公开(公告)号：CN119637692A

公开(公告)日：2025-03-18

申请号：CN202411840620.6

申请日：2024-12-13

Applicant: 上海电科院技术有限公司 ,  上海机器人产业技术研究院有限公司

Inventor： 程凯强 ,  许云鑫 ,  叶华清 ,  常萧楠

IPC: B66C1/14 ,  B66C13/16 ,  B66C15/06

Abstract: 本发明提供了一种起重机吊钩摆动的检测系统及检测方法，检测系统包括：监控单元，用于实时拍摄吊钩的检测图像；角度传感器，用于检测所述主臂相较于水平方向的抬升角度；以及处理器，安装于所述起重机内，用于根据所述检测图像、所述抬升角度计算所述吊钩相对于第一方向与第二方向摆动的第一摆动距离与第二摆动距离；其中，所述处理器还用于判断所述第一摆动距离与第二摆动距离：在所述第一摆动距离和/或所述第二摆动距离大于预设距离时，发出对应的报警指令通过本发明提供的一种起重机吊钩摆动的检测系统及检测方法，能够对吊钩的摆动幅度进行检测。

公开(公告)号：CN119806000A

公开(公告)日：2025-04-11

申请号：CN202411935230.7

申请日：2024-12-26

Applicant: 上海机器人产业技术研究院有限公司

Inventor： 常萧楠 ,  叶华清 ,  赵遵晓 ,  宁佳喜 ,  程凯强

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明提供了一种远程驾驶系统及驾驶方法，远程驾驶系统包括：操控端依据操作者的选择操作生成并发送选择指令；云端依据接收的选择指令选择对应的车辆端，生成并发送对应的连接指令；操控端与对应的车辆端依据接收的连接指令建立通信连接；操控端还用于依据操作者的控制操作生成并发送远程操控指令，对应的车辆端接收并依据远程操控指令进行操作。通过本发明提供的一种远程驾驶系统及驾驶方法，能够提升远程操作的实时性。