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公开(公告)号：CN117108701A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311148062.2
申请日：2023-09-06
Applicant: 上海微电机研究所(中国电子科技集团公司第二十一研究所)
Abstract: 本发明提供一种带有消隙结构的行星减速器，包括：输出轴、机壳、消隙行星轮和太阳轮，其中，所述输出轴的端部设置有行星销轴，所述太阳轮能够通过所述消隙行星轮带动所述输出轴旋转，所述消隙行星轮包括固定行星轮和偏转行星轮，所述固定行星轮和所述偏转行星轮均套设在所述行星销轴上，所述固定行星轮和所述偏转行星轮能够发生相对偏转，所述固定行星轮和所述偏转行星轮分别与所述太阳轮在同一齿槽内的不同齿面啮合，所述固定行星轮和所述偏转行星轮分别与带有内齿轮的所述机壳在同一齿槽内不同齿面啮合。该行星减速器通过对锁紧螺母的锁紧扭矩对固定行星轮和偏转行星轮之间的相对偏转角度进行调节，达到消隙并降低回差目的。
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