际使用中，通过控制电源输出不同的电流或电压，控制电控形变层带动镜片本体产生离面位移，进而改变镜面曲率，调整焦距，再辅之以二维扫描机构，实现三维扫描。因此，本发明提供的扫描镜镜片不依赖现有镜片结构中的空腔即可改变镜面曲率，降低镜片的加工难度和加工成本。
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公开(公告)号：CN110401035A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910647096.3
申请日：2019-07-17
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司 , 上海交通大学
Abstract: 本申请提供一种具有FM频段辐射功能蜂窝天线隔离器的车载天线系统，包括：第一天线和第二天线之外，还包括位于第一天线和第二天线之间的隔离器，所述隔离器包括直立层和顶加载层；通过结构设置，能够实现FM天线功能，且由于该结构的存在，使得第一天线和第二天线之间的隔离度提升，从而可以将第一天线和第二天线之间的距离减小，例如由现有技术中的39mm减小至小于30mm，进而使得车载天线系统占用空间减小，更加小型化和集成化。
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公开(公告)号：CN110401017A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910647076.6
申请日：2019-07-17
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司 , 上海交通大学
Abstract: 本申请提供一种车载FM天线结构及车载天线系统，其中，车载FM天线结构包括直立层和顶加载层，通过在直立层的顶部设置能够柔性折叠的顶加载层，通过Hilbert结构设置顶加载层和直立层中的金属曲线结构，实现具有FM功能的天线结构。由于直立层和顶加载层均采用包括介质板和金属曲线结构的人工电磁超材料形成，金属曲线均采用Hilbert基本单元形成，使得车载FM天线结构实现FM功能的同时，满足小型化、集成化且高天线增益的要求。
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公开(公告)号：CN112305750A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201910713721.X
申请日：2019-08-02
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司 , 中国科学院苏州纳米技术与纳米仿生研究所
Abstract: 本申请公开了一种MEMS振镜及光学系统，其中，所述MEMS振镜将激励线圈、信号输入端和信号输出端均设置在边缘结构上，所述激励线圈根据接收的激励信号，通过机械耦合和机械放大效应，实现间接的微镜驱动，避免了激励线圈在工作过程中产生的热量给微镜扫描工作时的温度稳定性造成不良影响的情况出现，避免了快速扫描时激励线圈的疲劳失效的问题，提升了微镜的工作寿命；同样由于激励线圈没有直接设置在微镜表面上，降低了微镜扫描时的总体重量，提升了微镜的扫描频率，实现了微镜的高频率工作。
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公开(公告)号：CN110879466A
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201911224150.X
申请日：2019-12-04
Applicant: 中国科学院光电技术研究所 , 上海汽车集团股份有限公司
IPC: G02B26/08
Abstract: 本发明公开了一种实现低频大角度MEMS扫描镜的装置，包括可绕一扭转轴扭转的镜面，还包括偶数组梳齿驱动器，其中一半梳齿驱动器与另一半梳齿驱动器的位置关于镜面扭转轴对称，分别位于轴的两侧，所有梳齿驱动器均由固定梳齿和可动梳齿组成，其中可动梳齿与镜面直接相连或通过梁、杆等与镜面相连，所有梳齿驱动器中位于镜面扭转轴同一侧的一半为垂直梳齿驱动器，另一半为常规梳齿驱动器，扫描镜工作时所有的固定梳齿之间同电势，所有的可动梳齿之间同电势。本发明解决了现有技术需要2倍频驱动电源，且最大扫描角不稳定的问题。
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