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公开(公告)号：CN111994057B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202010878403.1
申请日：2020-08-27
Applicant: 上海易咖智车科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶车辆制动控制方法、控制系统及车辆，该制动控制方法包括以下步骤：获取车辆的车况路况信息；获取制动压力分配模型；根据车况路况信息及制动压力分配模型确定第一制动压力和第二制动压力；根据第一制动压力驱动前桥制动装置对前轮进行制动控制，并根据第二制动压力驱动后桥制动装置对后轮进行制动控制。本发明实施例提供的制动控制方法可根据车况路况信息对前桥和后桥的制动压力分配进行定制化设置，解决了制动压力配置不合理的问题，避免制动产生的刹车点头及翻车事故，确保车身制动姿态平稳，有助于延长整车制动装置的使用寿命，另外，可解决部分极端工况下的制动问题，有利于提升制动可靠性和驾驶安全性。
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公开(公告)号：CN117429277B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311764984.6
申请日：2023-12-21
Applicant: 上海易咖智车科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无人车翻越台阶控制方法、装置、无人车及存储介质。该方法包括：获取无人车的车身参数和待翻越台阶的尺寸信息；根据所述无人车的车身参数和所述待翻越台阶的尺寸信息确定目标轴距、无人车前轮的驱动力矩以及无人车后轮的驱动力矩；在将所述无人车的轴距调整至目标轴距之后，根据所述无人车前轮的驱动力矩和无人车后轮的驱动力矩控制无人车翻越所述待翻越台阶，通过本发明的技术方案，能够在不改变无人车结构的基础上，控制无人车翻越台阶，能够在提升无人车作业效率的同时，提升无人车翻越台阶的安全性。
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公开(公告)号：CN111994057A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010878403.1
申请日：2020-08-27
Applicant: 上海易咖智车科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶车辆制动控制方法、控制系统及车辆，该制动控制方法包括以下步骤：获取车辆的车况路况信息；获取制动压力分配模型；根据车况路况信息及制动压力分配模型确定第一制动压力和第二制动压力；根据第一制动压力驱动前桥制动装置对前轮进行制动控制，并根据第二制动压力驱动后桥制动装置对后轮进行制动控制。本发明实施例提供的制动控制方法可根据车况路况信息对前桥和后桥的制动压力分配进行定制化设置，解决了制动压力配置不合理的问题，避免制动产生的刹车点头及翻车事故，确保车身制动姿态平稳，有助于延长整车制动装置的使用寿命，另外，可解决部分极端工况下的制动问题，有利于提升制动可靠性和驾驶安全性。
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公开(公告)号：CN117429277A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311764984.6
申请日：2023-12-21
Applicant: 上海易咖智车科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无人车翻越台阶控制方法、装置、无人车及存储介质。该方法包括：获取无人车的车身参数和待翻越台阶的尺寸信息；根据所述无人车的车身参数和所述待翻越台阶的尺寸信息确定目标轴距、无人车前轮的驱动力矩以及无人车后轮的驱动力矩；在将所述无人车的轴距调整至目标轴距之后，根据所述无人车前轮的驱动力矩和无人车后轮的驱动力矩控制无人车翻越所述待翻越台阶，通过本发明的技术方案，能够在不改变无人车结构的基础上，控制无人车翻越台阶，能够在提升无人车作业效率的同时，提升无人车翻越台阶的安全性。
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公开(公告)号：CN116824554A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310585027.0
申请日：2023-05-23
Applicant: 重庆科技学院 , 上海易咖智车科技有限公司
IPC: G06V20/59 , G06V40/16 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06N3/048
Abstract: 本发明涉及驾驶安全技术领域，公开了一种基于主观评价的多源信息融合驾驶安全评估方法，该方法主要包含驾驶员人脸疲劳信息检测、分心驾驶行为检测和主观评价的多源信息融合方案；通过人脸图像采集单元采集驾驶人员图像数据，识别出眼部、嘴部和头部疲劳驾驶特征数据，对疲劳等级进行分类；通过分心驾驶图像采集单元采集驾驶人员图像数据，通过轻量化模型G‑Ghost对YOLOv5进行主干网络替换，降低模型复杂度和参数量，同时引入CBAM注意力机制，并对分心驾驶行为划分等级；将疲劳等级和分心驾驶行为等级数据通过主观评价进行交叉融合，根据融合结果进一步对危险驾驶行为进行危险等级评定，具备更强的实用价值，能够有效减少因危险驾驶引起的各类交通事故。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN112572323A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011601568.0
申请日：2020-12-29
Applicant: 上海易咖智车科技有限公司
Abstract: 本发明属于物流车技术领域，公开了一种轮速检测装置及物流车，该轮速检测装置用于检测安装于整体式前桥上的车轮的转速，整体式前桥包括桥体、半轴、制动盘和制动钳，轮速检测装置包括：支架，固定连接于半轴；及轮速传感器，固定连接于支架，轮速传感器与制动盘的盘面相对设置，制动盘设置有多个通孔，多个通孔绕制动盘的转轴均匀分布形成格栅，当制动盘随车轮转动时，轮速传感器的探测端与通孔正对，或者与制动盘位于相邻的通孔之间的部分正对。本发明提供的轮速检测装置可以适用于采用整体式前桥的物流车，以适于检测采用整体式前桥的物流车的前轮的轮速。
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公开(公告)号：CN111301526A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201911382485.4
申请日：2019-12-27
Applicant: 上海易咖智车科技有限公司
Abstract: 本发明涉及物流配送技术领域，公开一种底盘及物流配送车。所述底盘包括车架和前悬架，前悬架包括前桥和连接臂，连接臂与车架连接，并与前桥连接，连接臂包括依次连接的第一臂、第二臂、第三臂和第四臂，第一臂、第二臂、第三臂和第四臂共同形成M状结构。所述物流配送车包括上述的底盘。本发明提供的底盘及物流配送车，提高了转向性能，整体承载能力强，使用耐久性强，结构简单灵活，成本低，结构强度大，同时，具备多个与车架的连接点，增强了前桥与车架的连接强度，保证了行车安全，降低了物流配送损失风险，符合新一代物流配送车的要求。
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公开(公告)号：CN117755147A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311792064.5
申请日：2023-12-22
Applicant: 上海易咖智车科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电池包的充电控制方法、装置、车辆及介质。该方法应用于电动车辆，电动车辆包括至少两个电池包，当检测到充电信号时，获取正在充电的当前电池包的当前包编号；获取除当前电池包外的其他电池包的其他电池状态信息；在满足切换条件时，根据其他电池状态信息，从各其他电池包中确定待切换电池包；对当前电池包及待切换电池包进行电池状态模式切换。通过在检测到充电信号且满足切换条件时，从其他电池包中确定出待切换电池包，对当前电池包及待切换电池包进行电池状态模式切换。实现了充电过程中电池包的自动切换，避免了切换而导致的地址冲突问题，保证了切换的安全性。
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公开(公告)号：CN117755146A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311789685.8
申请日：2023-12-22
Applicant: 上海易咖智车科技有限公司
IPC: B60L58/10
Abstract: 本发明公开了一种电池包的控制方法、装置、车辆及介质。该方法应用于电动车辆，包括至少两个电池包，所述方法包括：获取自身车辆的充放电指令及各电池包的电池包状态信息；根据充放电指令，确定当前电池包待进入的电池模式；当电池模式为边充电边放电模式时，控制当前电池包切换至边充电边放电模式；当当前电池包满足切换条件时，根据其他电池包的电池包状态信息，从其他电池包中确定待切换电池包；将待切换电池包切换为当前电池包，并切换至边充电边放电模式。通过充放电指令及电池包状态信息，自动确定电池模式及待切换电池包，进行换电控制。实现了对电池包自动切换及模式控制，无需人工干预，实现了换电和充电灵活切换，提高运营效率。
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