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公开(公告)号：CN119622176A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202510135376.1
申请日：2025-02-07
Applicant: 上海易咖智车科技有限公司
IPC: G06F17/16 , G06F16/901 , G06F16/907
Abstract: 本申请实施例提供一种通信矩阵比对方法、装置、设备、存储介质及程序产品。该方法包括：响应于用户的通信矩阵比对操作，生成通信矩阵比对指令；基于通信矩阵比对指令，根据预先整理好的公共索引集合对指示对比的目标通信矩阵进行整理，得到整理后的目标通信矩阵；在比对结果显示页面的不同区域，显示整理后的目标通信矩阵。该方法用以达到提高通信矩阵比对效率，减少人为比对错误的效果。
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公开(公告)号：CN117401339B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311724827.2
申请日：2023-12-15
Applicant: 上海易咖智车科技有限公司
Abstract: 本发明涉及仓储物流技术领域，具体公开了一种无人物流车及其使用方法，无人物流车包括无人车和至少一个货箱，无人车上连接有升降装置驱动货箱升降，货箱的顶部设置有用于装卸货物的开口，底部设置有用于卸载货物的卸载口，货箱内部形成有轨道空间，轨道架位于轨道空间内部，活动板组件与轨道架连接，活动板组件能够沿轨道架运动，活动板组件被配置为：当无人物流车处于装载状态时，活动板组件仅封堵卸载口；当无人物流车处于运送状态时，活动板组件封堵卸载口，或活动板组件封堵卸载口和开口；当无人物流车处于卸载状态时，活动板组件打开卸载口。其结构更加紧凑，占用货箱内部空间更少，货箱的空间利用率得以提升。
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公开(公告)号：CN117429277B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311764984.6
申请日：2023-12-21
Applicant: 上海易咖智车科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无人车翻越台阶控制方法、装置、无人车及存储介质。该方法包括：获取无人车的车身参数和待翻越台阶的尺寸信息；根据所述无人车的车身参数和所述待翻越台阶的尺寸信息确定目标轴距、无人车前轮的驱动力矩以及无人车后轮的驱动力矩；在将所述无人车的轴距调整至目标轴距之后，根据所述无人车前轮的驱动力矩和无人车后轮的驱动力矩控制无人车翻越所述待翻越台阶，通过本发明的技术方案，能够在不改变无人车结构的基础上，控制无人车翻越台阶，能够在提升无人车作业效率的同时，提升无人车翻越台阶的安全性。
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公开(公告)号：CN116461389A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310486469.X
申请日：2023-04-28
Applicant: 上海易咖智车科技有限公司
IPC: B60L58/26 , H01M10/613 , H01M10/625 , H01M10/48 , H01M10/63 , H01M10/66 , H01M10/6556 , H01M10/6569 , B60H1/00 , B60H1/32
Abstract: 本发明公开了一种车辆热管理方法、装置、电子设备及存储介质。其中，该方法应用于无人驾驶冷冻车，包括：获取车辆动力电池对应的温度信息；在温度信息大于预设温度阈值的情况下，控制冷凝器与换热器之间的第一管路和冷凝器与蒸发器之间的第二管路连通，以及，控制车辆动力电池与换热器之间的第三管路连通，其中，冷凝器和蒸发器属于冰柜冷却系统，动力电池属于车辆热管理系统；基于连通的第一管路、第二管路以及第三管路，对车辆动力电池进行冷却处理。本实施例的技术方案，实现了仅用一套冷却系统对车载冰柜和车辆动力电池进行冷却处理的效果，节省了一套冷却系统的空间和成本，实现了冰柜冷却系统和车辆热管理系统之间的耦合。
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公开(公告)号：CN119428763A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411774760.8
申请日：2024-12-04
Applicant: 上海易咖智车科技有限公司
Abstract: 本申请实施例提供一种车辆控制源切换方法及车辆控制器。在该方法中，通过目标控制源向车辆控制器发送控制源切换请求，车辆控制器确定车辆状态标识与预设时长内的车速是否满足安全条件；车辆控制器若确定出车辆状态标识与预设时长内的车速满足安全条件，则将车辆控制源切换为目标控制源。本方案通过确定出车辆状态标识与预设时长内的车速满足安全条件时，才进行控制源切换，有效提高了车辆安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116552330B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202310466371.8
申请日：2023-04-26
Applicant: 上海易咖智车科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种信息管理方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：在接收到查询指令时，确定查询指令中的电池标识列表；其中，电池标识列表中包括至少一个电池标识；对于每个电池标识，控制唤醒与电池标识相匹配的待查询电池的控制器，以使控制器反馈待查询电池的电池信息；接收控制器反馈的电池信息，并基于电池信息更新待查询电池对应的历史电池信息。解决了现有技术中通过多种类型的检测设备采集电池信息，导致采集数据质量低、信息管理效果差、消耗成本高的问题，实现降低管理成本、减少资源消耗，提高采集数据的质量，达到提高信息管理有效性的效果。
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公开(公告)号：CN117325851A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311333431.5
申请日：2023-10-13
Applicant: 上海易咖智车科技有限公司
IPC: B60W30/09 , B60W30/095
Abstract: 本发明公开了一种无人车控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取至少一个控车系统的控车指令，所述控车指令包括防撞功能开启指令；获取所述无人车当前的驾驶模式，根据无人车当前的驾驶模式对应的控车系统的优先级和接收到的控车指令对应的控车系统的优先级确定目标控车系统，根据目标控车系统的控车指令开启防撞功能；获取雷达系统采集的障碍物距离信息；若根据障碍物距离信息确定障碍物处于车辆行驶方向的安全区域内，则控制当前车辆进行刹停，通过本发明的技术方案，解决了无人车当前的驾驶模式无法可靠识别障碍物，可能与障碍物发生碰撞的问题，能够提供车辆的安全性。
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公开(公告)号：CN116487769A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310493546.4
申请日：2023-04-28
Applicant: 上海易咖智车科技有限公司
IPC: H01M10/633 , H01M10/615 , H01M10/625 , H01M10/663 , H01M10/48 , B60L58/27
Abstract: 本发明公开了一种动力电池加热方法、装置、电子设备及存储介质。其中，该方法包括：获取与车辆动力配件对应的温度信息；基于温度信息，确定车辆动力配件与车辆动力电池之间的管路连通状态；基于管路连通状态，确定车辆动力电池的热量变化信息。本发明实施例的技术方案，实现了在对车辆动力配件散热的同时，对车辆动力电池加热的效果，提高了整车能源的利用率。
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公开(公告)号：CN116331210A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310489161.0
申请日：2023-04-28
Applicant: 上海易咖智车科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆越障控制方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：响应于车辆越障请求，更新待越障车辆的初始车身高度，以及，确定待越障车辆的第一驱动方式；当检测到待越障车辆满足第一预设车轮升降条件时，基于预设升降行程对前轮进行升降处理；当检测到待越障车辆继续行驶的第一行驶距离达到第一预设距离时，将待越障车辆的驱动方式更新为第二驱动方式；当检测到待越障车辆满足第二预设车轮升降条件时，基于预设升降行程对后轮进行升降处理；当检测到待越障车辆继续行驶的第二行驶距离达到第二预设距离时，将待越障车辆恢复至初始车身高度。本技术方案，实现了根据车辆底盘现有的执行机构和传感器信息，实现车辆越障的效果。
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公开(公告)号：CN119689444A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411802584.4
申请日：2024-12-06
Applicant: 上海易咖智车科技有限公司
IPC: G01S7/52 , G01S15/931
Abstract: 本申请提供一种超声波雷达探测视野的数据采集处理方法、装置及介质，涉及超声波雷达技术领域。其方法包括：依次控制多个雷达探头发射信号，以获得雷达探头与障碍物的距离，雷达探头部署在标定布的横轴上，障碍物位于标定布的标定点上；基于障碍物位于各标定点时获得的距离，确定标定布坐标系下的第一采集数据集，其包含障碍物坐标、雷达探头的坐标和距离的映射关系；针对每一雷达探头，将雷达探头作为原点，在第一采集数据集中，对雷达探头的坐标映射的障碍物坐标进行转换，得到雷达探头坐标系下的第二采集数据集。本申请通过自动化地控制多个雷达探头协同工作，能够在一次数据采集中同时获取多个雷达探头的探测数据，显著提升了数据采集的效率。
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