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公开(公告)号：CN119636414A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411876242.7
申请日：2024-12-18
Applicant: 上海易咖智车科技有限公司
Abstract: 本申请提供一种无人车的挪车控制方法、底盘域控制器、无人车及介质，涉及无人控制领域。该方法响应于驻车系统发送的解驻车按钮触发信号，获取底盘域的各系统发送的系统报文；根据底盘域的各系统发送的系统报文，确定整车故障类型，整车故障类型包括动力系统故障和动力电池故障；根据整车故障类型以及接收到的遥控挪车信号，对无人车进行挪车控制。本申请的方法，提高了无人车挪车的便利性和可操作性。
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公开(公告)号：CN117793825A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311804719.6
申请日：2023-12-25
Applicant: 上海易咖智车科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多电池包的切换方法、装置、设备及存储介质，包括：基于生成的切包请求向各候选电池包分别对应的管理控制器发送连接请求，使得所述管理控制器基于接收的连接请求生成应答数据包；接收所述管理控制器发送的应答数据包；基于所述应答数据包建立网络会话；基于所述网络会话获取电池包信息；基于所述电池包信息确定目标电池包，并控制所述目标电池包上电。利用该方法：上电阶段不用逐个轮询各电池包信息，而是建立网络会话，根据网络会话接收所有电池包发布的电池信息，提升效率，节约上电时间。
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公开(公告)号：CN116552330A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310466371.8
申请日：2023-04-26
Applicant: 上海易咖智车科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种信息管理方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：在接收到查询指令时，确定查询指令中的电池标识列表；其中，电池标识列表中包括至少一个电池标识；对于每个电池标识，控制唤醒与电池标识相匹配的待查询电池的控制器，以使控制器反馈待查询电池的电池信息；接收控制器反馈的电池信息，并基于电池信息更新待查询电池对应的历史电池信息。解决了现有技术中通过多种类型的检测设备采集电池信息，导致采集数据质量低、信息管理效果差、消耗成本高的问题，实现降低管理成本、减少资源消耗，提高采集数据的质量，达到提高信息管理有效性的效果。
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公开(公告)号：CN116436126A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310471995.9
申请日：2023-04-26
Applicant: 上海易咖智车科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电池切换系统、方法、电子设备及存储介质。该系统包括：主控、至少两组电池和每组电池的控制装置，控制装置包括第一放电模块和第二放电模块；主控，用于控制当前放电电池的第一放电模块的状态由非工作状态切换为工作状态，控制当前放电电池的第二放电模块的状态由工作状态切换为非工作状态，控制待放电电池的第一放电模块的状态由非工作状态切换为工作状态；第一放电模块为工作状态时调整充放电信息将放电强度控制在预设范围内；第二放电模块为工作状态时以预设放电强度控制电池为车辆供电。解决了现有技术中基于换电站或手动更换电池导致充电效率低，成本高的问题，实现提高充电效率，减少成本消耗，达到提高换电安全性的效果。
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公开(公告)号：CN119705394A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202510177915.8
申请日：2025-02-18
Applicant: 上海易咖智车科技有限公司
IPC: B60T13/74 , B60T8/1755 , B60T13/58
Abstract: 本发明提出的一种车辆防溜坡控制方法、装置、电子设备和存储介质。该控制方法中，对比车辆当前的控制参数和执行参数，确定是否处于溜坡状态。在溜坡状态持续预设时间段的情况下，控制电子液压制动系统和电子驻车制动系统联合动作。在完成驻车的情况下，根据车辆动力学模型，以及车辆的状态参数和道路坡度数据，调整控制参数。根据车辆的执行参数，确定是否满足安全坡起条件。在满足安全坡起条件的情况下，控制电子液压制动系统和电子驻车制动系统联合解除动作。利用电子液压制动系统和电子驻车制动系统联合动作的控制方式，解决了防溜坡功能有时效性的弊端，使得车辆可长时间处在防溜坡状态，降低了电机损坏风险，提高了防溜坡控制方法的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119124654A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411329078.8
申请日：2024-09-23
Applicant: 上海易咖智车科技有限公司
IPC: G01M17/007 , G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶物流车辆的在线质量评估方法、装置、设备和介质。该方法包括：确定物流车辆在行驶状态下的至少两个阻力数据；基于至少两个阻力数据确定物流车辆的理论加速度参数信息；检测到第一标志位触发条件时，获取物流车辆的实际加速度，基于实际加速度和至少两个阻力数据确定预设时间段内物流车辆的目标质量，并将目标质量作为评估质量；本发明实施例，通过至少两个阻力数据确定物流车辆的理论加速度参数信息，检测到第一标志位触发条件时，获取物流车辆的实际加速度，基于实际加速度和至少两个阻力数据确定预设时间段内物流车辆的评估质量，能够解决质量计算波动性大的问题，提高了车辆质量计算的准确度。
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公开(公告)号：CN116461389A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310486469.X
申请日：2023-04-28
Applicant: 上海易咖智车科技有限公司
IPC: B60L58/26 , H01M10/613 , H01M10/625 , H01M10/48 , H01M10/63 , H01M10/66 , H01M10/6556 , H01M10/6569 , B60H1/00 , B60H1/32
Abstract: 本发明公开了一种车辆热管理方法、装置、电子设备及存储介质。其中，该方法应用于无人驾驶冷冻车，包括：获取车辆动力电池对应的温度信息；在温度信息大于预设温度阈值的情况下，控制冷凝器与换热器之间的第一管路和冷凝器与蒸发器之间的第二管路连通，以及，控制车辆动力电池与换热器之间的第三管路连通，其中，冷凝器和蒸发器属于冰柜冷却系统，动力电池属于车辆热管理系统；基于连通的第一管路、第二管路以及第三管路，对车辆动力电池进行冷却处理。本实施例的技术方案，实现了仅用一套冷却系统对车载冰柜和车辆动力电池进行冷却处理的效果，节省了一套冷却系统的空间和成本，实现了冰柜冷却系统和车辆热管理系统之间的耦合。
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公开(公告)号：CN114379591A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202111673548.9
申请日：2021-12-31
Applicant: 上海易咖智车科技有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种无人驾驶车辆的控制方法、装置、物流配送车及存储介质，无人驾驶车辆的控制方法包括：获取车辆的防撞触边的碰撞信息；根据碰撞信息，获取车辆周围的图像数据信息；根据图像数据信息，判断是否解除车辆的碰撞锁定状态。通过无人驾驶车辆的控制方法以实现在无人驾驶车辆发生碰撞时，保护车辆及其他道路交通参与者安全的情况下，尽可能减少运维人员人工干预次数，提高车辆自动驾驶运行效率，避免二次事故或者造成交通拥堵。
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公开(公告)号：CN116424278A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310466460.2
申请日：2023-04-26
Applicant: 上海易咖智车科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种选取电池的方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：在接收到选包指令时，获取与至少一个待选取电池相对应的选取等级；其中，选取等级基于关联信息确定，关联信息包括充放电信息、回仓信息或与待选取电池相连接的控制器的工作状态中的至少一种；基于选取等级确定目标电池。解决了现有技术中基于电池剩余可加电容量选取电池的方式，导致电池选取准确性低，不能满足车辆行驶需求的问题，实现在提高对电池信息监测的及时性，提高采集信息的有效性的同时，提高选取电池的准确性，进而达到提高车辆行驶安全性和稳定性的效果。
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公开(公告)号：CN114372695A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202111673780.2
申请日：2021-12-31
Applicant: 上海易咖智车科技有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种无人驾驶车辆的控制方法、装置、物流配送车及存储介质。无人驾驶车辆的控制方法包括：确定车辆的当前驾驶模式；接收驾驶模式切换信息，根据驾驶模式切换信息确定待切换驾驶模式；根据当前驾驶模式和待切换驾驶模式的优先级确定实际驾驶模式；根据实际驾驶模式输出控制响应信号，控制车辆以实际驾驶模式运行。通过无人驾驶车辆的控制方法进而实现对无人驾驶车辆在不同运行模式下的切换设计和约束，降低车辆运行的安全风险，提高车辆的运行效率。
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