公开(公告)号：CN112065898A

公开(公告)日：2020-12-11

申请号：CN202010970483.3

申请日：2020-09-15

Applicant: 上海微电机研究所(中国电子科技集团公司第二十一研究所)

Inventor： 宋振民 ,  李雨 ,  郑文鹏 ,  宁剑建 ,  张旭波 ,  朱志强 ,  杨镜

IPC: F16D65/14 ,  F16D65/02 ,  F16D121/20

Abstract: 本申请实施例提供了一种恒流控制的失电制动器。该制动器包括：动铁芯组件和静铁芯组件，动铁芯组件中的摩擦环能够与静铁芯组件中的铁芯外壳接触摩擦，以产生摩擦力矩；失电制动器还包括：恒流驱动组件，固定安装于动铁芯组件上，用于对通过静铁芯组件中的电枢的电流进行恒流控制，以使摩擦环与铁芯外壳分离解锁；恒流驱动组件包括：电路板安装座，固定安装于静铁芯组件的铁芯外壳上；电路板，固定安装于电路板安装座上，且与电路板安装座绝缘，电路板上印刷恒流驱动电路，其中，恒流驱动电路用于检测电枢的实际电流，并根据实际电流与预设电流，对PWM占空比进行调节，以使电枢的电流维持恒定。

公开(公告)号：CN112065898B

公开(公告)日：2025-01-07

申请号：CN202010970483.3

申请日：2020-09-15

Applicant: 上海微电机研究所(中国电子科技集团公司第二十一研究所)

Inventor： 宋振民 ,  李雨 ,  郑文鹏 ,  宁剑建 ,  张旭波 ,  朱志强 ,  杨镜

IPC: F16D65/14 ,  F16D65/02 ,  F16D121/20

Abstract: 本申请实施例提供了一种恒流控制的失电制动器。该制动器包括：动铁芯组件和静铁芯组件，动铁芯组件中的摩擦环能够与静铁芯组件中的铁芯外壳接触摩擦，以产生摩擦力矩；失电制动器还包括：恒流驱动组件，固定安装于动铁芯组件上，用于对通过静铁芯组件中的电枢的电流进行恒流控制，以使摩擦环与铁芯外壳分离解锁；恒流驱动组件包括：电路板安装座，固定安装于静铁芯组件的铁芯外壳上；电路板，固定安装于电路板安装座上，且与电路板安装座绝缘，电路板上印刷恒流驱动电路，其中，恒流驱动电路用于检测电枢的实际电流，并根据实际电流与预设电流，对PWM占空比进行调节，以使电枢的电流维持恒定。

公开(公告)号：CN116865482A

公开(公告)日：2023-10-10

申请号：CN202310832193.6

申请日：2023-07-07

Applicant: 上海微电机研究所(中国电子科技集团公司第二十一研究所)

Inventor： 朱志强 ,  李雨 ,  杨镜

IPC: H02K5/04 ,  H02K5/12 ,  H02K5/10 ,  H02K5/08 ,  H02K7/06 ,  H02K7/10 ,  F15B13/02 ,  F16K31/04

Abstract: 本发明公开一种液压阀用直推动力装置，包括：机壳，内侧为筒状结构，一端固定有轴承；定子，沿机壳内侧周向固定于机壳，外接电源产生旋转磁场；转子，与机壳的内侧同轴设置于机壳内，并固定于轴承的内圈，转子配合定子产生旋转动力；丝杠，与机壳的内侧同轴连接转子并配置有丝杠游块，丝杠游块连接负载机构沿丝杠直线运动；屏蔽壳，固定连接机壳，在机壳内侧与屏蔽壳之间形成有容置腔，定子置于容置腔，电源线穿过机壳在容置腔内连接定子。本发明的液压阀用直推动力装置可以将液体与定子隔绝，避免定子短路，使本发明可以长期和/或极端温度条件下运行的稳定性、可靠性。

公开(公告)号：CN212455284U

公开(公告)日：2021-02-02

申请号：CN202022019780.8

申请日：2020-09-15

Applicant: 上海微电机研究所(中国电子科技集团公司第二十一研究所)

Inventor： 宋振民 ,  李雨 ,  郑文鹏 ,  宁剑建 ,  张旭波 ,  朱志强 ,  杨镜

IPC: F16D65/14 ,  F16D65/02 ,  F16D121/20

Abstract: 本申请实施例提供了一种恒流控制的失电制动器。该制动器包括：动铁芯组件和静铁芯组件，动铁芯组件中的摩擦环能够与静铁芯组件中的铁芯外壳接触摩擦，以产生摩擦力矩；失电制动器还包括：恒流驱动组件，固定安装于动铁芯组件上，用于对通过静铁芯组件中的电枢的电流进行恒流控制，以使摩擦环与铁芯外壳分离解锁；恒流驱动组件包括：电路板安装座，固定安装于静铁芯组件的铁芯外壳上；电路板，固定安装于电路板安装座上，且与电路板安装座绝缘，电路板上印刷恒流驱动电路，其中，恒流驱动电路用于检测电枢的实际电流，并根据实际电流与预设电流，对PWM占空比进行调节，以使电枢的电流维持恒定。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN219394660U

公开(公告)日：2023-07-21

申请号：CN202320198993.2

申请日：2023-02-13

Applicant: 上海微电机研究所(中国电子科技集团公司第二十一研究所)

Inventor： 杨镜 ,  李雨 ,  朱志强 ,  曹德伟 ,  宋振民

IPC: H02K37/00 ,  H02K1/14 ,  H02K1/24

Abstract: 本实用新型公开了一种5°步距角电机，属于混合式步进电机技术领域，包括：定子铁芯、转子铁芯和绕组；转子铁芯与定子铁芯同心设置且位于定子铁芯的内侧，转子铁芯的外壁上沿圆周均匀设置有18个转子齿；定子铁芯的内壁沿圆周均匀设置有8个定子轭；每个定子轭的自由端均设置有2个定子齿；绕组沿定子轭绕制。通电相序下的绕组所在的定子轭上的定子齿与一对转子齿对齿，即将通电的相序下的绕组所在的定子轭上的定子齿与转子齿之间形成5°错位角，从而使电机以5°的步进角运行，相比现有技术的小功率的步进电机以1.8°步距角运行，本申请的步距角变大，电机旋转一圈，驱动器所需要的脉冲数量减少，降低了定子铁芯的铁损，提高了电机的运行效率。