公开(公告)号：CN115321361A

公开(公告)日：2022-11-11

申请号：CN202211040607.3

申请日：2022-08-29

Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司

Inventor： 杨建兵 ,  计皓骏 ,  朱娜 ,  江灏

IPC: B66C13/16 ,  B66C13/22 ,  B66C19/00

Abstract: 本发明公开了一种轮胎式集装箱起重机视觉自动对位系统，包括：目标检测分割单元，用以获取作业目标在图像中的位置；运动决策单元，用以接收所述目标检测分割单元的输出结果，并输出轮胎吊控制系统所需的控制指令；人机交互界面，用以显示关键参数，便于调试人员针对不同的轮胎吊进行参数调节。本发明解决了轮胎式集装箱起重机的自动对位控制问题，并实现了感知与运动决策一体化。

公开(公告)号：CN115321361B

公开(公告)日：2025-01-03

申请号：CN202211040607.3

申请日：2022-08-29

Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司

Inventor： 杨建兵 ,  计皓骏 ,  朱娜 ,  江灏

IPC: B66C13/16 ,  B66C13/22 ,  B66C19/00

Abstract: 本发明公开了一种轮胎式集装箱起重机视觉自动对位系统，包括：目标检测分割单元，用以获取作业目标在图像中的位置；运动决策单元，用以接收所述目标检测分割单元的输出结果，并输出轮胎吊控制系统所需的控制指令；人机交互界面，用以显示关键参数，便于调试人员针对不同的轮胎吊进行参数调节。本发明解决了轮胎式集装箱起重机的自动对位控制问题，并实现了感知与运动决策一体化。

公开(公告)号：CN117250920A

公开(公告)日：2023-12-19

申请号：CN202311204348.8

申请日：2023-09-18

Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司

Inventor： 杨建兵 ,  江灏 ,  朱娜

IPC: G05B19/418 ,  G06T7/73 ,  G06T7/13 ,  G06V30/148

Abstract: 本发明涉及一种集装箱卡车引导方法、引导系统、引导设备及可读存储介质。该集装箱卡车引导方法包括：S1，获取集装箱除底面外的5个面的图像流，图像流包含多个连续拍摄的图像；S2，基于图像流识别集装箱的箱号；S3，计算外导板的位置；S4，基于箱号确定虚拟到位线，基于虚拟到位线和外导板的位置引导集装箱卡车到达指定位置。本发明提出了一种集装箱卡车引导方法、引导系统、引导设备及可读存储介质，便于识别集装箱卡车上的集装箱箱号，并能引导集装箱卡车到达指定位置。