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公开(公告)号：CN112065898B
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202010970483.3
申请日：2020-09-15
Applicant: 上海微电机研究所(中国电子科技集团公司第二十一研究所)
IPC: F16D65/14 , F16D65/02 , F16D121/20
Abstract: 本申请实施例提供了一种恒流控制的失电制动器。该制动器包括：动铁芯组件和静铁芯组件，动铁芯组件中的摩擦环能够与静铁芯组件中的铁芯外壳接触摩擦，以产生摩擦力矩；失电制动器还包括：恒流驱动组件，固定安装于动铁芯组件上，用于对通过静铁芯组件中的电枢的电流进行恒流控制，以使摩擦环与铁芯外壳分离解锁；恒流驱动组件包括：电路板安装座，固定安装于静铁芯组件的铁芯外壳上；电路板，固定安装于电路板安装座上，且与电路板安装座绝缘，电路板上印刷恒流驱动电路，其中，恒流驱动电路用于检测电枢的实际电流，并根据实际电流与预设电流，对PWM占空比进行调节，以使电枢的电流维持恒定。
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公开(公告)号：CN114530981B
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202210190984.9
申请日：2022-02-28
Applicant: 上海微电机研究所(中国电子科技集团公司第二十一研究所)
Abstract: 一种直线推出电机组件，包括：电机，电机包括有电机轴；单侧边推拉力滚珠丝杠副，单侧边推拉力滚珠丝杠副包括有丝杠以及与丝杠配合的丝杠游块，丝杠游块上设置有联动凸台；连接块，连接块用于连接到负载机构上，连接块与联动凸台连接、用于实现直线运动的输出。电机用于输出旋转运动和动力，单侧边推拉力滚珠丝杠副与电机动力连接，能够通过丝杠与丝杠游块的配合将电机输出的旋转运动转换成直线运动并通过丝杠游块将直线运动输出，同时通过丝杠游块将动力输出，连接块与丝杠游块以及负载机构连接，这样就能够实现负载机构的侧边推出与拉回。本发明结构设计合理、紧凑，解决了传统直线推出电机组件所存在的单侧边推出阻力较大的问题。
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公开(公告)号：CN114814654B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202210432653.1
申请日：2022-04-21
Applicant: 上海微电机研究所(中国电子科技集团公司第二十一研究所)
Abstract: 一种步进电动机引出线自动识别装置，包括：可控开关，可控开关与待测步进电动机的多个引出线一一对应；接地线；用于实现全部常闭触点并联的电源线；采样电阻；角度监测装置；电压测量装置；控制模块，控制模块与导通切换模块控制连接、用于实现各个可控开关的单独控制。本发明还提供了一种步进电动机引出线自动识别方法。在本发明中，步进电动机引出线接在导通切换模块的接点上，控制模块控制导通切换模块工作状态的同时采集采样电阻上的电压和角度检测传感器的角度变化，从而达到识别步进电动机引出线的目的。本发明识别速度快，识别准确度高，且适用性较广，同时还具有操作简便，识别准确，识别效率高等优点。
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公开(公告)号：CN117108701A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311148062.2
申请日：2023-09-06
Applicant: 上海微电机研究所(中国电子科技集团公司第二十一研究所)
Abstract: 本发明提供一种带有消隙结构的行星减速器，包括：输出轴、机壳、消隙行星轮和太阳轮，其中，所述输出轴的端部设置有行星销轴，所述太阳轮能够通过所述消隙行星轮带动所述输出轴旋转，所述消隙行星轮包括固定行星轮和偏转行星轮，所述固定行星轮和所述偏转行星轮均套设在所述行星销轴上，所述固定行星轮和所述偏转行星轮能够发生相对偏转，所述固定行星轮和所述偏转行星轮分别与所述太阳轮在同一齿槽内的不同齿面啮合，所述固定行星轮和所述偏转行星轮分别与带有内齿轮的所述机壳在同一齿槽内不同齿面啮合。该行星减速器通过对锁紧螺母的锁紧扭矩对固定行星轮和偏转行星轮之间的相对偏转角度进行调节，达到消隙并降低回差目的。
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公开(公告)号：CN116865482A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310832193.6
申请日：2023-07-07
Applicant: 上海微电机研究所(中国电子科技集团公司第二十一研究所)
Abstract: 本发明公开一种液压阀用直推动力装置，包括：机壳，内侧为筒状结构，一端固定有轴承；定子，沿机壳内侧周向固定于机壳，外接电源产生旋转磁场；转子，与机壳的内侧同轴设置于机壳内，并固定于轴承的内圈，转子配合定子产生旋转动力；丝杠，与机壳的内侧同轴连接转子并配置有丝杠游块，丝杠游块连接负载机构沿丝杠直线运动；屏蔽壳，固定连接机壳，在机壳内侧与屏蔽壳之间形成有容置腔，定子置于容置腔，电源线穿过机壳在容置腔内连接定子。本发明的液压阀用直推动力装置可以将液体与定子隔绝，避免定子短路，使本发明可以长期和/或极端温度条件下运行的稳定性、可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114814654A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210432653.1
申请日：2022-04-21
Applicant: 上海微电机研究所(中国电子科技集团公司第二十一研究所)
Abstract: 一种步进电动机引出线自动识别装置，包括：可控开关，可控开关与待测步进电动机的多个引出线一一对应；接地线；用于实现全部常闭触点并联的电源线；采样电阻；角度监测装置；电压测量装置；控制模块，控制模块与导通切换模块控制连接、用于实现各个可控开关的单独控制。本发明还提供了一种步进电动机引出线自动识别方法。在本发明中，步进电动机引出线接在导通切换模块的接点上，控制模块控制导通切换模块工作状态的同时采集采样电阻上的电压和角度检测传感器的角度变化，从而达到识别步进电动机引出线的目的。本发明识别速度快，识别准确度高，且适用性较广，同时还具有操作简便，识别准确，识别效率高等优点。
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公开(公告)号：CN114530981A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210190984.9
申请日：2022-02-28
Applicant: 上海微电机研究所(中国电子科技集团公司第二十一研究所)
Abstract: 一种直线推出电机组件，包括：电机，电机包括有电机轴；单侧边推拉力滚珠丝杠副，单侧边推拉力滚珠丝杠副包括有丝杠以及与丝杠配合的丝杠游块，丝杠游块上设置有联动凸台；连接块，连接块用于连接到负载机构上，连接块与联动凸台连接、用于实现直线运动的输出。电机用于输出旋转运动和动力，单侧边推拉力滚珠丝杠副与电机动力连接，能够通过丝杠与丝杠游块的配合将电机输出的旋转运动转换成直线运动并通过丝杠游块将直线运动输出，同时通过丝杠游块将动力输出，连接块与丝杠游块以及负载机构连接，这样就能够实现负载机构的侧边推出与拉回。本发明结构设计合理、紧凑，解决了传统直线推出电机组件所存在的单侧边推出阻力较大的问题。
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公开(公告)号：CN112065898A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010970483.3
申请日：2020-09-15
Applicant: 上海微电机研究所(中国电子科技集团公司第二十一研究所)
IPC: F16D65/14 , F16D65/02 , F16D121/20
Abstract: 本申请实施例提供了一种恒流控制的失电制动器。该制动器包括：动铁芯组件和静铁芯组件，动铁芯组件中的摩擦环能够与静铁芯组件中的铁芯外壳接触摩擦，以产生摩擦力矩；失电制动器还包括：恒流驱动组件，固定安装于动铁芯组件上，用于对通过静铁芯组件中的电枢的电流进行恒流控制，以使摩擦环与铁芯外壳分离解锁；恒流驱动组件包括：电路板安装座，固定安装于静铁芯组件的铁芯外壳上；电路板，固定安装于电路板安装座上，且与电路板安装座绝缘，电路板上印刷恒流驱动电路，其中，恒流驱动电路用于检测电枢的实际电流，并根据实际电流与预设电流，对PWM占空比进行调节，以使电枢的电流维持恒定。
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公开(公告)号：CN212455284U
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202022019780.8
申请日：2020-09-15
Applicant: 上海微电机研究所(中国电子科技集团公司第二十一研究所)
IPC: F16D65/14 , F16D65/02 , F16D121/20
Abstract: 本申请实施例提供了一种恒流控制的失电制动器。该制动器包括：动铁芯组件和静铁芯组件，动铁芯组件中的摩擦环能够与静铁芯组件中的铁芯外壳接触摩擦，以产生摩擦力矩；失电制动器还包括：恒流驱动组件，固定安装于动铁芯组件上，用于对通过静铁芯组件中的电枢的电流进行恒流控制，以使摩擦环与铁芯外壳分离解锁；恒流驱动组件包括：电路板安装座，固定安装于静铁芯组件的铁芯外壳上；电路板，固定安装于电路板安装座上，且与电路板安装座绝缘，电路板上印刷恒流驱动电路，其中，恒流驱动电路用于检测电枢的实际电流，并根据实际电流与预设电流，对PWM占空比进行调节，以使电枢的电流维持恒定。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN219394660U
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202320198993.2
申请日：2023-02-13
Applicant: 上海微电机研究所(中国电子科技集团公司第二十一研究所)
Abstract: 本实用新型公开了一种5°步距角电机，属于混合式步进电机技术领域，包括：定子铁芯、转子铁芯和绕组；转子铁芯与定子铁芯同心设置且位于定子铁芯的内侧，转子铁芯的外壁上沿圆周均匀设置有18个转子齿；定子铁芯的内壁沿圆周均匀设置有8个定子轭；每个定子轭的自由端均设置有2个定子齿；绕组沿定子轭绕制。通电相序下的绕组所在的定子轭上的定子齿与一对转子齿对齿，即将通电的相序下的绕组所在的定子轭上的定子齿与转子齿之间形成5°错位角，从而使电机以5°的步进角运行，相比现有技术的小功率的步进电机以1.8°步距角运行，本申请的步距角变大，电机旋转一圈，驱动器所需要的脉冲数量减少，降低了定子铁芯的铁损，提高了电机的运行效率。
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