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公开(公告)号：CN115706460A
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202110908023.2
申请日：2021-08-09
Applicant: 浙江大学 , 上海微电机研究所(中国电子科技集团公司第二十一研究所)
Abstract: 本发明公开了一种电机及电机的加工装配方法，电机包括定子和传热元件，传热元件邻接于定子的定子轭；传热元件沿电机的轴线方向的两端分别包括吸热段和散热段；吸热段靠近定子的轴向端部设置并能够吸收热量，散热段靠近定子的中段设置并能够释放热量，吸热段吸收的定子的轴向端部的热量能够通过传热元件传递至散热段释放。吸热段能够吸收温度较高处的定子轴向端部的热量，并将这些热量通过传热元件的散热段传递至温度较低的定子中段，使定子整体受热更加均匀，定子轴向端部的温度降低，缓解定子轴向端部特别是定子绕组端部的局部热点效应，降低电机的热阻，防止定子绕组端部的绝缘失效，保证电机性能，进而有利于提高电机转矩密度。
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公开(公告)号：CN110784090B
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201911099490.4
申请日：2019-11-12
Applicant: 上海微电机研究所(中国电子科技集团公司第二十一研究所)
Abstract: 一种单相圆筒型直线电机，包括机壳、定子铁芯、动子铁芯、线圈绕组、永磁体、定子隔磁环、动子隔磁环、端盖和动子骨架，其中单相线圈绕组由两个环形线圈串联而成，定子中的两个永磁体为环形永磁体，磁极方向沿电机轴向，绕组通电时形成两个主磁场，其中一个线圈磁势方向与永磁体相同，另一个线圈磁势方向与永磁体相反，从而使电机通电时一个主磁路磁场增强，另一个主磁路磁场减弱，促使动子沿轴向作直线运动。该圆筒式直线电机不需要轴向的机械限位，同时可以自由地被动旋转，可通过绕组电流的大小和方向控制动子直线运动的位置和方向。本发明提出的单相圆筒型直线电机可以单独使用，也可以多个直线电机串联使用以提高推拉力。
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公开(公告)号：CN115412003A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202110576968.9
申请日：2021-05-26
Applicant: 浙江大学 , 上海微电机研究所(中国电子科技集团公司第二十一研究所)
IPC: H02P29/024 , H02P29/028 , H02P21/14 , H02P21/22 , H02P25/22
Abstract: 本发明公开了一种双电枢磁通切换电机的容错控制方法及系统。双电枢磁通切换电机的容错控制方法包括以下步骤：在根据定转子的d轴和q轴参考电流对双电枢磁通切换电机进行解耦矢量控制的过程中，若检测到所述定子绕组和/或所述转子绕组断路，则对断路绕组对应的相电流进行补偿；分别对定转子的d轴和q轴参考电流进行更新，以使得双电枢磁通切换电机的输出转矩在绕组断路前后维持不变。本发明通过重新分配定转子电流使得双电枢磁通切换电机的输出转矩在绕组断路前后维持不变，能够避免绕组断路导致电机输出转矩波动较大影响电机寿命的问题，另外，在绕组断路时对相电流进行补偿的算法具有良好的动态性能和稳态精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114814654A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210432653.1
申请日：2022-04-21
Applicant: 上海微电机研究所(中国电子科技集团公司第二十一研究所)
Abstract: 一种步进电动机引出线自动识别装置，包括：可控开关，可控开关与待测步进电动机的多个引出线一一对应；接地线；用于实现全部常闭触点并联的电源线；采样电阻；角度监测装置；电压测量装置；控制模块，控制模块与导通切换模块控制连接、用于实现各个可控开关的单独控制。本发明还提供了一种步进电动机引出线自动识别方法。在本发明中，步进电动机引出线接在导通切换模块的接点上，控制模块控制导通切换模块工作状态的同时采集采样电阻上的电压和角度检测传感器的角度变化，从而达到识别步进电动机引出线的目的。本发明识别速度快，识别准确度高，且适用性较广，同时还具有操作简便，识别准确，识别效率高等优点。
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公开(公告)号：CN114814654B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202210432653.1
申请日：2022-04-21
Applicant: 上海微电机研究所(中国电子科技集团公司第二十一研究所)
Abstract: 一种步进电动机引出线自动识别装置，包括：可控开关，可控开关与待测步进电动机的多个引出线一一对应；接地线；用于实现全部常闭触点并联的电源线；采样电阻；角度监测装置；电压测量装置；控制模块，控制模块与导通切换模块控制连接、用于实现各个可控开关的单独控制。本发明还提供了一种步进电动机引出线自动识别方法。在本发明中，步进电动机引出线接在导通切换模块的接点上，控制模块控制导通切换模块工作状态的同时采集采样电阻上的电压和角度检测传感器的角度变化，从而达到识别步进电动机引出线的目的。本发明识别速度快，识别准确度高，且适用性较广，同时还具有操作简便，识别准确，识别效率高等优点。
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公开(公告)号：CN116365739A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310415756.1
申请日：2023-04-18
Applicant: 上海微电机研究所(中国电子科技集团公司第二十一研究所)
Abstract: 本发明涉及步进电机的技术领域，尤其涉及一种优化步进电机定子的方法，该方法包括如下步骤：S1、保持步进电机的定子直径、转子直径、相数以及步距角不变，减少步进电机每一相的极对数；S2、增加每一个大极上的绕组匝数；S3、调整相邻的大极的大极中心线之间的机械角度，或调整相邻的大极的定子小齿中心线之间的机械角度，以使步进电机的拍数在每一相的极对数减少前后保持不变的情况下，步距角不变。本发明通过减少定子上每一相的极对数，并同时调整相邻大极的大极中心线之间的机械角度，或相邻大极的定子小齿中心线之间的机械角度，使得在拍数和步距角均不变的情况下，步进电机的输出力矩得到增大。
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公开(公告)号：CN115411994A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202110577829.8
申请日：2021-05-26
Applicant: 浙江大学 , 上海微电机研究所(中国电子科技集团公司第二十一研究所)
Abstract: 本发明公开了一种双电枢磁通切换电机的控制方法及系统。其中，所述控制方法包括：获取定转子电流并对其进行坐标变换，得到定转子的d轴实际电流和q轴实际电流；分别根据定转子的d轴参考电流与d轴实际电流之间的差值计算定转子的d轴参考电压，以及分别根据定转子的q轴参考电流与q轴实际电流之间的差值计算定转子的q轴参考电压；根据定转子的d轴和q轴参考电压、解耦矩阵以及定转子的d轴和q轴前馈电压分别计算定转子同步旋转坐标系下的第一控制量，并对其进行坐标变换得到定转子静止坐标系下的第二控制量；根据所述第二控制量控制双电枢磁通切换电机。本发明通过对定转子的电流矢量进行解耦控制，能够实现电机的高性能电流控制。
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公开(公告)号：CN110784090A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911099490.4
申请日：2019-11-12
Applicant: 上海微电机研究所(中国电子科技集团公司第二十一研究所)
Abstract: 一种单相圆筒型直线电机，包括机壳、定子铁芯、动子铁芯、线圈绕组、永磁体、定子隔磁环、动子隔磁环、端盖和动子骨架，其中单相线圈绕组由两个环形线圈串联而成，定子中的两个永磁体为环形永磁体，磁极方向沿电机轴向，绕组通电时形成两个主磁场，其中一个线圈磁势方向与永磁体相同，另一个线圈磁势方向与永磁体相反，从而使电机通电时一个主磁路磁场增强，另一个主磁路磁场减弱，促使动子沿轴向作直线运动。该圆筒式直线电机不需要轴向的机械限位，同时可以自由地被动旋转，可通过绕组电流的大小和方向控制动子直线运动的位置和方向。本发明提出的单相圆筒型直线电机可以单独使用，也可以多个直线电机串联使用以提高推拉力。
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